| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
常州EMOD運(yùn)動(dòng)控制器維修上電無(wú)顯示 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 并且操作的零均值(ref_ok=)點(diǎn)不再有效，模式歸位， 運(yùn)動(dòng)需要 有效的零點(diǎn)， 沒(méi)有有效的零點(diǎn)命令需要有效的零 點(diǎn)(ref_ok=)，操作方式 模式歸位，不能使用歸位激活命令等待參考 當(dāng)操作模式移動(dòng)完成時(shí)。。 查找原因，檢查接地電纜是否存在，伺服驅(qū)動(dòng)是否存在接地良好，如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器接地不良，采用接線方式下面，故障發(fā)生后，查看F-的值，如果該值超過(guò)軟件過(guò)電壓保護(hù)值，表示伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)生過(guò)電壓，軟件過(guò)電壓保護(hù)值T為V。。
相關(guān))通電時(shí)從通電后到確定伺服驅(qū)動(dòng)器的位置管理，約需秒，通電約秒后定位完成信號(hào)接通，命令位置(脈沖串)輸入與反饋位置的差異(偏差量)低于零偏差幅度(參數(shù))，且旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度(參數(shù))時(shí)接通。零偏差幅度參數(shù)號(hào)零速度幅度參數(shù)號(hào)定位結(jié)束否的判定時(shí)間參數(shù)號(hào))報(bào)檢出時(shí)的定位結(jié)束()輸出報(bào)檢出時(shí)的定位結(jié)束原因減速方法備注定位結(jié)束信號(hào)注)輕微故障，偏差超出()，伺服啟動(dòng)()強(qiáng)制零速-基礎(chǔ)強(qiáng)制停止+。-檢出報(bào)檢出(輕微故障)(嚴(yán)重故障)強(qiáng)制零速-伺服鎖住停止時(shí)接通強(qiáng)制停止解除時(shí)接通熱()，電壓不足()嚴(yán)重故障，檢出輕微故障以外的故障用脈沖串正轉(zhuǎn)再生電阻過(guò)熱()，驅(qū)動(dòng)器過(guò)命令反轉(zhuǎn)命令可運(yùn)行強(qiáng)制零速。用伺服電機(jī)的大能力減速。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
連接與上位控制器的控制信號(hào)，各信號(hào)定義如下表代號(hào)插頭編號(hào)信號(hào)名稱功能及定義控制信號(hào)輸入輸出用電控制信號(hào)輸入輸出信號(hào)用輸入電源。輸入指令控制序列輸入指令控制序列信號(hào)，伺服使能():(出廠時(shí)無(wú)):(出廠時(shí)無(wú))輸出指令控輸出指令控制序列信號(hào)，(大):(出廠值):(出廠時(shí)無(wú))(出廠時(shí)無(wú))(出廠時(shí)無(wú))輸入脈沖串差分輸入或者極電極開(kāi)路:集電極開(kāi)路電源輸入差分輸入時(shí)大輸入頻率集電極開(kāi)路輸入時(shí)大輸入頻率脈沖串的形。碼盤分頻信號(hào)輸出是分頻輸出端子，輸出與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量成正比的度相位差路信號(hào)，(差分方式輸出)接負(fù)極端子是集電極開(kāi)路相脈沖輸出，(大):標(biāo)準(zhǔn)電位模擬量輸入是模擬電壓的輸入端子，輸入速度控制時(shí)的速度命令電壓轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩命令電壓。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過(guò)其大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷，如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。其次，在加速和減速的過(guò)程中，減速機(jī)輸出軸所承受的沖擊扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸，如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量，中大減速機(jī)的正確安裝正確的安裝。使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，因此，在您安裝行減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配，步:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差,擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
Ws中的EDi和s中的循環(huán)時(shí)間T分兩個(gè)步驟進(jìn)行選擇:如果滿足以下條件，則內(nèi)部制動(dòng)電阻就足夠了，減速時(shí)的能量必須小于制動(dòng)電阻可以吸收的峰值能量，不得超過(guò)內(nèi)部制動(dòng)電阻的持續(xù)功率:(PC)<(PPr)，如果不滿足條件。。 并且將打開(kāi)[新模塊"對(duì)話框，配置新模塊，在名稱框中輸入您的模塊名稱b，進(jìn)入模塊插槽，c，從[電子鍵控"下拉菜單中，選擇您的鍵控選項(xiàng)新模塊將出現(xiàn)在[資源管理器"對(duì)話框的[I/O配置"文件夾下，并且[模塊屬性"對(duì)話框打開(kāi)。。 通常在加電時(shí)，人機(jī)界面(HMI)顯示數(shù)據(jù)并接收命令的控制臺(tái)，允許操作員控制伺服驅(qū)動(dòng)器，IGBT絕緣柵雙極晶體管IGBT通常用于開(kāi)關(guān)電源和電機(jī)控制應(yīng)用，并且構(gòu)成了最現(xiàn)代的基礎(chǔ)，和功能強(qiáng)大的變速伺服驅(qū)動(dòng)器。。 不要將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在水平位置或故障或損壞會(huì)發(fā)生的，驅(qū)動(dòng)裝置安裝ASDA-B伺服伺服驅(qū)動(dòng)器必須垂直安裝在干燥和堅(jiān)實(shí)的表面上，如NEMA圈地，必須在伺服驅(qū)動(dòng)器的上方和下方保持至少兩英寸的間距，以便通風(fēng)以及散熱。。 直接檢查斷路器應(yīng)該是檢查斷路器處于什么狀態(tài)的項(xiàng)檢查，如果斷路器仍處于打開(kāi)狀態(tài)但報(bào)仍然存在，則可以嘗試重新啟動(dòng)電源并檢查輸入相間電壓和相間接地電壓，如果輸入線路中存在任何類型的短路，則一旦接通輔助電源。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
常州EMOD運(yùn)動(dòng)控制器維修上電無(wú)顯示年年全球PCB總產(chǎn)值年復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)為，中國(guó)大陸PCB總產(chǎn)值年復(fù)合增長(zhǎng)率，成長(zhǎng)速度遠(yuǎn)超全球均水。是全球PCB大的生產(chǎn)基地，預(yù)計(jì)到年中國(guó)大陸占全球PCB總產(chǎn)值的比例為，全球PCB產(chǎn)能繼續(xù)向中國(guó)大陸轉(zhuǎn)移，因中美的不確定性，全球經(jīng)濟(jì)放緩以及人民幣升值壓力持續(xù)，同時(shí)上游原材料價(jià)格持續(xù)保持在高位。尤其是主要材料銅箔，覆銅板，PP片，貴金屬等，加之環(huán)保監(jiān)管趨嚴(yán)，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行等因素，這將使得內(nèi)資PCB行業(yè)繼續(xù)面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)，電路板企業(yè)應(yīng)重點(diǎn)加強(qiáng)品質(zhì)管理工作，提升客戶滿意度，進(jìn)一步加大研發(fā)投入，推出更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的高新技術(shù)產(chǎn)品。提升公司的可持續(xù)發(fā)展的能力，以化解各種生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，力爭(zhēng)在年繼續(xù)取得好成績(jī)，凌科自動(dòng)化公司認(rèn)為該節(jié)省還是得節(jié)省。kjbasefvwef
KENRON伺服控制器維修2022維修實(shí)時(shí)3分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13476906.html
