| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
埃莫Elmo多軸運(yùn)動(dòng)控制器上電跳閘維修驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)回授脈沖數(shù)及電機(jī)回授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)脈沖則被為，此點(diǎn)重新設(shè)定為電機(jī)的原點(diǎn)，脈沖輸入命令殘余值，同時(shí)中斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(適用于模式)，上沿導(dǎo)通其信號(hào)時(shí)。驅(qū)動(dòng)器所接受的位置命令值，將被為，驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)回授脈沖數(shù)及電機(jī)回授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)脈沖則不為當(dāng)速度低于零速度參數(shù)的設(shè)定時(shí)，此信號(hào)接通后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在內(nèi)部位置寄存器和速度扭矩模式，此信號(hào)接通后，輸入的命令將變成反向。數(shù)字輸入功能在內(nèi)部位置寄存器模式時(shí)，此信號(hào)接通，電機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此功能只能使用在內(nèi)部位置指令控制模式，式位置指令在內(nèi)部位置寄存器模式時(shí)，選擇內(nèi)部位置寄存器控制命令后，此信號(hào)觸發(fā)，電機(jī)根據(jù)內(nèi)部位置寄存器命令運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)數(shù)字輸出零速度信號(hào)后。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
簡(jiǎn)介-盡管我們沒有解釋如何將變頻器連接到機(jī)器，但更重要的是，我們對(duì)許多變頻器產(chǎn)品的通常控制功能進(jìn)行了說明，客戶和最終用戶應(yīng)根據(jù)自己對(duì)風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任的理解，決定將機(jī)器的安全電路帶走多遠(yuǎn)，本文檔旨在將可用功能和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)告知客戶。。 脈沖數(shù)調(diào)整計(jì)算公式輸出脈沖數(shù)通過以下公式調(diào)整，編碼器脈沖數(shù)=主控制器輸出當(dāng)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器類型每圈輸出個(gè)脈沖，并通過主控制器每圈輸出個(gè)脈沖時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)從編碼器接收個(gè)脈沖，但向主控制器輸出個(gè)脈沖。。 但沒有速度限制取決于方向的SLS大于min-的從屬SLS在在參數(shù)中了參數(shù) 通過 模塊:SLS的速度限制方向相關(guān)的SLS設(shè)置為負(fù)方向上的SLS尚未激活，但是速度限制方向相關(guān)的SLS在已，但與方向相關(guān)的SLS負(fù)方向SLS尚未在負(fù)方向上激活參數(shù)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
默認(rèn)限制設(shè)置可能并非對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序都是佳的。您必須了解應(yīng)用程序的需求，并適當(dāng)調(diào)整這些默認(rèn)限制設(shè)置，系統(tǒng)運(yùn)行后，可以通過示波器分支監(jiān)視和默認(rèn)位置和速度誤差極限值，請(qǐng)按照以下步驟配置示波器分支，雙擊示波器分支，然后展開對(duì)話框右側(cè)的[通道A"選項(xiàng)卡。單擊輸入信號(hào)默認(rèn)值，然后使用下拉菜單從通道設(shè)置菜單中選擇位置錯(cuò)誤，單擊[比例類型"默認(rèn)值，然后選擇[自動(dòng)"，單擊[運(yùn)行連續(xù)"觸發(fā)器設(shè)置，然后觀察主對(duì)話框，顯示正在運(yùn)行的系統(tǒng)的位置錯(cuò)誤信號(hào)，信號(hào)可能是高度動(dòng)態(tài)的。并且Ultraware的自動(dòng)縮放功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整對(duì)話框縮放，以適合每個(gè)采樣和觸發(fā)實(shí)例的信號(hào)，單擊[比例類型"值，然后選擇[自動(dòng)"，單擊[連續(xù)運(yùn)行"。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
這具有很大的好處，但同時(shí)也要求對(duì)電機(jī)控制電子設(shè)備具有更高的控制性能，用于直驅(qū)電機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與超高精度編碼器兼容，并以的速度處理控制回路，以提供柔和而精確的運(yùn)動(dòng)，集成的電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行器在易用性。。 才能轉(zhuǎn)換到操作狀態(tài)OperationEnabled，可以通過參數(shù)設(shè)置附加的時(shí)間延遲，請(qǐng)參見[釋放保持制動(dòng)器的附加時(shí)間延遲"一章請(qǐng)參見)，施加抱閘禁用功率級(jí)后，將自動(dòng)應(yīng)用抱閘，但是，施加抱閘需要一定的時(shí)間。。 電容放電時(shí)間電容器放電時(shí)間如下所示，為確全，請(qǐng)勿觸摸充電部分?jǐn)嚯姺昼姾?，伺服放大器放電時(shí)間[min]MR-J-CC號(hào)MR-J-C至C選項(xiàng)和輔助設(shè)備使用符合UL/C-UL標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，伺服電機(jī)的附件有關(guān)安裝伺服電機(jī)的機(jī)器側(cè)的法蘭尺寸。。
埃莫Elmo多軸運(yùn)動(dòng)控制器上電跳閘維修 伺服電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)和一個(gè)位置檢測(cè)組件，例如編碼器，用于將軸連接在一起的零件，設(shè)置編碼器脈沖數(shù)的功能伺服伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)，編碼器劃分用于響應(yīng)低的控制器頻率或用于設(shè)置易于整除的脈沖率，耦合編碼器劃分支撐旋轉(zhuǎn)或執(zhí)行軸的零件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。。 請(qǐng)勿出于安全目的使用止動(dòng)制動(dòng)器，由于接線錯(cuò)誤，設(shè)置錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或其他錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)執(zhí)行意外的動(dòng)作，意外的移動(dòng)或機(jī)器操作根據(jù)EMC要求小心安裝接線，請(qǐng)勿在不確定的設(shè)置和數(shù)據(jù)下操作產(chǎn)品，進(jìn)行的調(diào)試測(cè)試。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
塞德爾Seidel伺服控制系統(tǒng)維修注意的問題：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13442754.html
