| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
臺(tái)達(dá)DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉–某些變頻器產(chǎn)品包含[安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉"或[STO"功能，這些產(chǎn)品將符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(SIL等級(jí))，并且在發(fā)布銷售之前已經(jīng)過測(cè)試和批準(zhǔn)，[STO"功能具有多種內(nèi)部禁用伺服驅(qū)動(dòng)器的方法，任何一種故障都不會(huì)阻止伺服驅(qū)動(dòng)器停止。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
有可能折斷木棍這是共振點(diǎn)，就像本例一樣，所有系統(tǒng)都有一個(gè)共振點(diǎn)，無(wú)論該系統(tǒng)是橋梁，或伺服，機(jī)器不得在共振點(diǎn)運(yùn)行，否則不穩(wěn)定和嚴(yán)重會(huì)發(fā)生損壞，總之，通過調(diào)整增益和響應(yīng)來(lái)補(bǔ)償或[調(diào)整"伺服驅(qū)動(dòng)器。以便機(jī)器將以高生產(chǎn)率生產(chǎn)的零件，控制類型電動(dòng)機(jī)的控制將采用某種功率半導(dǎo)體，這些設(shè)備調(diào)節(jié)施加在電動(dòng)機(jī)上并移動(dòng)負(fù)載的電量，一種半導(dǎo)體類型是SCR(硅控制器整流器)，它將連接到交流線電壓，這種類型的設(shè)備通常用于必須大量供電的地方調(diào)節(jié)后。電機(jī)電感相對(duì)較高，速度精度并不重要(例如恒定風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，傳送帶的調(diào)速裝置)，SCR斷電，可運(yùn)行電機(jī)采用離散脈沖，在低速下，需要連續(xù)的窄脈沖流保持速度，如果速度增加如果需要，必須打開SCR才能應(yīng)用大瞬時(shí)功率脈沖。
臺(tái)達(dá)DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
請(qǐng)用電纜線夾等固定。請(qǐng)盡量增大電纜線的彎曲半徑，請(qǐng)不要向電纜線的連接部施加彎曲張緊度及自重張緊度，防止水滴及油滴的措施在有水滴，油滴或結(jié)露的場(chǎng)所使用時(shí)，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行特殊處理才能達(dá)到防護(hù)要求,但是需要電機(jī)出廠時(shí)就滿足對(duì)軸貫通部的防護(hù)要求。應(yīng)帶油封的電機(jī)型號(hào)，油封在電機(jī)軸貫通部，軸貫通部指的是電機(jī)軸伸與端面法蘭間的間隙，軸貫通部在未通電的情況下保存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谝韵颅h(huán)境中保存:保存環(huán)境溫度-[℃]保存環(huán)境濕度[%]以下(不結(jié)露)保存場(chǎng)所室內(nèi)標(biāo)高以下無(wú)粉塵無(wú)腐蝕性氣體遠(yuǎn)離直射陽(yáng)光保存氣壓振動(dòng)沖擊:)請(qǐng)?jiān)谝韵率褂铆h(huán)境中使用伺服驅(qū)動(dòng)。使用環(huán)境濕度[%]以下(不結(jié)露)振動(dòng)沖擊:安裝場(chǎng)所關(guān)于安裝場(chǎng)所的注意事項(xiàng)如下設(shè)置條件安裝在控制柜內(nèi)時(shí)靠熱源安裝時(shí)靠振動(dòng)源安裝時(shí)安裝在有腐蝕性氣體的場(chǎng)所時(shí)其它安裝注意事項(xiàng)安裝在控制柜內(nèi)時(shí)。
則伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法控制電機(jī)，電機(jī)接地線，F(xiàn)G必須連接到接地端子，有關(guān)電纜的更多信息，請(qǐng)參閱第節(jié)，)確保編碼器電纜正確連接到CN連接器，如果用戶只想執(zhí)行JOG操作時(shí)，無(wú)需連接CN和CN連接器，更多有關(guān)CN連接器的連接信息。。 固件版本≥V時(shí)可用，自動(dòng)調(diào)整的移動(dòng)范圍固件版本時(shí)可用，控制回路參數(shù)設(shè)置切換的位置偏差如果位置控制器的位置偏差小于該值對(duì)于此參數(shù)，使用控制回路參數(shù)集，除此以外，使用控制回路參數(shù)集，參數(shù)CLSET_p_DiffWin_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位。。 全閉環(huán)是當(dāng)需要高精度時(shí)使用，在直接讀取電機(jī)位置的同時(shí)控制電機(jī)使用線性編碼器的機(jī)器(工件或工作臺(tái))，以及比較讀取位置和命令值(目標(biāo)值)，因此，無(wú)需補(bǔ)償齒輪電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)之間的間隙，進(jìn)給螺絲螺距錯(cuò)誤或由于進(jìn)給螺絲扭轉(zhuǎn)或擴(kuò)張。。 電機(jī)連接處可能存在高壓，電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生電壓，交流電壓會(huì)將電壓耦合到電動(dòng)機(jī)電纜中未使用的導(dǎo)體上，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上執(zhí)行任何類型的工作之前，請(qǐng)確認(rèn)沒有電壓，將電動(dòng)機(jī)電纜的未使用導(dǎo)體的兩端絕緣，如果電動(dòng)機(jī)電纜的保護(hù)接地導(dǎo)體不足。。 它由兩個(gè)組件組成:VS-M逆變器(M)和VS-MR轉(zhuǎn)換器(MR)，MR將輸入的交流電壓整流為直流電壓，而M逆變器則通過脈寬調(diào)制(PWM)輸出發(fā)送到電機(jī)的模擬交流信號(hào)，直流母線連接逆變器和向逆變器提供直流電壓的轉(zhuǎn)換器單元。。
構(gòu)成圖使用時(shí)多路連接大可達(dá)個(gè)站第軸注電纜接線請(qǐng)參照節(jié)，設(shè)備設(shè)備必須使用本節(jié)所列產(chǎn)品或同等產(chǎn)品，如要符合規(guī)格或規(guī)格，請(qǐng)使用符合相應(yīng)規(guī)格的產(chǎn)品。推薦電線規(guī)格電源電纜接線圖如下所示，請(qǐng)使用本節(jié)所記的電線或同等產(chǎn)品，圖見原書主電路電源引線電機(jī)電源引線電磁制動(dòng)器引線控制電源引線制動(dòng)器再生制動(dòng)選件再生制動(dòng)選件引線編碼器電纜請(qǐng)參照節(jié)下表列出了電線的規(guī)格。其中假定電線為乙烯電線，接線距離在以下，接線距離超過時(shí)，考慮到電壓降，需要使用其它規(guī)格的電線，表中字母是指連接伺服放大器時(shí)所對(duì)應(yīng)端子表，與及以下容量伺服放大器的端子座連接方法，請(qǐng)參考節(jié)，伺服電機(jī)側(cè)的連接方法隨伺服電機(jī)種類和容量的不同而異。請(qǐng)參照節(jié)，推薦電線電線注注注電線夾頭和適用工具請(qǐng)參照后表。
臺(tái)達(dá)DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修因此，此時(shí)只要接通伺服啟動(dòng)，脈沖串輸入就變成一直有效，參數(shù)的設(shè)定將禁止命令脈沖信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)。設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，進(jìn)行脈沖串運(yùn)行及手動(dòng)運(yùn)行時(shí)只進(jìn)行脈沖串運(yùn)行時(shí)如下所示，不需要禁止命令脈沖的分配，更改機(jī)械系統(tǒng)的移動(dòng)量的倍率，輸入指令控制序列信號(hào)功能通過切換命令脈沖補(bǔ)償或命令脈沖補(bǔ)償，選擇個(gè)命令脈沖補(bǔ)償值的其中個(gè)。命令脈沖補(bǔ)償選擇脈沖補(bǔ)償值參數(shù)的設(shè)定將命令脈沖補(bǔ)償或者命令脈沖補(bǔ)償分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值或，進(jìn)行控制模式的切換，控制模式切換功能通過接通切斷控制模式切換，來(lái)切換控制模式，控制模式切換只在用參數(shù)號(hào)設(shè)定時(shí)有效。控制模式(參數(shù)號(hào))控制模式切換=無(wú)效有效轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)的設(shè)定將控制模式切換分配給輸入指令控制序列端子時(shí)。kjbasefvwef
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