| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
艾威圖伺服系統(tǒng)維修2022維修實時5秒前已更新 檢測到總線斷開，CAN設(shè)備 參數(shù)_SigLatchedBit具有不同的波特率， DeviceNet:CAN溢出兩個短DeviceNet (消息丟失)消息已發(fā)送 參數(shù)_SigLatchedBit太快， DeviceNet:重置請求。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
允許的小內(nèi)插值為x，與選擇緩沖時輸出相同(如上所述)，除法輸出是除數(shù)(在軟件中選擇)和內(nèi)插值(也在軟件中選擇)的結(jié)果，例如，如果插值值為x，除數(shù)為，則CN緩沖的輸出將是來自CN的原始輸入SIN/COS信號的(x)方波表示。如果反饋信號丟失，則可能發(fā)生意外運動發(fā)生，當反饋信號丟失時，無論實際軸位置和驅(qū)動指令位置如何，位置反饋均保持不變，為了補償位置反饋和驅(qū)動命令位置之間的差異，伺服驅(qū)動器嘗試保持軸運動，這很快導(dǎo)致位置和速度誤差增加。一旦位置誤差達到或超過您的限制，伺服驅(qū)動器會顯示位置過多錯誤(E)，以告您出現(xiàn)故障情況，同樣，一旦達到或超過您的速度誤差限制，就會顯示速度過大誤差(E)，這些系統(tǒng)故障指示旨在告您發(fā)生故障。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
跳閘點可以在伺服驅(qū)動器內(nèi)部引起，例如輸入功率，但也可以在外部引起，例如通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)，跳閘點在伺服驅(qū)動器的保護電路中設(shè)置，無法調(diào)整，如果您的伺服驅(qū)動器使用的是–VAC交流電，則DC總線的跳閘點約為V。。 代替，變壓器用于降低電壓，一些伺服驅(qū)動器有整流電路，而其他電路則需要外部電壓整流器，電子設(shè)備相對簡單，只有速度反饋速度控制器所需，電刷式直流伺服驅(qū)動器是其中之一少數(shù)實際使用測速儀的控制平臺作為速度參考的反饋設(shè)備。。 有關(guān)啟動Ultraware軟件的更多信息，請參考，出版號-UM，在檢測到伺服驅(qū)動器時，，，單擊[停止掃描"，或等待掃描超時，在[在線伺服驅(qū)動器"樹下查找Ultra圖標，Ultra圖標指示已檢測到您的伺服驅(qū)動器。。 用過的，為特定應(yīng)用選擇自動化和控制設(shè)備及相關(guān)軟件時，應(yīng)參考適用的當?shù)睾蜆藴屎头ㄒ?guī)，安全的<事故預(yù)防手冊>(在美國得到了認可)也提供了許多有用的信息，在某些應(yīng)用中，例如包裝機械，必須提供附加的操作員保護。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
反向電阻正常，說明故障在負裁回路若測量仍異常，則故障在D1了或C35，故障與實例:臺海利普37kw伺服驅(qū)動器上電無反應(yīng)。經(jīng)初步測量判定，故障在開關(guān)電源電路，先測量開關(guān)管T19的發(fā)射結(jié)，集電結(jié)的正，反向電阻值(或電壓降)正常，電流采樣電阻值正常，分流管T17，保護管T20均正常，開關(guān)變壓器N1繞組通，即開關(guān)電源的主電流通路(T19的Ic回路)沒有問題。進而檢查T19的Ib回路，包括R91.R97等啟動電路，N2繞組，D23等正反饋電路，以上檢查內(nèi)容為開關(guān)電源電路的振蕩回路，測量啟動電路中的R3，與其他電阻值(R91.R97等)相比，電阻值偏大，焊下測量。R3已經(jīng)開路，使開關(guān)管T19得不到啟動電流。
艾威圖伺服系統(tǒng)維修2022維修實時5秒前已更新使用者需自行規(guī)劃命令的曲線，因此請勿將設(shè)為，否則伺服電機運轉(zhuǎn)時。沒有任何加減速的狀況設(shè)為關(guān)閉形加減速滑功能對伺服電機的負載慣量比第七章參數(shù)與功能系列零速度檢出準位表的檢出設(shè)定范參數(shù)功能設(shè)定零速度信號的輸出范圍，即當電機正反轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值時﹐零速度信號成立﹐并允許輸出接腳。目標轉(zhuǎn)速檢出準位參數(shù)功能設(shè)定目標速度到達時，數(shù)字輸出使能，即當電機正反轉(zhuǎn)速度高于設(shè)定值時，目標速度到達信號成立，并允許輸出接腳，模擬速度指令輸入大電壓時的迴轉(zhuǎn)速度設(shè)定，假設(shè)設(shè)定時，外部電壓若輸入。即速度控制命令為速度控制命令輸入電壓值設(shè)定值位置或扭矩模式下，模擬速度限制輸入大電壓時的迴轉(zhuǎn)扭矩模式下，模擬扭矩指令輸入大電壓時的扭矩設(shè)定。kjbasefvwef
SGD7S-7R6A00A002伺服驅(qū)動器維修團隊技術(shù)強：待審核
