| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
蘇州INDRAMAT伺服放大器維修過(guò)壓故障 電機(jī)軸為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則為反方向，當(dāng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)像發(fā)電機(jī)一樣運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的能量稱為再生能量，電動(dòng)機(jī)停止時(shí)產(chǎn)生的再生能量在某種程度上被伺服伺服驅(qū)動(dòng)器吸收，但是如果能量超過(guò)容量，則需要單獨(dú)的裝置來(lái)消耗再生能量。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置。是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間，找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以:()增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性。減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶,()降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值，當(dāng)然，以上只是噪聲，不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因。會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服驅(qū)動(dòng)器本身所造成。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
使用高速高精度功能時(shí)，插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)為，時(shí)間常數(shù)類(lèi)型由參數(shù)設(shè)定選擇，一般控制(不使用高速高精度功能)加減速時(shí)間常數(shù)的調(diào)整在加速度控制選項(xiàng)中。選擇一般控制，出現(xiàn)如下畫(huà)面:上頁(yè)設(shè)定不使用高速高精度功能時(shí)，相關(guān)切削/快速時(shí)間常數(shù)類(lèi)型及大小，對(duì)于切削進(jìn)給:確定類(lèi)型設(shè)定組合情況為:指數(shù)型直線型鐘型(顯示為灰色，表明該選擇功能未選擇)確定大小，對(duì)于快速進(jìn)給:直線型:鐘型:設(shè)定非值對(duì)需要聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)的軸。需要確認(rèn)將各軸的切削進(jìn)給插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)的類(lèi)型大小設(shè)定為一致值，否則將得不到正確的插補(bǔ)尺寸，如:圓度問(wèn)題，快速時(shí)間常數(shù)沒(méi)有上述要求，一般控制模式下插補(bǔ)后切削時(shí)間常數(shù)的確認(rèn)在圖形畫(huà)面中，通過(guò)測(cè)定/V波形來(lái)確認(rèn)時(shí)間常數(shù)設(shè)定合理與否為驗(yàn)證某一動(dòng)作運(yùn)行是否正常時(shí)。
這可能來(lái)自兩個(gè)方面，此報(bào)可能表明您的輸入功率太低或太高，電源損壞或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，在這種情況下，我們建議檢查輸入電源，更換電源或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器，或?qū)㈦娫椿騇IV伺服驅(qū)動(dòng)器送去維修，AL-是編碼器初始化錯(cuò)誤報(bào)。。 則指示電磁制動(dòng)失效，電機(jī)停止運(yùn)行并鎖定，如果設(shè)置了數(shù)字輸出BRKR接通表示電磁制動(dòng)已啟動(dòng)，電機(jī)能自由運(yùn)行，有兩個(gè)參數(shù)會(huì)影響電磁制動(dòng)器，一個(gè)是參數(shù)P-(MBT)和另一個(gè)是參數(shù)P-(MBT)，用戶可以使用這兩個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置開(kāi)和關(guān)電磁制動(dòng)延時(shí)。。 模式配置分支單擊[模式配置"旁邊的[+]選擇伺服驅(qū)動(dòng)器的命令源，電機(jī)分公司為關(guān)聯(lián)的在線或離線Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器選擇一個(gè)電動(dòng)機(jī)，選擇電動(dòng)機(jī)后，與選定的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)在此對(duì)話框的[狀態(tài)"窗格中，監(jiān)視與所選電動(dòng)機(jī)有關(guān)的狀態(tài)。。 顯示信號(hào)時(shí)亮， 用作速度模式時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)速度和速度命令之間的差異較小，請(qǐng)參閱第-頁(yè) 大于]值時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示(速度一致檢測(cè))信號(hào)，它 當(dāng)顯示信號(hào)時(shí)，燈亮， 行顯示當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)等級(jí)的設(shè)定值時(shí)第-頁(yè) ]。。 電纜，其他附件以及已實(shí)施的所有EMC緩解措施)不符合IEC-的C類(lèi)要求，則可能會(huì)用電網(wǎng)中引起無(wú)線電干擾，無(wú)線電干擾確認(rèn)符合所有適用的EMC標(biāo)準(zhǔn)，尤其是但不限于IEC-，請(qǐng)勿在IEC-定義的環(huán)境中以C或C類(lèi)別的配置操作此設(shè)備。。
蘇州INDRAMAT伺服放大器維修過(guò)壓故障試機(jī)時(shí)我司派了專(zhuān)業(yè)西門(mén)子伺服器維修工程過(guò)去一起協(xié)助，果然裝上去就OK了，維修就是看技術(shù)，不是碰運(yùn)氣，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家公司專(zhuān)業(yè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)A故障久電壓維修分析富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修OC故障的方法富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)比較。它是過(guò)電流的意思，操作面板LCD顯示加減恒速時(shí)過(guò)電流，對(duì)于過(guò)電流故障，要怎么維修富士伺服驅(qū)動(dòng)器呢，如果復(fù)位也清楚不了故障的話，那可能的原因有以下幾種，針對(duì)的是中大功率的比如kw以上，模塊受沖擊，有可能已經(jīng)損壞。比如整流橋,二，電流檢測(cè)電路故障，有元器件損壞導(dǎo)致誤檢測(cè)報(bào),三，電機(jī)電纜過(guò)長(zhǎng)，電纜選型臨界造成的輸出漏電電流過(guò)大。kjbasefvwef
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