| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
ENC易能伺服控制器報故障維修必看 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 故障排除步驟首先，標(biāo)記為這兩個參數(shù)設(shè)置的當(dāng)前值，記錄下這些值，然后執(zhí)行速度調(diào)節(jié)編碼器方向設(shè)置過程，它將帶您完成C-參數(shù)設(shè)置步驟，完成設(shè)置后，嘗試以不同的速度(即RPM，RPM和RPM)運行主軸伺服驅(qū)動器。。 除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后，行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號時，伺服驅(qū)動器每周期可以生成個以上的計數(shù)(與增量編碼器一樣)。。
客戶還說了一個嚴(yán)肅的事情，就是這臺東元伺服驅(qū)動器維修同行處理過，同行說修好了結(jié)果客戶拿回去沒用天又重新跳這個故障。導(dǎo)致客戶生產(chǎn)車間意見很大，問我們能不能修，不能修就不要讓費時間，要保證一定能修，才肯拿過來，我們技術(shù)人員修過很多，說只要不是外部問題一定能修，東元伺服驅(qū)動器維修GF故障方法注程GF就是接地故障，技術(shù)人員預(yù)判肯定是驅(qū)動板有問題。客戶拿過來之后，因為不確定客戶說的故障現(xiàn)象是不是一定準(zhǔn)確，所以我們按照正常流程先做靜態(tài)檢測，不上電判斷模塊和整流是否有問題，確定是OK的之后上電查詢故障記錄，確定是GF故障記錄，然后拆開伺服驅(qū)動器檢測。可以明顯發(fā)現(xiàn)主板和驅(qū)動板上都有油污和少許鐵屑，估計跟客戶是做五金加工沖壓有關(guān)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
插入時。敲擊的正常周期必須注意，不能破壞層間的絕緣，低壓電機拔出后，不再冷，直接進入埋入過程，繃帶云母帶和熱壓，定子線圈為冷正交各向異性后，進入修整過程，目前，國內(nèi)基本上都生產(chǎn)高絕緣等級的材料，但云母材料的質(zhì)量和價格有很大差異。同時，下一個熱壓線圈的工作程序也應(yīng)開始，熱壓的主要目的如下:，設(shè)置后可插入，螺紋方便，線圈養(yǎng)護可防止水分和水浸沒，切口外的電暈放電，完成外部，避免高壓擊穿，試驗?zāi)褪茈妷簾峋€圈脫模后應(yīng)放置一段時間來測試耐壓。這是一個產(chǎn)品檢修的過程，根據(jù)V，V等不作電壓對電壓標(biāo)度有不同的要求，埋絲(定子，轉(zhuǎn)子)電機的定子和轉(zhuǎn)子被除塵(通常用高壓水槍清洗)并在烘箱中烘烤，冷卻后，確定小修仍是電機的主要修補。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
在正常環(huán)境條件下,一般采用防護式電動機;在粉塵較多的工作場所,采用封閉式電動機;，在濕熱帶地區(qū)或比較潮濕的場所,盡量采用濕熱帶型電動機;，在露天場所使用,采用戶外型電動機,若有防護措施,也可采用封閉式或防護式電動機;。在高溫工作場所,應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度,選用相應(yīng)絕緣等級的電動機,并加強通風(fēng)改善電動機工作條件;，在有爆炸危險場所,必須選用防爆型電動機;，在有腐蝕氣體的場所,應(yīng)選用防腐式電動機，其次,是對電動機類型的選擇:不需要調(diào)速的機械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動機;對于負(fù)載周期性波動的長期工作機械,宜用繞線型異步電動機。需要選擇伺服驅(qū)動器，再其次,我們來看看電機轉(zhuǎn)速的選擇:電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)符合機械傳動的要求。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
消除報原因，確全，然后重置報或關(guān)閉電源并再次打開以重新啟動操作，存在受傷或機器損壞的風(fēng)險，如果伺服開啟信號被輸入伺服組件，并且報被重置，伺服電機可以突然重啟操作，在重置之前，請確認(rèn)伺服已關(guān)閉并確全報。。 如果將它們直接連接在軸上，則需要確保兩個電動機軸對齊，以免它們偏離中心并損壞電動機，除電動機外，還有要進行負(fù)載測試的交流伺服伺服驅(qū)動器和直流伺服伺服驅(qū)動器，直流伺服伺服驅(qū)動器必須具有在轉(zhuǎn)矩模式下運行的能力。。 斷開電動機的任何負(fù)載，確保在初次接通系統(tǒng)電源時電動機沒有任何聯(lián)動裝置，，將電源輸入Ultra伺服驅(qū)動器，并觀察前面板LogicPower狀態(tài)指示燈，成功為伺服驅(qū)動器通電，這些步驟旨在確保Ultra伺服驅(qū)動器正在與Ultraware軟件通信。。 同時增加的功能可以使您根據(jù)特定應(yīng)用程序定制伺服驅(qū)動器，所有Sigma-II型號都可以兼容Sigma-V型號，從而使機器的啟動和運行變得更加簡單，兩個伺服驅(qū)動器之間的主要區(qū)別在于它們?nèi)绾谓忉屍鋮?shù)，因此。。 多軸伺服驅(qū)動器分為整流模塊與逆變模塊，整流有多種形式，分為可以回饋與不可回饋兩種類型，需要單獨進行控制，多軸伺服驅(qū)動器允許一個整流單元帶多個逆變單元，CUMC本身可以實現(xiàn)速度控制與簡單的定位功能，功能。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
ENC易能伺服控制器報故障維修必看因此它要求很高的定位精度和重復(fù)定位精度，快速響應(yīng)特性好快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號不僅跟隨誤差小，而且響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好，在系統(tǒng)給定輸入后，能在短暫的調(diào)節(jié)之后達(dá)到新的衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復(fù)原來的衡狀態(tài)，調(diào)速范圍大由于工件材料，刀具以及加工要求不同。要保證數(shù)控機床在任何情況下都能得到佳的切削條件，伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進給要求，調(diào)速范圍一般大于:，而且在低速切削時，還要求有較大穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出，系統(tǒng)可靠性要好數(shù)控機床的使用率要求很高。常常是小時連續(xù)工作不能停機，因而要求工作可靠，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的基本組成如圖所示。kjbasefvwef
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