| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
ENC易能伺服控制器報(bào)故障維修必看 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 故障排除步驟首先，標(biāo)記為這兩個(gè)參數(shù)設(shè)置的當(dāng)前值，記錄下這些值，然后執(zhí)行速度調(diào)節(jié)編碼器方向設(shè)置過(guò)程，它將帶您完成C-參數(shù)設(shè)置步驟，完成設(shè)置后，嘗試以不同的速度(即RPM，RPM和RPM)運(yùn)行主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。。 除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后，行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號(hào)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器每周期可以生成個(gè)以上的計(jì)數(shù)(與增量編碼器一樣)。。
客戶還說(shuō)了一個(gè)嚴(yán)肅的事情，就是這臺(tái)東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修同行處理過(guò)，同行說(shuō)修好了結(jié)果客戶拿回去沒(méi)用天又重新跳這個(gè)故障。導(dǎo)致客戶生產(chǎn)車間意見(jiàn)很大，問(wèn)我們能不能修，不能修就不要讓費(fèi)時(shí)間，要保證一定能修，才肯拿過(guò)來(lái)，我們技術(shù)人員修過(guò)很多，說(shuō)只要不是外部問(wèn)題一定能修，東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修GF故障方法注程GF就是接地故障，技術(shù)人員預(yù)判肯定是驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題?？蛻裟眠^(guò)來(lái)之后，因?yàn)椴淮_定客戶說(shuō)的故障現(xiàn)象是不是一定準(zhǔn)確，所以我們按照正常流程先做靜態(tài)檢測(cè)，不上電判斷模塊和整流是否有問(wèn)題，確定是OK的之后上電查詢故障記錄，確定是GF故障記錄，然后拆開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)?？梢悦黠@發(fā)現(xiàn)主板和驅(qū)動(dòng)板上都有油污和少許鐵屑，估計(jì)跟客戶是做五金加工沖壓有關(guān)。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
插入時(shí)。敲擊的正常周期必須注意，不能破壞層間的絕緣，低壓電機(jī)拔出后，不再冷，直接進(jìn)入埋入過(guò)程，繃帶云母帶和熱壓，定子線圈為冷正交各向異性后，進(jìn)入修整過(guò)程，目前，國(guó)內(nèi)基本上都生產(chǎn)高絕緣等級(jí)的材料，但云母材料的質(zhì)量和價(jià)格有很大差異。同時(shí)，下一個(gè)熱壓線圈的工作程序也應(yīng)開(kāi)始，熱壓的主要目的如下:，設(shè)置后可插入，螺紋方便，線圈養(yǎng)護(hù)可防止水分和水浸沒(méi)，切口外的電暈放電，完成外部，避免高壓擊穿，試驗(yàn)?zāi)褪茈妷簾峋€圈脫模后應(yīng)放置一段時(shí)間來(lái)測(cè)試耐壓。這是一個(gè)產(chǎn)品檢修的過(guò)程，根據(jù)V，V等不作電壓對(duì)電壓標(biāo)度有不同的要求，埋絲(定子，轉(zhuǎn)子)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子被除塵(通常用高壓水槍清洗)并在烘箱中烘烤，冷卻后，確定小修仍是電機(jī)的主要修補(bǔ)。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
在正常環(huán)境條件下,一般采用防護(hù)式電動(dòng)機(jī);在粉塵較多的工作場(chǎng)所,采用封閉式電動(dòng)機(jī);，在濕熱帶地區(qū)或比較潮濕的場(chǎng)所,盡量采用濕熱帶型電動(dòng)機(jī);，在露天場(chǎng)所使用,采用戶外型電動(dòng)機(jī),若有防護(hù)措施,也可采用封閉式或防護(hù)式電動(dòng)機(jī);。在高溫工作場(chǎng)所,應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度,選用相應(yīng)絕緣等級(jí)的電動(dòng)機(jī),并加強(qiáng)通風(fēng)改善電動(dòng)機(jī)工作條件;，在有爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所,必須選用防爆型電動(dòng)機(jī);，在有腐蝕氣體的場(chǎng)所,應(yīng)選用防腐式電動(dòng)機(jī)，其次,是對(duì)電動(dòng)機(jī)類型的選擇:不需要調(diào)速的機(jī)械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動(dòng)機(jī);對(duì)于負(fù)載周期性波動(dòng)的長(zhǎng)期工作機(jī)械,宜用繞線型異步電動(dòng)機(jī)。需要選擇伺服驅(qū)動(dòng)器，再其次,我們來(lái)看看電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)符合機(jī)械傳動(dòng)的要求。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
消除報(bào)原因，確全，然后重置報(bào)或關(guān)閉電源并再次打開(kāi)以重新啟動(dòng)操作，存在受傷或機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)，如果伺服開(kāi)啟信號(hào)被輸入伺服組件，并且報(bào)被重置，伺服電機(jī)可以突然重啟操作，在重置之前，請(qǐng)確認(rèn)伺服已關(guān)閉并確全報(bào)。。 如果將它們直接連接在軸上，則需要確保兩個(gè)電動(dòng)機(jī)軸對(duì)齊，以免它們偏離中心并損壞電動(dòng)機(jī)，除電動(dòng)機(jī)外，還有要進(jìn)行負(fù)載測(cè)試的交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器必須具有在轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)行的能力。。 斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的任何負(fù)載，確保在初次接通系統(tǒng)電源時(shí)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有任何聯(lián)動(dòng)裝置，，將電源輸入U(xiǎn)ltra伺服驅(qū)動(dòng)器，并觀察前面板LogicPower狀態(tài)指示燈，成功為伺服驅(qū)動(dòng)器通電，這些步驟旨在確保Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器正在與Ultraware軟件通信。。 同時(shí)增加的功能可以使您根據(jù)特定應(yīng)用程序定制伺服驅(qū)動(dòng)器，所有Sigma-II型號(hào)都可以兼容Sigma-V型號(hào)，從而使機(jī)器的啟動(dòng)和運(yùn)行變得更加簡(jiǎn)單，兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的主要區(qū)別在于它們?nèi)绾谓忉屍鋮?shù)，因此。。 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器分為整流模塊與逆變模塊，整流有多種形式，分為可以回饋與不可回饋兩種類型，需要單獨(dú)進(jìn)行控制，多軸伺服驅(qū)動(dòng)器允許一個(gè)整流單元帶多個(gè)逆變單元，CUMC本身可以實(shí)現(xiàn)速度控制與簡(jiǎn)單的定位功能，功能。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
ENC易能伺服控制器報(bào)故障維修必看因此它要求很高的定位精度和重復(fù)定位精度，快速響應(yīng)特性好快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號(hào)不僅跟隨誤差小，而且響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好，在系統(tǒng)給定輸入后，能在短暫的調(diào)節(jié)之后達(dá)到新的衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復(fù)原來(lái)的衡狀態(tài)，調(diào)速范圍大由于工件材料，刀具以及加工要求不同。要保證數(shù)控機(jī)床在任何情況下都能得到佳的切削條件，伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進(jìn)給要求，調(diào)速范圍一般大于:，而且在低速切削時(shí)，還要求有較大穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出，系統(tǒng)可靠性要好數(shù)控機(jī)床的使用率要求很高。常常是小時(shí)連續(xù)工作不能停機(jī)，因而要求工作可靠，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的基本組成如圖所示。kjbasefvwef
三洋SANYO多軸運(yùn)動(dòng)控制器LED燈紅色維修有質(zhì)保：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13541836.html
