詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
MR-B-SVJ2三菱伺服放大器故障維修后靠譜監(jiān)視均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過%以上,控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定機(jī)械系統(tǒng)是否擺振調(diào)整控制回路增益值不當(dāng)加減速設(shè)定常數(shù)過快加減速設(shè)定時(shí)間減慢電機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤檢查及編碼器接線電機(jī)的編碼器不良送回經(jīng)銷商或原廠檢修過速度速度輸入命令變動(dòng)過劇用信號(hào)檢測計(jì)檢測輸入的模擬電調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波壓信號(hào)是否異常過。送回經(jīng)銷商或原廠檢修編碼器異常異檢查編碼器接線錯(cuò)誤確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建正確接線議線路編碼器鬆脫檢視驅(qū)動(dòng)器上與編碼器接頭重新安裝編碼器接線不良檢查驅(qū)動(dòng)器上的與伺服電機(jī)重新連接接線編碼器兩端接線是否鬆脫電機(jī)異常更換電機(jī)校正異常模擬輸入接點(diǎn)無正確歸量測模擬輸入接點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是模擬輸入接點(diǎn)正確接地。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來,測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
–其他費(fèi)用包括編碼器,異步風(fēng)扇伺服電機(jī)是一個(gè)更具吸引力的選擇,–高扭矩過載能力取決于基本電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及其磁性材料,通常,同步伺服電機(jī)可提供至倍甚至更多的功率短期內(nèi)過載,每個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器,帶換向通道的增量編碼器或各種類型的SinCos編碼器可用作反饋設(shè)備。。 因此只有在保持主機(jī)控制器的伺服ON的情況下,伺服驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)行,在Servo-OFF狀態(tài)下,運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的命令(例如上位控制器的位置,速度)無效,操作員,基本設(shè)置和啟動(dòng)-伺服開/關(guān)信號(hào)指示伺服開啟信號(hào)輸入通過I/O的順序輸入信號(hào)接收來自上位控制器的伺服ON信號(hào)。。 請(qǐng)先將電池插入RX,然后拔下伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電源并關(guān)閉無線電,如果您發(fā)現(xiàn)以下任何一項(xiàng)檢查都能解決問題,則仍應(yīng)返回到故障排除階段一,然后再次執(zhí)行所有步驟以查找可能存在的其他問題,在一個(gè)SG伺服系統(tǒng)上,我認(rèn)為我上面有一個(gè)臟污的POT。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
說只要不是外部問題一定能修,東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修GF故障方法注程GF就是接地故障。技術(shù)人員預(yù)判肯定是驅(qū)動(dòng)板有問題,客戶拿過來之后,因?yàn)椴淮_定客戶說的故障現(xiàn)象是不是一定準(zhǔn)確,所以我們按照正常流程先做靜態(tài)檢測,不上電判斷模塊和整流是否有問題,確定是OK的之后上電查詢故障記錄,確定是GF故障記錄。然后拆開伺服驅(qū)動(dòng)器檢測,可以明顯發(fā)現(xiàn)主板和驅(qū)動(dòng)板上都有油污和少許鐵屑,估計(jì)跟客戶是做五金加工沖壓有關(guān),由于東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)我們做過很多,所以先檢測驅(qū)動(dòng)板,經(jīng)過專業(yè)檢測儀器發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板上三個(gè)元器件有變異但又沒有壞導(dǎo)致時(shí)而跳。時(shí)而不跳這種現(xiàn)象,客戶確認(rèn)維修后,我們帶自有大負(fù)載測試,監(jiān)測電流,直流電壓各方面都正常。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
在[資源管理器"對(duì)話框中,右鍵單擊[I/O配置",然后選擇[新建模塊",展開[運(yùn)動(dòng)"類別,然后根據(jù)實(shí)際硬件配置選擇-MAE,-HYD,-MAS或-PMAE,新模塊將出現(xiàn)在[資源管理器"對(duì)話框中的[I/O配置"文件夾下。。 但是在許多情況下無法達(dá)到參數(shù)的下限,首先,讓我們談?wù)勊欧?qū)動(dòng)器和機(jī)器如何工作,由伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電動(dòng)機(jī)將電勢轉(zhuǎn)換為動(dòng)能,我們將其視為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)和加速時(shí)的動(dòng)能,電機(jī)減速時(shí),動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為勢能,該勢能被從電機(jī)上帶走。。 電機(jī)可以在運(yùn)行模式下運(yùn)行,每個(gè)項(xiàng)目都提供一個(gè)可以使用的特殊功能,與參數(shù)設(shè)置模式一樣,在使用操作模式期間,根據(jù)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài),存在可以進(jìn)行/不進(jìn)行操作的狀態(tài),有關(guān)操作模式的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見-頁的[操作模式功能"。。
MR-B-SVJ2三菱伺服放大器故障維修后靠譜 干擾抑制的影響繪制的曲線圖顯示了在給定頻率下產(chǎn)生的軸運(yùn)動(dòng),圖說明了恒定阻尼和帶寬變化的兩種情況(圖a),恒定帶寬和變化的阻尼(圖b),a)恒定阻尼(ζ=),帶寬變化b)恒定帶寬(BW=Hz),阻尼變化圖PIV系統(tǒng)的干擾抑制圖。。 雙擊[在線"下的Ultra圖標(biāo)(Ultrak)驅(qū)動(dòng)樹,將打開[Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器屬性"對(duì)話框,實(shí)際值取決于您的應(yīng)用程序,汽車電機(jī)標(biāo)識(shí)默認(rèn)值為Enabled(啟用),如果電動(dòng)機(jī)帶有檢測到或選擇了智能編碼器。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
A06B-6134-H303#A驅(qū)動(dòng)器維修值得推薦://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13482005.html