| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
百格拉BERGER LAHR驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓故障維修必看 請(qǐng)遵循下面的故障排除指南，以幫助消除系統(tǒng)中的噪音，機(jī)器接地不正確，確保接地線尺寸正確，接地線也應(yīng)一直回到配電盤，來(lái)自其他設(shè)備的噪音，確保機(jī)器不與另一臺(tái)機(jī)器共享電力服務(wù)，PCB或電機(jī)編碼器上的編碼器數(shù)據(jù)連接器松動(dòng)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
)應(yīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍留有足夠的空間，保證通過(guò)風(fēng)扇或自然對(duì)流進(jìn)行冷卻的效果。)如下圖所示，應(yīng)在橫向兩側(cè)各留以上的空間，在縱向上下各留以上的空間，應(yīng)使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻，避免伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)局部溫度過(guò)高的現(xiàn)象，如有必要，請(qǐng)?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器的上部安裝強(qiáng)制對(duì)流用風(fēng)扇，)驅(qū)動(dòng)器正常工作的環(huán)境條件濕度%以下。不結(jié)露震動(dòng)為保證長(zhǎng)期穩(wěn)定使用，建議在的環(huán)境溫度條件下使用，放大器的間隔以系列不帶抱閘帶永磁抱閘電機(jī)型號(hào)配線及詳細(xì)說(shuō)明第三章配線及詳細(xì)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器接線圖配線時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵照下述的注意事項(xiàng)操作不宜將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò)。也不要將其綁扎在一起，配線時(shí)，動(dòng)力線信號(hào)線編碼器反饋線應(yīng)使用帶整體屏蔽的雙絞線，屏蔽層應(yīng)連接在接插件外殼上。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
致力于為我們的客戶提供質(zhì)量的體驗(yàn)，我們提供的完整服務(wù)包括以下功能:所有伺服驅(qū)動(dòng)器均經(jīng)過(guò)負(fù)載測(cè)試以達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器額定容量，并且所有輸入/輸出和功能都經(jīng)過(guò)了測(cè)試，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新，這意味著對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了徹底的清潔以污染物。。 并且零點(diǎn)生效，零點(diǎn)是操作模式輪廓位置和運(yùn)動(dòng)順序中運(yùn)動(dòng)的參考點(diǎn)，可以使用不同的方法進(jìn)行移動(dòng):參考運(yùn)動(dòng)到限位開關(guān)在對(duì)限位開關(guān)進(jìn)行基準(zhǔn)移動(dòng)的情況下，執(zhí)行向負(fù)限位開關(guān)或正限位開關(guān)的移動(dòng)，到達(dá)限位開關(guān)后，電機(jī)將停止。。 并簡(jiǎn)單地建模為線性傳遞函數(shù)G(s)，當(dāng)然，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)有峰值電流限制，所以這個(gè)線性模型并不完全準(zhǔn)確,但是，它確實(shí)為我們分析，在最基本的形式下，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器接收一個(gè)表示ParkerHannifin–機(jī)電自動(dòng)化部門所需的電機(jī)電流。。 通常也稱為[增量"，接收伺服驅(qū)動(dòng)器的電路計(jì)算增量并進(jìn)行插值這些信號(hào)之間可以提高分辨率，插值取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣時(shí)間，例如，如果采樣時(shí)間為us，采樣了正弦和余弦每us;速度越低，分辨率越高實(shí)現(xiàn)(反之亦然)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
并需要將定義參數(shù)設(shè)定為上表所列，伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸出將會(huì)以組合型式輸出，模式切換功能定義逆向手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)說(shuō)明電源開啟后若,呈開路，伺服系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)緊急停止信息，將,短路緊急停止信息會(huì)自動(dòng)消除，當(dāng)狀態(tài)由,直接切換成,時(shí)伺服系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)緊急停止信息。反之亦然，因此不論任何狀態(tài)要切至另一狀態(tài)時(shí)，都須先切至狀態(tài)進(jìn)行扭矩縮減例或，緊急停止時(shí)將及切為開路，*為若手動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),手動(dòng)單步運(yùn)轉(zhuǎn)輸入與分度站別定義分度命令選擇分度命令選分度輸出定義如下當(dāng)伺服發(fā)生示時(shí)。此信號(hào)輸出信號(hào)當(dāng)控制與主電路電源輸入至驅(qū)動(dòng)器后，若沒(méi)有異常發(fā)生，此信號(hào)輸出信號(hào)原點(diǎn)回歸中，此信號(hào)輸出信號(hào)原點(diǎn)回歸完成后，此信號(hào)輸出信號(hào)切換分度位置命令運(yùn)轉(zhuǎn)中。
百格拉BERGER LAHR驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓故障維修必看一個(gè)這些比較本身可能是論文的主題，大多數(shù)可編程控制器供應(yīng)商都有通過(guò)使用功能塊或特殊語(yǔ)句將運(yùn)動(dòng)合并到梯形圖中的方法。許多運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商都有其系統(tǒng)的語(yǔ)言，需要考慮的幾件事:看起來(lái)像匯編語(yǔ)言(LDA等)的助記符將需要大量編程，各種軟件模塊或功能塊意味著存在一個(gè)通用軟件庫(kù)，其中包含被獨(dú)立，許多專門編寫的賣方軟件來(lái)完成常見的事情。會(huì)導(dǎo)致變更的高昂成本和依賴供應(yīng)商的工程人員，支持標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，例如梯形圖或IEC編程語(yǔ)言，與了解工業(yè)控制領(lǐng)域的供應(yīng)商呆在一起，而不是與數(shù)據(jù)處理類型的供應(yīng)商呆在一起在工業(yè)市場(chǎng)上只花了一半的精力，結(jié)論對(duì)基本伺服系統(tǒng)及其術(shù)語(yǔ)的理解對(duì)于那些希望參與向靈活自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。這適用于終用戶和OEM。kjbasefvwef
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