| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產地 | 江蘇常州 | ||
百格拉BERGER LAHR伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實時8秒前已更新 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 故障排除步驟首先，標記為這兩個參數設置的當前值，記錄下這些值，然后執(zhí)行速度調節(jié)編碼器方向設置過程，它將帶您完成C-參數設置步驟，完成設置后，嘗試以不同的速度(即RPM，RPM和RPM)運行主軸伺服驅動器。。 即直流伺服伺服驅動器RA，交流伺服伺服驅動器Simodrive，MasterdriveCUMC以及的SinamicsS，對于直流伺服伺服驅動器與交流伺服伺服驅動器的特性比較，在第-章已經介紹過了，這里不再重復。。
它還提供所需的任何低電電壓集成電路的操作，在伺服電機上通電時，負載開始移動，速度和位置變化，隨著負載的移動，其他[設備"也移動，另一個[設備"是轉速表，解析器或編碼器(提供[發(fā)送回"控制器的信號)。此[反饋"信號-nal正在通知定位控制器電機是否在做適當的工作，定位控制器查看此反饋信號并確定是否正在移動負載通過伺服電機正確地如果不是，則控制器進行適當的校正，對于例如，假設命令信號以1000rpm的速度驅動負載。由于某種原因實際以900rpm的轉速旋轉，反饋信號將通知控制器速度為900轉速然后，控制器將1000rpm的命令信號(所需速度)與900rpm的反饋信號(實際速度)進行比較，并記錄錯誤，然后。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
確保對通道B使用自動縮放設置，兩個信號在示波器主窗口中都應可見，您可以使用y軸標簽字段下拉菜單在y軸刻度上在通道A和通道B之間切換，使用觸發(fā)功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的觸發(fā)電設置。您可以在插值伺服驅動器計數中電設置，以觸發(fā)實際的位置誤差信號幅度電，您可以使用觸發(fā)功能來捕獲正常系統(tǒng)運行期間的重大位置誤差幅度，并獲得非常準確的應用偏移極限，使用觸發(fā)功能是視覺上提取位置誤差偏移極限的替代方法。解釋結果一旦知道了實際位置和速度誤差偏移極限值，就可以將默認的[跟隨誤差極限/時間"和[速度誤差故障極限/時間"設置調整為剛好超出這些實際應用極限，這樣可確保伺服驅動器及時檢測到并解決引起異常位置和速度誤差幅度增加的任何反饋損失。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
由PC929與光耦合器SN0357配合向MCU返回OC信號。初步判斷故障原因，可能為驅動電路不良，IGBT不能被良好驅動，PC929檢測到IGBT不能正常開通，而向MCU返回OC報信號，電路構成7200PA型110kVA(75kw)伺服驅動器的U相IBGT驅動電路。如圖一所示，W相的上，下橋臂IGBT驅動電路組成，與U相驅動電路一樣，故障分析和檢修檢查驅動IC(PC12，PC3)輸出側電路及主電路功率模塊內部的逆變回路，都無異常，測PC923的脈沖輸入腳。感覺不大對勁,測量PC923的信號電壓值2腳為負，3腳為正，PC923的2，3腳為光電二極管輸入電路，2腳為二極管的陽極，3腳為二極管的陰極。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
電容放電時間電容器放電時間如下所示，為確全，請勿觸摸充電部分斷電分鐘后，伺服放大器放電時間[min]MR-J-CC號MR-J-C至C選項和輔助設備使用符合UL/C-UL標準的產品，伺服電機的附件有關安裝伺服電機的機器側的法蘭尺寸。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機類型的設置示例，電機型號設定電機設定流程圖電機設定選擇流程圖選擇參數設定模式通過MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個數字的設置項目中找到設置值 通過移動到設置項查找設置項的設置值電機類型額定編碼。。 直到延遲時間到期(制動器已接合)，b，設置制動釋放延遲時間，使用此設置可確保在延遲時間到期(釋放制動)之前，電機不會移動，c，單擊關閉，下載程序使用SERCOS為Ultra伺服驅動器通電此過程假定您已經配置了Ultra-SE伺服驅動器和SERCOS接口模塊。。 此過程假定檢測到您的伺服驅動器并且您已選擇了電動機，在此過程中，將自動調整電動機，雙擊Tuning分支，將打開[調整屬性"對話框，將V施加到輸入，在上一步中將輸入配置為伺服驅動器啟用(伺服驅動器啟用指示燈變?yōu)辄S色)。。 進入電容器后，水分會產生多種影響:首先，它會降低在無油電容器的情況下，氣體的電強度會導致電暈的去金屬電極，其次腐蝕電極，當介電膜中存在水分時，由于存在水偶極子，損耗因子增加，絕緣電阻降低，導致電流泄漏和發(fā)熱。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
百格拉BERGER LAHR伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實時8秒前已更新久置不用的電機投入前需要做哪些工作。()測量定子，繞組各相間及繞組對地絕緣電阻，絕緣電阻R應滿足下式:R＞Un/(+P/)(MΩ)Un:電機繞組額定電壓(V)P:電機功率(KW)對于Un＝V的電機，R＞，MΩ，如絕緣電阻低，可:a:電機空載運行-h烘干,b:用%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯后用直流電烘。保持電流在%的額定電流,c:用風機送入熱空氣或加熱元件加熱，()清理電機，()更換軸承潤滑脂，為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機，電機在低溫環(huán)境中過長，會:()電機絕緣開裂,()軸承潤滑脂凍結,()導線接頭焊錫粉化。因此，電機在寒冷環(huán)境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。kjbasefvwef
羅克韋爾A-B伺服控制系統(tǒng)LED燈閃爍維修讓你省心：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13545771.html
