| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
Sanmotion山洋伺服控制系統(tǒng)啟動(dòng)就停機(jī)維修規(guī)模大懷疑U41損壞，更換新品后。故障現(xiàn)象依舊，冷靜下來分析:雖然以切斷了A316J的OC故障輸出電路，但若在激勵(lì)脈沖到來時(shí)，IGBT未正常開通的異常情況為A316J所偵測，因A316J內(nèi)部電路的故障自鎖定功能，內(nèi)部脈沖傳輸通道已經(jīng)關(guān)閉。故無法從A316的輸出端測到脈沖信號(hào)，須從圖4-9的e，f點(diǎn)短接，人為生成一個(gè)IGBT正常開通的信號(hào)，才能使U41正常工作，輸出脈沖信號(hào)，短接e，f點(diǎn)后，果然能從U41的11腳和脈沖端子測到正常的脈沖信號(hào)。說明U41工作正常，故障原因可能為以下情況，U41的14，16腳外圍IGBT的管壓降檢測電路異常，無法正常檢測IGBT的開通狀態(tài)，U41所驅(qū)動(dòng)IGBT,在接受脈沖信號(hào)后。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
裝電線連接到伺服放大器接線板的電纜必須有壓接端子配有絕緣管，以防止與相鄰端子接觸，壓接端子絕緣管電纜當(dāng)伺服電機(jī)有電源線時(shí)，使用固定接線板將其與伺服放大器，不要直接連接電纜使用符合EN標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)側(cè)電源連接器。。 根據(jù)扭矩計(jì)算有效扭矩對(duì)于每個(gè)操作部件，并確認(rèn)它是小于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，值的計(jì)算有效力矩計(jì)算加速度減速轉(zhuǎn)矩從扭矩計(jì)算再生能量所有運(yùn)動(dòng)部件，請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)每個(gè)產(chǎn)品的詳細(xì)信息再生計(jì)算能源，檢查編碼器脈沖數(shù)符合系統(tǒng)的分辨率。。 則伺服驅(qū)動(dòng)器無法控制電機(jī)，電機(jī)接地線，F(xiàn)G必須連接到接地端子，有關(guān)電纜的更多信息，請(qǐng)參閱第節(jié)，)確保編碼器電纜正確連接到CN連接器，如果用戶只想執(zhí)行JOG操作時(shí)，無需連接CN和CN連接器，更多有關(guān)CN連接器的連接信息。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體(如上圖中的AXIS切刀)的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題，反饋編碼的性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出。每個(gè)角度的位置編碼都是的，增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相/的編碼)，所以其信號(hào)輸出是不具備性的，單圈值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)。做到位置信號(hào)輸出的性,而多圈值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出，無論是哪種值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
準(zhǔn)確性測量值與期望值比較，運(yùn)動(dòng)中控制，這通常是指位置描述，已定義相對(duì)于指令值的正負(fù)偏差，或圍繞設(shè)定點(diǎn)的一系列值，主動(dòng)前端前端處理器，從兩個(gè)上游接收數(shù)據(jù)和下游設(shè)備，并且無需參考外部控制即可進(jìn)行更改，實(shí)際位置軸的位置與所需位置的比較。。 --外部分流此過程假定您已連接Ultra系統(tǒng)，驗(yàn)證接線，并準(zhǔn)備開始使用您的Ultraware軟件，交流電源濾波器中存在高壓，濾波器必須接地通電前正確操作，濾波電容器保持高電平斷電后的電壓，在搬運(yùn)設(shè)備之前。。 并在連接到伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，，自動(dòng)執(zhí)行設(shè)置，編碼器類型顯示如下，-操作員，基本設(shè)置和啟動(dòng) 表編碼器類型組 電機(jī)系列顯示編碼器類型的數(shù)量 脈沖/旋轉(zhuǎn) 注意事項(xiàng)設(shè)置順序按電動(dòng)機(jī)型號(hào)，額定輸出(容量)和編碼器類型的順序進(jìn)行。。
Sanmotion山洋伺服控制系統(tǒng)啟動(dòng)就停機(jī)維修規(guī)模大 在確定主電源切斷的原因后，用戶可以采取適當(dāng)?shù)拇胧嘘P(guān)功率分離的電路圖，請(qǐng)參閱-頁的[電路圖"，電機(jī)電纜連接器(U，V，W) 電機(jī)電纜連接器(U，V，W)是輸出端子， 請(qǐng)勿連接輸入電源，這可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器 損傷。。 然后雙擊[索引"，使用索引的以下值配置增量移動(dòng)，下一個(gè)索引=完成時(shí)的操作=停止在此示例中，BulletinMPL電機(jī)使用增量式ppr(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))反饋設(shè)備，因此，Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器使用正交或pprx等于每轉(zhuǎn)個(gè)計(jì)數(shù)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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