| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
羅庚驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修大家都在看 S，T主電路端子主電路端子用于為伺服提供線路電源，如果使用單相電源，則連接R和S端子通電，如果是三相，則連接所有三個(gè)R，S，&T端子，用于連接伺服電機(jī)端子符號(hào)導(dǎo)線顏色U紅色V白色W黑色U，V，W型FG伺服電機(jī)輸出前景綠色內(nèi)部電阻器確保P之間的電路閉合和D之間的電路斷開(kāi)P和C。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
伺服電動(dòng)機(jī)分類(lèi):交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī):原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個(gè)繞組-勵(lì)磁繞組和控制繞組，勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔°，接線:勵(lì)磁繞組的接線控制繞組的接線勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，適當(dāng)選擇電容的大小?？墒雇ㄈ雰蓚€(gè)繞組的電流相位差接°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，例:選擇電容，可使交流伺服驅(qū)動(dòng)器電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示，)U=時(shí)，轉(zhuǎn)子停止，這時(shí)，雖然U=V，U仍存在。似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同，若單相電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器不同，單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)，原因:交流伺服驅(qū)動(dòng)器R設(shè)計(jì)得較大。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
跳OCC伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題的可能性也很大。至少在我司處理這么多臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修問(wèn)題以來(lái)，該故障現(xiàn)象伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題偏多數(shù)，因?yàn)榭蛻粽Ｊ褂眠^(guò)程中負(fù)載陡然增大不太可能，輸出短路或者電機(jī)有問(wèn)題的可能性也不高，現(xiàn)在臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器系列很多了，有老款B。SV，E系列，也有現(xiàn)款系列，我司都可維修，各型號(hào)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修我司都有充足的配件和維修電路圖加上專(zhuān)業(yè)的維修技術(shù)員，可以快速找到問(wèn)題，解決問(wèn)題，東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科是專(zhuān)業(yè)的，不信，您可以拿一些臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器給我們看一下。U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)常報(bào)的故障很多種，今天重點(diǎn)來(lái)講講的報(bào)原因和處理方法，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障是什么意思故障的意思是初始化錯(cuò)誤，初始化錯(cuò)誤應(yīng)該好理解吧。
在加減速區(qū)域的過(guò)響應(yīng)條件下，如果轉(zhuǎn)矩指令高于P/PI模式轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)值]的設(shè)置值，則變?yōu)閇P控制器"類(lèi)型，另一部分變?yōu)閇PI控制器"類(lèi)型減少速度響應(yīng)或位置的過(guò)沖使用此功能的完成時(shí)間，您應(yīng)該設(shè)置和的適當(dāng)值，為了達(dá)到設(shè)置。。 它，下一張照片顯示，當(dāng)G裝有多個(gè)副翼舵機(jī)時(shí)，或者當(dāng)我將其與升降舵機(jī)和舵舵機(jī)的任何其他組合一起裝載時(shí)，輸出都大大降低-低于vpp，認(rèn)為我的G破裂了，我聯(lián)系了ET，后者在我將其送去維修后認(rèn)為它有缺陷，因此他們給我寄來(lái)了替換品。。 連接設(shè)備的總輸入電流必須小于或等于電源濾波器的允許標(biāo)稱電流，如果在安裝過(guò)程中實(shí)施了本手冊(cè)中描述的措施，則該產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)IEC-的EMC要求，信號(hào)干擾會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)附近的其他設(shè)備發(fā)生意外響應(yīng)，信號(hào)和設(shè)備干擾按照本文檔中描述的EMC要求安裝布線。。 通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)，速度環(huán)以及位置環(huán)組成，個(gè)閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的，也是就說(shuō)，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)，在極少數(shù)場(chǎng)合中，還會(huì)遇到只有位置環(huán)與電流環(huán)的情況，不過(guò)只是在特殊應(yīng)用中。。 布線和電纜連接可能需要額外的空間，而且，作為驅(qū)動(dòng)力通過(guò)安裝將熱量帶走，安裝面或表面應(yīng)是導(dǎo)體而不是從外部熱源將熱量導(dǎo)入伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)安裝ECMA伺服電機(jī)應(yīng)牢固地安裝在干燥堅(jiān)實(shí)的安裝表面上，以確保限度地為功率輸出和熱傳遞提供良好的接地。。
羅庚驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修大家都在看二輸入接腳參考表進(jìn)行選擇切換，若二輸入接腳無(wú)定義時(shí)，電子齒輪比分子內(nèi)定為，請(qǐng)于停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行切換﹐以避免切換過(guò)程中機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)，第七章參數(shù)與功能系列內(nèi)部速度指令比例值設(shè)定的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時(shí)，若比例值設(shè)定為。則速度指令是，若比例值設(shè)定為，則速度指令是，此速度比例值設(shè)定，僅對(duì)內(nèi)部速度命令的設(shè)定有效，但對(duì)速度限制命令無(wú)效，位置誤差過(guò)大告條件的比例值設(shè)定系列的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時(shí)，若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過(guò)大告的位置脈沖值為若比例值設(shè)定為。則產(chǎn)生誤差過(guò)大告的位置脈沖值為，的設(shè)定單位為轉(zhuǎn)告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過(guò)大告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)，第七章參數(shù)與功能系列扭矩混合限制模式參數(shù)功能模擬扭矩輸入與扭矩限制命令的混合設(shè)定模式扭矩限制的啟動(dòng)可分別由設(shè)定參數(shù)或觸發(fā)或而產(chǎn)生。kjbasefvwef
江陰施耐德Schneider4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修主板故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13477599.html
