詳細參數 | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產地 | 江蘇常州 |
S60600 kollmorgen驅動器維修疑難解決 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 未設置偏移位置如果偏移定位處于活動狀態(tài),則等待直到正在進行偏移可能無法完成定位,參數_WarnLatched位的位置偏移, 運行中的位置偏差位置偏差已驗證模式電子齒輪由于外部參考值而變得過高參數_SigLatched的位為速度限制或和速度限制。。 也有Profibus-DP接口,不僅適合于數控機床的應用,還可以應用于其他運動控制場合,D控制板上具有數字量設定接口,適合于進給軸驅動(FeedDrive)與主軸的驅動(MainSpindleDrive)。。
待機狀態(tài),在4.7V到4.5V之間時,則內部檢測電路工作發(fā)出故障報。意想不到的是此故障的檢修竟然相當棘手,遍查開關電源的相關元器件竟無一損壞,無奈之下,試將U1(KA431AZ)的基準電壓分壓電阻之一的R1(5101)并聯電阻試驗,其目的是改變分壓值而使輸出電壓上升,測輸出電壓略有上升。但帶載能力仍差,細觀察線路板,分流調整管Q1似有焊接,但看其型號為原型號,即使更換也是從同類機中拆換的,該機的開關管Q2為高反壓和高放大倍數的雙極型三極管,市場上較難購到,況電路對這兩只管子的參數有較嚴格的要求。再結合故障分析,可能為Q2管子低效,如β值降低等,使TC2儲能下降,電路帶載能力變差;也可能為Q1的工作偏移。
1、問題:軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
上電測量D15整流電壓值在0和8V之間擺動,停電測量整流二極管D15,濾波電容E11等元件均無異常。故障檢修進入一個艱難階段,似乎遭遇開關電源的疑難故了,振蕩與穩(wěn)壓控制電路,是一個小型的電路板,即UC3844及外圍元件構成的振蕩與反饋信號輸入電路,進行了細致檢查,沒有問題,手頭有同類機型,干脆將這塊小線路板代換了一下進行試驗。故障現象依舊,檢查并聯在開關變壓器N1繞組兩端的尖峰電壓回路,路D40,C58,R132等元件,當測量D40反向電阻時,測量其電阻值僅為數十歐姆,顯示偏小,拆下D140測量,是好的,即裝回原電路,分析測量結果。當D40,C58,R132等元件正常時,所測D40的反向電阻值。
2、問題:軸或系統不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
提供檢測,凌科有余年蝕刻再生器維修經驗,是您安全的選擇,伺服驅動器維修伺服驅動器維修觸摸屏維修數控系統維修曝光機電源維修常見的故障三菱伺服驅動器維修常見故障,酸性蝕刻系統維修之自動加藥系統藥水添加過程[酸性蝕刻系統維修之自動加藥系統藥水添加過程]。加藥泵分別將氧化劑及從貯藥缸打到相應的加藥筒,,主機發(fā)出加藥信號,打開加藥筒下端出口的電磁閥,,藥水流入蝕刻機藥水缸,該次加藥過程完成,純水添加過程:當比重高於設定值時,控制器發(fā)出信號,打開電磁閥。純水注入蝕刻機藥水缸,比重下降,電磁閥關閉,[酸性蝕刻系統維修之自動加藥系統純水添加過程]當比重高於設定值時,控制器發(fā)出信號,打開電磁閥,純水注入蝕刻機藥水缸。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
但這并不意味著電機已獲準使用,標記所有連接并卸載產品,按照[安裝"一章安裝新產品,如果連接的電機被另一臺電機替換,則再次讀取電機數據集,如果設備檢測到其他電機類型,則將重新計算控制回路參數,并且HMI將顯示MOT。。 這些時間都連接在一起,因為它們都屬于您可以設置的同一減速曲線,C-處理減速曲線上的初始減速,同樣,C-將具有最陡的向上傾斜以進行減速,因此,它將從電動機獲得的電勢,其余參數用于使機器平穩(wěn)停止,C-可以在到秒之間設置。。 該系列中另一個常見的問題是報[",這是磁性編碼器的錯誤,在可能的情況下,在兩個不同的驅動單元之間交換電動機導線/編碼器電纜可以幫助縮小問題根源,該錯誤有時可能是由控制板故障引起的,因此,如果能夠隔離編碼器并使其外觀良好。。 這樣可以實現高速,高精度根據給定的位置和速度命令進行控制,編碼器是構成核心的硬件元素之一伺服系統,它們產生速度和位置反饋,在許多情況下,編碼器都內置在伺服電機或連接到伺服電機,在某些在應用中,編碼器是一個獨立的單元遠離伺服電機安裝。。 信號不容易給進或者取出,因此,有必要在伺服伺服驅動器的調試軟件中集成自動測量系統頻響特性的功能,S是西門子推出的集矢量與伺服控制于一身的伺服驅動器,采用AC/DC/AC的變頻結構形式,SPWM的調制方式。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
S60600 kollmorgen驅動器維修疑難解決另一種形式是利用定子上的三個繞組–稱為同步器。他們三個繞組相距120度,到目前為止討論的基本類型的旋轉變壓器也可以稱為[旋轉變壓器發(fā)射器"-一種相輸入和兩相輸出(即,轉子的單個繞組被勵磁而定子的兩個繞組提供位置信息),解析器制造商可以將其稱為[CX"單元?;蛘遊RCS"單元,旋轉變壓器的另一種類型稱為[旋轉變壓器控制變壓器"–兩相輸入一相輸出(即兩個定子繞組被勵磁,轉子單個繞組提供位置信息),旋轉變壓器制造商將此類型稱為[CT"或[RCT"或[RT",的第三種類型的旋轉變壓器稱為[旋轉變壓器變送器"-兩相輸入和兩相輸出(即。兩個轉子繞組被勵磁,并且位置信息從兩個定子繞組中得出),根據不同情況,這可以稱為[差分"解析器或[RD"或[RC"生產廠家。kjbasefvwef
VICKERS伺服系統維修2022維修實時9秒前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13441655.html