| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
6SL3136-7TE25-5AA3驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 請(qǐng)?jiān)俅螜z查編碼器接線正確，接觸良好，如果值為，則PG卡或編碼器可能損壞，在這種情況下，更換PG卡，再次查看U-的值，如果在確保接線和PG卡正常，說明編碼器可能損壞，液壓泵或電機(jī)卡住試著轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)或液壓泵的軸。。 相位不正確，檢查霍爾相位，非法霍爾州 連接不良，驗(yàn)證霍爾接線， 驗(yàn)證編碼器的V電源， 歸位傳感器和/或標(biāo)記不在檢查接線，主頁(yè)搜索失敗重新定位超程極限或 超程限制， 傳感器， 歸位傳感器，標(biāo)記或最終歸位重新定位超程極限或原點(diǎn)極限位置的原始位置超過了硬件超程傳感器。。
直到輸入改變極性，以另一方向的位置偏移開始它，需要理解的凈效果是A實(shí)際上是A∠-90°(它的增益因子為A且a相位滯后90°)，這個(gè)A的Bode圖在10弧度/秒(≈1.6)時(shí)的增益為1(0DB)周期/秒)。增益調(diào)整只會(huì)使A曲線向上或向下移動(dòng)，閉環(huán)響應(yīng)也可以在波特圖上繪制，當(dāng)A非常A=1附，在A=1點(diǎn)處，閉環(huán)增益變?yōu)?請(qǐng)記住，它已相移90°)，為了添加兩個(gè)相移90°的量，有必要將它們視為直角三角形，在這種情況下。腳為1且幅度為由于0.707為-3DB，因此閉環(huán)帶寬定義為幅度為3DB的點(diǎn)從非常低的頻率下降，14頁(yè)對(duì)附的其他A值進(jìn)行相同的計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的完成，閉環(huán)響應(yīng)類似于簡(jiǎn)單的RC濾波器，其時(shí)間常數(shù)為1/ω(0.1秒這個(gè)案例)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
很多客戶都有碰到過威綸觸摸屏觸摸漂移的情況，觸摸漂移指的是手指觸控位置和實(shí)際作用點(diǎn)不一樣。小編就來說說關(guān)于觸摸漂移的問題如何解決，首先確認(rèn)是不是玻璃面板螺絲鎖的太緊，導(dǎo)致的觸摸偏位，因?yàn)橛械耐]屏客戶有外發(fā)維修過，就會(huì)存在鎖太緊的情況，客戶可以先自行拆開后蓋，有一點(diǎn)要切記，拆裝順序一定要記得。拆了哪些地方也要記住，防止出現(xiàn)漏裝，首先松開主板螺絲，而后在適當(dāng)松開觸摸玻璃板螺絲，也可以查看一下觸摸玻璃板和液晶屏有沒有裝，各方面檢查過后，在重新復(fù)原后上電看是否觸摸正常，如果不行那就在觸控板上進(jìn)行校準(zhǔn)。威綸觸摸屏觸摸漂移有以下幾種方法，撥碼方式，此方法適用于威綸eMT全系列，MTiE系列，MTi系列，TK系列。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
這時(shí)不能輸出電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)，所以應(yīng)根據(jù)模式信號(hào)，使系統(tǒng)即使在傳輸過程中也能輸出電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，要求電磁制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩位置系統(tǒng)檢測(cè)到行程末端時(shí)的處理方法一旦檢測(cè)到行程末端，信號(hào)，伺服放大器將停止接受指令脈沖。同時(shí)滯留脈沖，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，這時(shí)，側(cè)可能會(huì)繼續(xù)發(fā)出指令脈沖，因此，伺服放大器和中的位置數(shù)值會(huì)發(fā)生差異，因此，伺服放大器檢出行程末端后，要用點(diǎn)動(dòng)等方式來反向運(yùn)行伺服電機(jī)，解除行程末端信號(hào)，隨后。將伺服開啟信號(hào)SON置，再重新置，或者斷開接通電源，這樣，伺服放大器側(cè)會(huì)重新將位置數(shù)據(jù)傳給，使位置數(shù)據(jù)恢復(fù)正常，使用舉例的值指令坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)只有正方向，因此在機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置后原點(diǎn)復(fù)歸完畢，只能在原點(diǎn)之后的范圍內(nèi)坐標(biāo)值為正運(yùn)行。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
以更好地做出此決定，我們不承擔(dān)設(shè)計(jì)或工程合同，因此不提供任何單獨(dú)機(jī)器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因此，對(duì)于我們提供的任何設(shè)備的安全使用，我們概不負(fù)責(zé)，機(jī)器控制電路的安全設(shè)計(jì)及其安全使用的責(zé)任在于客戶及其現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)顧問。。 在名稱框中輸入您的模塊名稱，b，在[節(jié)點(diǎn)"框中，輸入節(jié)點(diǎn)地址，在軟件中設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址以匹配伺服驅(qū)動(dòng)器上的節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的配置Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器的步驟，b，在數(shù)據(jù)類型下拉菜單中，選擇AXIS_SERVO_DRIVE。。 降低負(fù)載，然后檢查溫度下降，如果生產(chǎn)要求在你減少負(fù)載，選擇伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)的更高權(quán)力，PTC線斷開連接或破碎的熱敏電阻損壞檢查PTC線路連接，如果未連接，則連接PTC線路，如果PTC線路損壞，請(qǐng)更換。。 并使用脈沖寬度調(diào)制將其轉(zhuǎn)換回AC，該脈沖寬度調(diào)制可控制伺服電機(jī)的電壓和頻率，之所以使用交流電動(dòng)機(jī)，是因?yàn)榻涣麟妱?dòng)機(jī)允許更高的速度和更好的控制，反饋設(shè)備-反饋設(shè)備，通常是光學(xué)設(shè)備，監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的位置或速度。。 帶有位置完成信號(hào)檢測(cè)信號(hào)的位置接近信號(hào)信號(hào)對(duì)于減少位置完成信號(hào)時(shí)間的必要操作很有用，首先，在主機(jī)控制器驗(yàn)證位置完成信號(hào)檢測(cè)信號(hào)之前，檢查接近信號(hào)并準(zhǔn)備下一個(gè)程序，上面這些參數(shù)的設(shè)置不會(huì)影響最終位置決策的準(zhǔn)確性。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
6SL3136-7TE25-5AA3驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦可提昇速度應(yīng)答性及縮小速度控製誤差量，設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，選擇簡(jiǎn)易模式時(shí)，會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡(jiǎn)易模式的內(nèi)定值，速度前饋增益參數(shù)功能速度控制命令滑變動(dòng)時(shí)，增益值加大可改善速度跟隨誤差量。若速度控制命令不滑變動(dòng)時(shí)，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)在學(xué)理上，步階響應(yīng)可以來解釋比例增益，積分增益，前饋增益，我們分別以頻域及時(shí)域來解釋基本的道理頻域時(shí)域一般而言，由于頻域法需要儀器來配合量測(cè)。使用者必須有這方面的量測(cè)技術(shù)，而時(shí)域法只需一臺(tái)示波器，配合驅(qū)動(dòng)器所提供的模擬輸出入端子，使用者比較常用時(shí)域法來調(diào)整這些所謂型控制器，針對(duì)扭矩負(fù)載抵抗能力表現(xiàn)，型控制器對(duì)它與命令端追隨可視同等對(duì)待，也就是說。命令端追隨與扭矩負(fù)載抵抗在頻域和時(shí)域都有同樣響應(yīng)行為。kjbasefvwef
寶茨控制器上電就跳閘維修當(dāng)天修復(fù)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13497839.html
