| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
東方VEXTA多軸運動控制器欠壓故障維修 位置設(shè)置超出系統(tǒng)POSscaleDenom的位置縮放比例在這樣的情況下限制POSscaleDenom和POSscaleNum POSscaleNum結(jié)果以某種方式增加 比例因子，也就是比例因子， 小， 速度設(shè)置超出系統(tǒng)更改VELscaleDenom的速度縮放在這樣的情況下限制VELscaleDeno。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
軸承損壞的原因如下:，軸承裝配不當(dāng)，如冷裝配時軸承內(nèi)圈受到不均勻的沖擊，軸的磨損，導(dǎo)致內(nèi)圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉，內(nèi)圈跑動的現(xiàn)象。電機端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過松配合，存在外圈跑動的現(xiàn)象，無論是內(nèi)圈還是外圈都會引起軸承溫度急劇上升和燒毀，是內(nèi)圈w的失效，不當(dāng)會引起軸的嚴(yán)重磨損和彎曲，但是，非連續(xù)運行的外圈一般不會引起軸承溫度的急劇上升。只要軸承狀態(tài)良好，允許存在非連續(xù)運行的外圈現(xiàn)象，嵌套后電機端蓋的過度干涉或橢圓導(dǎo)致軸承球間隙過小或不均勻，導(dǎo)致軸承運行時摩擦力增大，溫度急劇上升直至燒壞，軸承腔未清洗或潤滑脂未清洗，例如，軸承保持架中的小剛性材料未被清理。并且軸承滾道在運行過程中損壞。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
>>電機拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動如:汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機，水泵振動，引起電機振動，機械原因?qū)е抡駝?gt;>電機本身方面:轉(zhuǎn)子不衡，轉(zhuǎn)軸彎曲，滑環(huán)變形，轉(zhuǎn)子氣隙不均。轉(zhuǎn)子磁力中心不一致，軸承故障，基礎(chǔ)安裝不良，機械機構(gòu)強度不夠，共振，地腳螺絲松動，電機風(fēng)扇損壞，典型案例:廠凝結(jié)水泵電機更換完上軸承后，電機晃動增大，并且轉(zhuǎn)，定子有輕微掃膛跡象，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，電機轉(zhuǎn)子提起高度不對。定子磁力中心未對上，重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后，電機振動故障消除，跨線吊圈揚電機檢修后振動一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機落勾的時候發(fā)現(xiàn)電機振動仍然很大，并且軸向有很大的串動，解體發(fā)現(xiàn)。
的結(jié)果會直接影響定位或速度的精度，因為每一個伺服驅(qū)動器的采樣周期與單位標(biāo)定尺度不同，所以很難根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗對系統(tǒng)控制器參數(shù)進(jìn)行整定，從理論上來說，的手段也分為幾種，可以根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)來調(diào)整控制器的參數(shù)。。 旋轉(zhuǎn)中的負(fù)載要大得多，停止電動機時，伺服驅(qū)動器會利用電動機的這種特性，這稱為動態(tài)制動器(DB)，下圖顯示了伺服伺服驅(qū)動器的內(nèi)部DB電路，如果電機電纜已連接至伺服伺服驅(qū)動器，并且未向伺服伺服驅(qū)動器供電，則下圖中的開關(guān)短路。。 并將該值設(shè)置為下面的]，如果負(fù)載上升的方向是電動機的正向，則設(shè)置為正值,如果負(fù)載上升的方向是電動機的反向，則應(yīng)設(shè)置為負(fù)值，有關(guān)正向和反向旋轉(zhuǎn)的定義，請參見第-頁的[更改電動機旋轉(zhuǎn)方向"，根據(jù)電流設(shè)定值進(jìn)行詳細(xì)調(diào)整。。 在此期間之后，安全功能的數(shù)據(jù)不再有效，有效期限是通過在產(chǎn)品銘牌上顯示的DOM加上年來確定的，此日期必須包含在系統(tǒng)的維護計劃中，在此日期之后請勿使用安全功能，不合適的參數(shù)值或不合適的數(shù)據(jù)可能會觸發(fā)意外動作。。 這個值用于后續(xù)錯誤監(jiān)視，參數(shù)_p_dif_load_usr允許您在用戶-定義的單位，與負(fù)載有關(guān)的位置偏差的值該參數(shù)包含負(fù)載相關(guān)位置到目前為止已達(dá)到偏差，寫訪問將重置此值，參數(shù)_p_dif_load_peak_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位位置偏差。。
東方VEXTA多軸運動控制器欠壓故障維修信號進(jìn)入驅(qū)動器后即成為，再加電源條和地條，編碼器連接線共有條，連接器的接線端外型與接腳編號如下圖所示軍規(guī)接頭快速接頭各信號的意義說明如下系列軍規(guī)編碼器相輸出相輸入相輸出編碼器電源編碼器用電源屏蔽編碼器差動信號輸出能說明通訊口信號接線通訊口端子驅(qū)動器通過。使用者可利用本公司提供的軟件洽經(jīng)銷商來操作驅(qū)動器，我們提供三種常用通訊界面，較為常用，通訊距離大約米，及需要電氣轉(zhuǎn)換，可達(dá)較遠(yuǎn)的傳輸距離，且支持多組驅(qū)動器同時連線能力，端子記號信號接地數(shù)據(jù)傳送驅(qū)動器端數(shù)據(jù)傳送連接至的接收端數(shù)據(jù)接收驅(qū)動器端數(shù)據(jù)接收差動端驅(qū)動器端數(shù)據(jù)接收連接至的傳送端驅(qū)動器端數(shù)據(jù)傳送差。市售的通訊線有兩種，其中一種的內(nèi)部接地端子會與屏蔽線短路如果使用此種接頭會導(dǎo)致通訊損毀。kjbasefvwef
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