| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
丹納赫Danaher驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修技術(shù)人員多 始終建議客戶使用合格的電工或其他專業(yè)人員的服務(wù)，以確全使用設(shè)備，我們站點(diǎn)上有許多帶有設(shè)置參數(shù)的變頻伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制繼電器輸出，該繼電器輸出適用于應(yīng)用于電動(dòng)葫蘆或不平衡負(fù)載應(yīng)用的電機(jī)固定抱閘，一個(gè)典型的由交流電提供的小型抱閘需要大約毫秒才能運(yùn)行。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
不過，在目前還是需要計(jì)算的，也有固定公式可以去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的。關(guān)于摩擦系數(shù)，關(guān)于摩擦系數(shù)，一般電機(jī)選擇只是考慮一個(gè)系數(shù)加到計(jì)算過程中，在電機(jī)調(diào)整時(shí)通常都不會(huì)考慮，不過，如果這個(gè)因素很大，或者講，足以影響電機(jī)調(diào)整，有些日系通用伺服，據(jù)稱有一個(gè)參數(shù)是用來專門測(cè)試的。至于是否好用，本人沒有用過，估計(jì)應(yīng)該是好用的，有網(wǎng)友發(fā)貼說，曾有人發(fā)生過這樣的情況:設(shè)計(jì)時(shí)照搬國外的機(jī)器，機(jī)械部分號(hào)稱一樣，電機(jī)功率放大了%選型，可是電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，因?yàn)闃訖C(jī)的機(jī)械加工，裝配的精度太差，負(fù)載慣量是差不多?？赡Σ磷枇ο嗖钐嗔?，對(duì)具體工況考慮不周，當(dāng)然，黏性阻尼和摩擦系數(shù)不是同一個(gè)問題，摩擦系數(shù)是不變值，這點(diǎn)可以通過電機(jī)功率給予補(bǔ)償。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
以避免沖突應(yīng)用之間， 調(diào)試Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器配置Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器和Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器帶索引該部分中的過程在此表中列出，并適用于Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器和帶有索引的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器，Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器配置過程程序頁給Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器通電檢測(cè)您的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器了解工作區(qū)和伺服驅(qū)動(dòng)器分。。 S可以采用Profibus與ProfinetI/O兩種通信方式，Profibus已經(jīng)作為一個(gè)成熟的通信標(biāo)準(zhǔn)在市場(chǎng)通，新推出的ProfinetI/O支持等時(shí)同步功能，即IRT通信方式，更有利于多軸應(yīng)用場(chǎng)合。。 另請(qǐng)參見參數(shù)info=數(shù)據(jù)集編號(hào)(低字節(jié)和和條目(高字節(jié)))的附加信息，不能進(jìn)行偏置定位操作模式電子啟動(dòng)操作模式參數(shù)_WarnLatchedBit齒輪無效或無齒輪電子齒輪和/或 選擇的方法，選擇一種齒輪方式。。 C，如果[預(yù)設(shè)選擇"均未打開，請(qǐng)觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，在此示例中，旋轉(zhuǎn)圈(計(jì)數(shù)為)，將施加到預(yù)設(shè)選擇，配置為數(shù)字輸入電機(jī)移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置(個(gè)計(jì)數(shù))，小費(fèi)預(yù)設(shè)位置是位置，不是增量位置，關(guān)閉[預(yù)設(shè)"。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
伺服電機(jī)的后端內(nèi)裝線的編碼器,編碼器的配線接到伺服驅(qū)動(dòng)器的連接器()上，編碼器的大配線長(zhǎng)度為，根據(jù)配線用電纜線而受到制約，電機(jī)側(cè)法蘭以下(含)和法蘭以上(含)電機(jī)側(cè)編碼器插頭針腳定義法蘭及以下塑料插頭法蘭及以上航空插頭驅(qū)動(dòng)器側(cè)及電機(jī)側(cè)編碼器腳定義端子號(hào)電機(jī)側(cè)光電編碼器輸出管腳定義+(驅(qū)動(dòng)器輸出。每個(gè)管角用的螺絲固定，共個(gè)端子，接單相或三相外接制動(dòng)電阻，系列已內(nèi)置在伺服驅(qū)動(dòng)器散熱片處(瓦，歐)，制動(dòng)功率不足需另接，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)側(cè)動(dòng)力插頭針腳為伺服電機(jī)供電用接口，控制器正常工作的交流電源(-%+%)。必須與主電源連接時(shí)驅(qū)動(dòng)器才能正常工作，電機(jī)側(cè)動(dòng)力電源插頭電線命名規(guī)則控制線規(guī)格表示線的特征，以線的驅(qū)動(dòng)器側(cè)接頭型號(hào)命名。
丹納赫Danaher驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修技術(shù)人員多問題慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。具體表現(xiàn)為:，在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī),，在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下)。正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為，JL/JM)，這樣，就有了慣量匹配的問題，那到底什么是[慣量匹配"呢，根據(jù)牛頓定律:[進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng)。kjbasefvwef
馬貴Marquip驅(qū)動(dòng)器維修2022已更新(今日/資訊)：待審核
