| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
微秒VMMORE伺服控制器維修2022維修實(shí)時(shí)3分鐘前已更新 給Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器施加輸入電源，并觀察前面板，面板邏輯電源狀態(tài)指示燈，狀態(tài)邏輯電源如果邏輯電源狀態(tài)指示燈為然后上轉(zhuǎn)到步驟，不開(kāi)檢查輸入電源連接，重復(fù)步驟，觀察您的前面板七段狀態(tài)指示燈Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
例如當(dāng)外部負(fù)載扭矩為%的額定扭矩。轉(zhuǎn)速達(dá)時(shí)，那么以(額定扭矩:)為例，使用者必須外接的回生電阻，第六章控制功能系列簡(jiǎn)易選擇使用者依據(jù)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)要求的容許頻度，依據(jù)空載容許頻度，來(lái)選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮瑁渲锌蛰d容許頻度，是以運(yùn)轉(zhuǎn)速度從到額定轉(zhuǎn)速。再由額定轉(zhuǎn)速到時(shí)，伺服電機(jī)在加速與減速過(guò)程，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下大操作的頻度，其空載容許頻度如下表所列，下表的數(shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)建回生電阻的空載容許頻度，伺服驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)建回生電阻的空載容許頻度電機(jī)容量□□對(duì)應(yīng)的電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)建回生電阻的空載容許頻度當(dāng)伺服電機(jī)帶有負(fù)載時(shí)。容許頻度因?yàn)樨?fù)載慣量或運(yùn)轉(zhuǎn)速度的不同，而有所不同，其計(jì)算公式如下，其中為負(fù)載電機(jī)慣性比以下提供外部回生電阻簡(jiǎn)易對(duì)照表。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
所以在U=時(shí)，交流伺服驅(qū)動(dòng)器的T=f(s)曲線如下頁(yè)圖:交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線(U=時(shí))當(dāng)U=V時(shí)。脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T&#;，T"的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同，合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在U=V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn))。以免失控，()交流伺服驅(qū)動(dòng)器R設(shè)計(jì)得較大，使Sm>，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大，()控制電壓U大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U成正比，U的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變，交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(U=const)應(yīng)用:交流伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率一般為。電源頻率分Hz。
噪聲濾波器的接地線應(yīng)與輸出線保持一定距離，不要將其他信號(hào)線和接地線放在同一導(dǎo)管中并捆扎在一起，噪聲濾波器的接地線應(yīng)僅連接在接地板上，請(qǐng)勿將噪聲濾波器的接地線與其他接地線連接在一起，如果機(jī)殼(面板)內(nèi)部有噪音過(guò)濾器。。 無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)，即使未顯示任何報(bào)，當(dāng)軟件或參數(shù)不正確時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器中的錯(cuò)誤行為也很常見(jiàn)，通常，行為異常但沒(méi)有錯(cuò)誤的伺服驅(qū)動(dòng)器很可能具有錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置，在這種情況下，我們的建議是仔細(xì)檢查所有開(kāi)關(guān)設(shè)置和參數(shù)。。 +-V的信號(hào)表示正向的全速(或轉(zhuǎn)矩)，而-V的信號(hào)表示反向的全速(或轉(zhuǎn)矩)，V信號(hào)表示靜止，其他電壓表示完全正轉(zhuǎn)和完全反轉(zhuǎn)之間的速度(或轉(zhuǎn)矩)，與信號(hào)電平成正比，與數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)器不同，模擬類型沒(méi)有處理能力。。 以太網(wǎng):以太網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商端口 無(wú)法使用 EtherCAT:檢測(cè)到常規(guī)錯(cuò)誤 (附加信息=詳細(xì)錯(cuò)誤 碼) 伺服驅(qū)動(dòng)器配置文件Lexium:在激活dmControl，refA或refB時(shí)，具有MapdmControl。。 請(qǐng)檢查端子之間的電線或伺服驅(qū)動(dòng)器修復(fù)，檢查輸入電壓交流電，檢查交流電源的噪聲脈沖或電壓下降，安裝不間斷電源(UPS)至交流輸入，激活伺服驅(qū)動(dòng)器之前，請(qǐng)打開(kāi)主電源，檢查再生電路，調(diào)整運(yùn)動(dòng)曲線并保持再生電阻在極限范圍內(nèi)。。
微秒VMMORE伺服控制器維修2022維修實(shí)時(shí)3分鐘前已更新如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL和HALL對(duì)調(diào)，再將MotorA和MotorB對(duì)調(diào)接好，()故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電，處理方法:檢查連接V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)()故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連，上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低。kjbasefvwef
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