| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
Honevwell多軸運(yùn)動(dòng)控制器啟動(dòng)就停機(jī)維修放心選擇 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 使齒輪承受一定程度的損壞，飛機(jī)可能會(huì)停止，但推桿仍會(huì)嘗試?yán)^續(xù)推動(dòng)推抵伺服臂，還建議不要通過扭轉(zhuǎn)輸出臂來手動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)檫@也會(huì)使齒輪變形，如今，隨著市場(chǎng)上一些廉價(jià)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)，塑料齒輪的質(zhì)量可能達(dá)不到要求。。 該機(jī)械臂有個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，我只需要插入伺服伺服驅(qū)動(dòng)器并打開VisualServoController軟件，然后開始將命令放到接口，一個(gè)小時(shí)之內(nèi)，我拾起一塊泡沫，將其移動(dòng)并放下伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)研究報(bào)告對(duì)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)中一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中使用的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)進(jìn)行。。
亮的話說明主回路是沒問題的。那有可能是主板故障的可能性很大，東莞安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心凌科建議您，這個(gè)只是觀察一下，切不可頻繁上下電，萬一出現(xiàn)更大的故障那得不償失了，無顯示安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修我司的流程是這樣的，拿到之后不上電，先用萬用表檢測(cè)模塊各部位有沒有明顯故障。像短路，燒壞，鼓包等，東莞安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心凌科下面來介紹一下模塊好壞的測(cè)量，其實(shí)模塊好壞客戶可以自己檢測(cè)，大家都知道，模塊成本是比較高的，所以很多安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同行報(bào)價(jià)就說模塊壞，客戶也沒辦法。因?yàn)闆]法判斷，客戶只能叫維修公司把換的舊模塊也發(fā)過來，這其實(shí)沒什么用，做維修的，壞模塊多的是，這只是說個(gè)例，當(dāng)然維修時(shí)模塊壞的情況也是很多的。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
客戶還說了一個(gè)嚴(yán)肅的事情，就是這臺(tái)東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修同行處理過，同行說修好了結(jié)果客戶拿回去沒用天又重新跳這個(gè)故障。導(dǎo)致客戶生產(chǎn)車間意見很大，問我們能不能修，不能修就不要讓費(fèi)時(shí)間，要保證一定能修，才肯拿過來，我們技術(shù)人員修過很多，說只要不是外部問題一定能修，東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修GF故障方法注程GF就是接地故障，技術(shù)人員預(yù)判肯定是驅(qū)動(dòng)板有問題?？蛻裟眠^來之后，因?yàn)椴淮_定客戶說的故障現(xiàn)象是不是一定準(zhǔn)確，所以我們按照正常流程先做靜態(tài)檢測(cè)，不上電判斷模塊和整流是否有問題，確定是OK的之后上電查詢故障記錄，確定是GF故障記錄，然后拆開伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)?？梢悦黠@發(fā)現(xiàn)主板和驅(qū)動(dòng)板上都有油污和少許鐵屑，估計(jì)跟客戶是做五金加工沖壓有關(guān)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖伺服系統(tǒng)控制框圖，DSP的總線模塊為了能夠與上位機(jī)進(jìn)行通信，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用了DSP的CAN總線模塊，該模塊屬于增強(qiáng)型eCAN總線模塊，設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)CAN控制器(SCC)模式，只使用了個(gè)郵箱中的前個(gè)郵箱。不使用定時(shí)郵遞功能，由于此關(guān)節(jié)伺服單元既要接收消息，又要發(fā)送消息，需要把這些郵箱配置成接收郵箱和發(fā)送郵箱，不進(jìn)行接收濾波，通信波特率配置成M/s，DSP管理器模塊此模塊為電機(jī)控制用模塊，在DSP中有兩個(gè)管理EVA和EVB。它們都包括通用定時(shí)器，比較單元，捕獲單元，PWM邏輯電路，正交編碼脈沖電路以及中斷邏輯電路等，面向的外設(shè)單元和高性能DSP內(nèi)核結(jié)合，可以為所有電機(jī)類型提供高速。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
可以進(jìn)行快速，干凈的控制信號(hào)通信，這種光纖連接可加快數(shù)據(jù)傳輸速度，并避免信號(hào)受到電磁干擾，標(biāo)準(zhǔn)銅纜用于編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和繞組選擇連接，電源板邊緣的保險(xiǎn)絲座易于檢修，可以快速檢查和更換熔斷的保險(xiǎn)絲，VAC-III的控制板上有獨(dú)特的明亮LED指示燈。。 雙擊k伺服驅(qū)動(dòng)器圖標(biāo)在Ultraware工作區(qū)中顯示各種伺服驅(qū)動(dòng)器分支，配置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)離線伺服驅(qū)動(dòng)器，打開控制面板對(duì)話框以發(fā)出運(yùn)動(dòng)命令，執(zhí)行命令故障，重置伺服驅(qū)動(dòng)器，或重置EEPROM，監(jiān)控狀態(tài)在線伺服驅(qū)動(dòng)器。。 禁止前進(jìn)和后退實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整可估算機(jī)器的負(fù)載慣量實(shí)時(shí)運(yùn)行，并通過自動(dòng)設(shè)置來操作機(jī)器根據(jù)估計(jì)的負(fù)載慣量獲得增益，同時(shí)，如果自適應(yīng)濾波器已啟用，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整命令根據(jù)基于原點(diǎn)的命令值，因此，指令值與行程量不同除非電機(jī)是原點(diǎn)。。 該參數(shù)設(shè)置并保存各種功能以使伺服驅(qū)動(dòng)器適合設(shè)備，無論伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)如何，都可以始終設(shè)置該參數(shù)，設(shè)置時(shí)必須將其設(shè)置為伺服驅(qū)動(dòng)器的特定狀態(tài)，請(qǐng)參考附錄B[參數(shù)設(shè)置表"中的內(nèi)容設(shè)置參數(shù)，與參數(shù)設(shè)置有關(guān)的內(nèi)容在第。。 請(qǐng)勿接線， 磁性 接觸器 電機(jī)斷路 控制電機(jī)電纜電機(jī)斷路控制力本章介紹安裝在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上的操作員，此外，還介紹了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的基本設(shè)置，并提供了簡(jiǎn)單啟動(dòng)的示例，開始伺服開啟信號(hào)之前本部分介紹用于控制伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的Servo-ON信號(hào)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
Honevwell多軸運(yùn)動(dòng)控制器啟動(dòng)就停機(jī)維修放心選擇建筑機(jī)械應(yīng)用氣動(dòng)伺服大規(guī)模生產(chǎn)情況下成本較低家電等大規(guī)模生產(chǎn)中國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展歷程年代直流無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，在機(jī)械設(shè)備上逐步普及，交流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)逐步普及直流伺服電機(jī)得到廣泛年代以后。交流伺服驅(qū)動(dòng)器有模擬控制向數(shù)字控制進(jìn)化年代以前由傳統(tǒng)液壓控制向電氣控制伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的推動(dòng)，作為高精密設(shè)備核心的伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)發(fā)展和普及應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)智能制造發(fā)展的基礎(chǔ)和大前提，伺服支持不斷落地。將實(shí)現(xiàn)從上游伺服技術(shù)到下游行業(yè)應(yīng)用全覆蓋，伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)年月相關(guān)內(nèi)容推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向高端制造業(yè)跨越式發(fā)展，而核心部件的國(guó)產(chǎn)化突破是提高智能制造水，實(shí)施工業(yè)強(qiáng)基工程的第<中國(guó)制造>一要?jiǎng)?wù)，其中數(shù)控機(jī)床。kjbasefvwef
張家港海德漢控制器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13498610.html
