| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
江陰TAIYO DENK控制器維修接地故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 主要分為步對(duì)軸進(jìn)行:①電機(jī)正轉(zhuǎn)機(jī)械慣量測(cè)量,②電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)械慣量測(cè)量,③電流閉環(huán)特性識(shí)別,④速度控制器參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定，注意:在做機(jī)械參數(shù)旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)，建議盡量帶載進(jìn)行，但在很多應(yīng)用場(chǎng)合，不允許負(fù)載旋轉(zhuǎn)。。 緊急停止，串行通信錯(cuò)誤和欠壓這些故障情況，腳注*:輸出函數(shù)的[狀態(tài)"可以打開或關(guān)閉，因?yàn)樗Q于P-~P-的設(shè)置，監(jiān)視，參數(shù)，參數(shù)設(shè)置，保存，寫入和快速編輯模式，在監(jiān)控模式下，用戶可以顯示監(jiān)控狀態(tài)，在參數(shù)模式下。。
或者可外發(fā)維修，發(fā)那科伺服控制器維修外發(fā)時(shí)可以把整個(gè)發(fā)那科系統(tǒng)除了電機(jī)意外都拆過了。也有可能ABHJ放大器有問題，檢測(cè)一下保險(xiǎn)一點(diǎn)，這樣不耽誤時(shí)間，我司擁有各型號(hào)發(fā)那科伺服控制器維修測(cè)試臺(tái)，主板，驅(qū)動(dòng)板，電源板，模塊常年有大量庫(kù)存，二手備品備件也很多，只要客戶有時(shí)間要求，我們當(dāng)天一定能給客戶搞定?；旧习ㄋ邪l(fā)那科的產(chǎn)品，發(fā)那科機(jī)器人除外，在維修三菱伺服器斷斷續(xù)續(xù)的跳AL故障是什么原因，其實(shí)三菱伺服器維修時(shí)遇到的這個(gè)故障是低壓壓的意思，下面凌科維修為大家分享分析與維修方法，我司每天都會(huì)接到很多三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修的單子。型號(hào)各種各異，有JS的，JE，還有新款J的，今天來分析下三菱伺服器維修時(shí)斷續(xù)跳AL是什么原因。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
深圳印制電路板協(xié)會(huì)(SPCA)合辦的[年度HNPCA，GPCA／SPCAG及智能制造，--面向未來技術(shù)講座"與[首屆湘江之行HNPCA/GPCA/SPCA聯(lián)誼晚會(huì)--同行共享。共創(chuàng)未來"在湖南益陽(yáng)碧桂園鳳凰酒店隆重舉辦，期盼那天小編公司也能參加這樣的行業(yè)盛會(huì)，對(duì)于本次活動(dòng)的主題，深圳市牧泰萊電路技術(shù)有限公司陳興農(nóng)董事長(zhǎng)接受記者采訪時(shí)表示，G一定有別于以往通訊技術(shù)，之前只是帶動(dòng)通訊產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。對(duì)其他行業(yè)影響有限，G的發(fā)展不是這么簡(jiǎn)單，傳輸數(shù)據(jù)量大，會(huì)帶動(dòng)很多行業(yè)的發(fā)展，如大數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)，智能家居，智能城市等，圍繞都是信息和數(shù)據(jù)，PCB作為信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，有很好的機(jī)會(huì)，在智能制造領(lǐng)域，陳興農(nóng)董事長(zhǎng)分析到。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
一拆開才發(fā)現(xiàn)貼了個(gè)某同行的維修標(biāo)簽，一看日期就昨天的，問客戶啥情況，客戶表示這幾天這臺(tái)諾德伺服驅(qū)動(dòng)器有給同行修過。修了兩三天沒修好，急死他了，我問客戶怎么找到這家同行的，客戶說也是在網(wǎng)上找的，看到他有寫可以維修諾德伺服驅(qū)動(dòng)器就發(fā)給他修了，結(jié)果搞來搞去沒修好，耽誤時(shí)間，我們到網(wǎng)上一搜索，發(fā)現(xiàn)很多同行網(wǎng)上的諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修圖片都是P的或者用新機(jī)的圖片來做的。并不能表示他們真正有維修諾德伺服驅(qū)動(dòng)器的能力，同行修不好的拿給我們修，那正是體現(xiàn)我們諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)實(shí)力的時(shí)候了，這臺(tái)諾德伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)的跳過載故障，這個(gè)故障時(shí)而跳時(shí)而不跳，沒有規(guī)律，我們估計(jì)同行大概看了一下。換了一些元器件，帶馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)沒跳故障就發(fā)給客戶使用。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
直到這篇文章的重點(diǎn)我很幸運(yùn)地被選中從DFRobot收到了Veyron-Channel伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行(非常感謝Lumi發(fā)布了有關(guān)此的提示信息，)，請(qǐng)參閱下面有關(guān)此設(shè)備的想法:初始設(shè)置有些棘手，但這僅是因?yàn)槲覜]有意識(shí)到Windows不允許安裝未簽名的驅(qū)動(dòng)程序。。 還需要其他組件，對(duì)于工業(yè)，機(jī)械指令要求[風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估"完成并由合格人員在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行記錄，以顯示所考慮的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如何涵蓋該風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，這對(duì)于使發(fā)生事故的可能性及其人為損失最小化是必要的，另一個(gè)方面是人身傷害的法律影響。。 但這并不意味著電機(jī)已獲準(zhǔn)使用，意外的運(yùn)動(dòng)僅使用許可的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，有關(guān)其他信息，請(qǐng)參見[批準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)"一章(p，)，將電纜從電動(dòng)機(jī)和編碼器連接到設(shè)備(從電動(dòng)機(jī)開始)，由于預(yù)裝了連接器，因此此方向通常更快。。 設(shè)備，DeviceNet:接收隊(duì)列 超限 DeviceNet:傳輸隊(duì)列 DeviceNet:時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤 發(fā)送I/O消息 DeviceNet:CAN控制器處于狀態(tài)錯(cuò)誤幀過多驗(yàn)證CAN總線安裝。。 IEC標(biāo)準(zhǔn)要求采取各種級(jí)別的措施來避免和控制故障，具體取決于所需的安全完整性級(jí)別(安全完整性級(jí)別(SIL))，必須對(duì)所有組件進(jìn)行概率評(píng)估，以評(píng)估為控制故障而采取的措施的有效性，該評(píng)估確定安全相關(guān)系統(tǒng)每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障PFH(每小時(shí)危險(xiǎn)發(fā)生故障的平均頻率(PFH))的可能性。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
江陰TAIYO DENK控制器維修接地故障接手一臺(tái)東元7200PA型68kVA伺服驅(qū)動(dòng)器，屬雷擊故障，檢查三相整流模塊其中一塊短路;開關(guān)電源電路中開關(guān)管Q2，分流控制管Q1都已擊穿短路，開關(guān)變壓器TC2的一次繞組受沖擊而開路。開關(guān)電源電路的電路構(gòu)成請(qǐng)參見圖1，采購(gòu)整流模塊，電源損壞元件，開關(guān)變壓器TC2須采購(gòu)原配件，因市售三極管的耐壓一般在900V以下，也需采購(gòu)原型號(hào)或工作參數(shù)與原管子接的元件，分流控制管*好有原型號(hào)管子。如不易購(gòu)到，可用市售彩電開關(guān)電源中的分流管代用，拆下電源/驅(qū)動(dòng)板，更換損壞元件，上電，測(cè)各路輸出電壓正常，連接MCU主板，屏顯正常，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路的六路觸發(fā)脈沖正常，整機(jī)裝配后，帶電機(jī)試驗(yàn)，修復(fù)，今天接到客戶送修的一臺(tái)英威騰CHF100A-055G/075P-455KW伺服驅(qū)動(dòng)器。kjbasefvwef
6SN1130-1AA11-0CA0驅(qū)動(dòng)器維修這家靠譜：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13544405.html
