| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑞恩放大器維修各類故障將此參數(shù)設小可提昇定位的解析，此參數(shù)出廠設定為，在電子齒輪分子分母的條件下，每一脈沖命令對應電機轉(zhuǎn)。當此參數(shù)設為時，在電子齒輪分子分母的條件下，每一脈沖命令對應電機轉(zhuǎn)，關索引參考說明內(nèi)部位置命令完成數(shù)字輸出延遲參數(shù)功能當內(nèi)部位置命令完成或內(nèi)部位置命令停止時，經(jīng)所設定的延遲時間后，輸出「內(nèi)部位置命令完成」此信號。當延遲時間設為時，在信號「零速度檢出」設為時，才再次接受觸發(fā)信號內(nèi)部位置命令當延遲時間設不為時，在信號「內(nèi)部位置命令完成」時設為，才接受信號「命令觸發(fā)」所觸發(fā)的內(nèi)部位置命令，擴展參數(shù)參數(shù)功能位置控制增益值加大時。可提昇位置應答性及縮小位置控制誤差量，但若設定太大時易產(chǎn)生振動及噪音，選擇簡易模式時。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
請再次檢查編碼器接線正確，接觸良好，如果值為，則PG卡或編碼器可能損壞，在這種情況下，更換PG卡，再次查看U-的值，如果在確保接線和PG卡正常，說明編碼器可能損壞，液壓泵或電機卡住試著轉(zhuǎn)動馬達或液壓泵的軸。。 即使PTI輸入信號為V信號，PTO輸出信號也為V，信號電平對應于RS，由于光耦合器在輸入電路中的輸入電流，因此不允許將伺服驅(qū)動器輸出并聯(lián)連接到多個設備，對于旋轉(zhuǎn)電機，四倍分辨率下編碼器模擬的基本分辨率為每轉(zhuǎn)增量。。 起始功率為kW(W)，可達kW，型號包括代表適用電機系列的字符以及編碼器所需的脈沖數(shù)，編碼器脈沖選項因應用而異，每轉(zhuǎn)有，，，，和脈沖的選項，在該系列的主控制卡上可以找到一個段顯示器，這將有助于顯示運行狀態(tài)以及可能出現(xiàn)的任何故障代碼。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
也可以在外面或找我們買一根，這種都不貴，換過編碼器線后還是一樣跳C，那就在往下分析，如果客戶這臺設備布線沒變過，旁邊也沒有上其他大型的設備那第四種干擾的可能性就很低?；究梢院雎?，剩下就是安川驅(qū)動器或者電機的問題，建議客戶如果有條件可以換一個驅(qū)動器試一下，這樣可以快的找出問題點，驅(qū)動器相對來說調(diào)換比較容易，要把整個電機拆下來就會麻煩很多，如果是大功率伺服電機。拆電機那會累的夠嗆，沒幾個人都搞不定，如果都沒有條件換，建議您要外發(fā)維修時，好把安川驅(qū)動器和電機一起拆下來寄給安川伺服驅(qū)動器維修公司，C故障是驅(qū)動器壞的話，一般是里面的電解電容有問題，電機方面那就是編碼器的問題了。這些客戶一般是沒法維修的。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
電機模塊，電機，編碼器之間都借助于Drive-CLiQ這種通信方式來保證快速的實時數(shù)據(jù)交換，其次，伺服驅(qū)動器與控制器之間，伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器之間，以及伺服驅(qū)動器與監(jiān)控設備之間都需要通信功能的支持，ProfibusProfibus是一種國際化。。 基本設置和啟動- 點動操作離線自動調(diào)整自動調(diào)整速度命令偏移轉(zhuǎn)矩指令偏置的自動調(diào)整報重置編碼器重置組增益存儲本章介紹安裝伺服伺服驅(qū)動器和電機時要考慮的事項，有關安裝所需的伺服驅(qū)動器，電機和各種外圍設備的數(shù)值數(shù)據(jù)。。 在這種情況下，我顯然沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，基本上，每到個航班ID似乎都會使電梯控制臂打滑并且突然飛起來，好像有人搖晃了很大的距離，有幾次我能夠恢復并降落其他幾次ID進行了一段時間的維修，每次我以為是別的東西。。
瑞恩放大器維修各類故障 錯誤響應主機，檢測到總線錯誤， 帶有錯誤的看門狗錯誤總線周期時間更長增加看門狗時間，響應比編程 參數(shù)_SigLatchedBit看門狗時間， 檢測到通信錯誤檢測到系統(tǒng)或總線錯誤，驗證現(xiàn)場總線連接，具有錯誤響應EMC。。 在連續(xù)功率內(nèi)運行IPM故障等級， 降低加速度， 斷開所有電源和電動機連接， 并從直流電執(zhí)行連續(xù)性檢查 Ultra的IPM輸出不良，到U，V和W電動機輸出的總線短，如果一個 電路或過電流，存在連續(xù)性。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
江陰KENRON4軸馬達驅(qū)動器維修自動重啟：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13480726.html
