| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
S60600 kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修疑難解決 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 未設(shè)置偏移位置如果偏移定位處于活動(dòng)狀態(tài)，則等待直到正在進(jìn)行偏移可能無(wú)法完成定位，參數(shù)_WarnLatched位的位置偏移， 運(yùn)行中的位置偏差位置偏差已驗(yàn)證模式電子齒輪由于外部參考值而變得過(guò)高參數(shù)_SigLatched的位為速度限制或和速度限制。。 也有Profibus-DP接口，不僅適合于數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，還可以應(yīng)用于其他運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，D控制板上具有數(shù)字量設(shè)定接口，適合于進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)(FeedDrive)與主軸的驅(qū)動(dòng)(MainSpindleDrive)。。
待機(jī)狀態(tài),在4.7V到4.5V之間時(shí)，則內(nèi)部檢測(cè)電路工作發(fā)出故障報(bào)。意想不到的是此故障的檢修竟然相當(dāng)棘手，遍查開(kāi)關(guān)電源的相關(guān)元器件竟無(wú)一損壞，無(wú)奈之下，試將U1(KA431AZ)的基準(zhǔn)電壓分壓電阻之一的R1(5101)并聯(lián)電阻試驗(yàn)，其目的是改變分壓值而使輸出電壓上升，測(cè)輸出電壓略有上升。但帶載能力仍差，細(xì)觀察線路板，分流調(diào)整管Q1似有焊接，但看其型號(hào)為原型號(hào),即使更換也是從同類(lèi)機(jī)中拆換的，該機(jī)的開(kāi)關(guān)管Q2為高反壓和高放大倍數(shù)的雙極型三極管，市場(chǎng)上較難購(gòu)到，況電路對(duì)這兩只管子的參數(shù)有較嚴(yán)格的要求。再結(jié)合故障分析，可能為Q2管子低效，如β值降低等，使TC2儲(chǔ)能下降，電路帶載能力變差;也可能為Q1的工作偏移。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
上電測(cè)量D15整流電壓值在0和8V之間擺動(dòng)，停電測(cè)量整流二極管D15，濾波電容E11等元件均無(wú)異常。故障檢修進(jìn)入一個(gè)艱難階段，似乎遭遇開(kāi)關(guān)電源的疑難故了，振蕩與穩(wěn)壓控制電路，是一個(gè)小型的電路板，即UC3844及外圍元件構(gòu)成的振蕩與反饋信號(hào)輸入電路，進(jìn)行了細(xì)致檢查，沒(méi)有問(wèn)題，手頭有同類(lèi)機(jī)型，干脆將這塊小線路板代換了一下進(jìn)行試驗(yàn)。故障現(xiàn)象依舊，檢查并聯(lián)在開(kāi)關(guān)變壓器N1繞組兩端的尖峰電壓回路，路D40，C58，R132等元件，當(dāng)測(cè)量D40反向電阻時(shí)，測(cè)量其電阻值僅為數(shù)十歐姆，顯示偏小，拆下D140測(cè)量，是好的，即裝回原電路，分析測(cè)量結(jié)果。當(dāng)D40，C58，R132等元件正常時(shí)，所測(cè)D40的反向電阻值。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
提供檢測(cè)，凌科有余年蝕刻再生器維修經(jīng)驗(yàn)，是您安全的選擇，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修曝光機(jī)電源維修常見(jiàn)的故障三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障，酸性蝕刻系統(tǒng)維修之自動(dòng)加藥系統(tǒng)藥水添加過(guò)程[酸性蝕刻系統(tǒng)維修之自動(dòng)加藥系統(tǒng)藥水添加過(guò)程]。加藥泵分別將氧化劑及從貯藥缸打到相應(yīng)的加藥筒,，主機(jī)發(fā)出加藥信號(hào)，打開(kāi)加藥筒下端出口的電磁閥,，藥水流入蝕刻機(jī)藥水缸，該次加藥過(guò)程完成，純水添加過(guò)程:當(dāng)比重高於設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，打開(kāi)電磁閥。純水注入蝕刻機(jī)藥水缸，比重下降，電磁閥關(guān)閉，[酸性蝕刻系統(tǒng)維修之自動(dòng)加藥系統(tǒng)純水添加過(guò)程]當(dāng)比重高於設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，打開(kāi)電磁閥，純水注入蝕刻機(jī)藥水缸。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
但這并不意味著電機(jī)已獲準(zhǔn)使用，標(biāo)記所有連接并卸載產(chǎn)品，按照[安裝"一章安裝新產(chǎn)品，如果連接的電機(jī)被另一臺(tái)電機(jī)替換，則再次讀取電機(jī)數(shù)據(jù)集，如果設(shè)備檢測(cè)到其他電機(jī)類(lèi)型，則將重新計(jì)算控制回路參數(shù)，并且HMI將顯示MOT。。 這些時(shí)間都連接在一起，因?yàn)樗鼈兌紝儆谀梢栽O(shè)置的同一減速曲線，C-處理減速曲線上的初始減速，同樣，C-將具有最陡的向上傾斜以進(jìn)行減速，因此，它將從電動(dòng)機(jī)獲得的電勢(shì)，其余參數(shù)用于使機(jī)器平穩(wěn)停止，C-可以在到秒之間設(shè)置。。 該系列中另一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題是報(bào)["，這是磁性編碼器的錯(cuò)誤，在可能的情況下，在兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)單元之間交換電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線/編碼器電纜可以幫助縮小問(wèn)題根源，該錯(cuò)誤有時(shí)可能是由控制板故障引起的，因此，如果能夠隔離編碼器并使其外觀良好。。 這樣可以實(shí)現(xiàn)高速，高精度根據(jù)給定的位置和速度命令進(jìn)行控制，編碼器是構(gòu)成核心的硬件元素之一伺服系統(tǒng)，它們產(chǎn)生速度和位置反饋，在許多情況下，編碼器都內(nèi)置在伺服電機(jī)或連接到伺服電機(jī)，在某些在應(yīng)用中，編碼器是一個(gè)獨(dú)立的單元遠(yuǎn)離伺服電機(jī)安裝。。 信號(hào)不容易給進(jìn)或者取出，因此，有必要在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試軟件中集成自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)頻響特性的功能，S是西門(mén)子推出的集矢量與伺服控制于一身的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用AC/DC/AC的變頻結(jié)構(gòu)形式，SPWM的調(diào)制方式。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
S60600 kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修疑難解決另一種形式是利用定子上的三個(gè)繞組–稱(chēng)為同步器。他們?nèi)齻€(gè)繞組相距120度，到目前為止討論的基本類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)變壓器也可以稱(chēng)為[旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)射器"-一種相輸入和兩相輸出(即，轉(zhuǎn)子的單個(gè)繞組被勵(lì)磁而定子的兩個(gè)繞組提供位置信息)，解析器制造商可以將其稱(chēng)為[CX"單元?；蛘遊RCS"單元，旋轉(zhuǎn)變壓器的另一種類(lèi)型稱(chēng)為[旋轉(zhuǎn)變壓器控制變壓器"–兩相輸入一相輸出(即兩個(gè)定子繞組被勵(lì)磁，轉(zhuǎn)子單個(gè)繞組提供位置信息)，旋轉(zhuǎn)變壓器制造商將此類(lèi)型稱(chēng)為[CT"或[RCT"或[RT"，的第三種類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)變壓器稱(chēng)為[旋轉(zhuǎn)變壓器變送器"-兩相輸入和兩相輸出(即。兩個(gè)轉(zhuǎn)子繞組被勵(lì)磁，并且位置信息從兩個(gè)定子繞組中得出)，根據(jù)不同情況，這可以稱(chēng)為[差分"解析器或[RD"或[RC"生產(chǎn)廠家。kjbasefvwef
VICKERS伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)9秒前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13441655.html
