詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
SGDM-50ADA運(yùn)動控制器故障維修信用好 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 VFD單元上的更換選項將在很大程度上取決于應(yīng)用需求,在確定要使用哪種伺服驅(qū)動器類型時,額定電壓,額定電流,扭矩要求以及所需的任何位置控制類型都會發(fā)揮很大的作用,VFD通常用于包括輸送機(jī),泵,鼓風(fēng)機(jī)和風(fēng)扇的應(yīng)用中。。 設(shè)置的加速時間和減速時間以及在這種情況下旋轉(zhuǎn)方向開關(guān)輸入通常,速度控制模式下的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向會根據(jù)模擬電壓極性進(jìn)行更改,如下所示,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)啟動/停止輸入通常,在速度控制模式下,在伺服開啟后輸入速度命令后。。
控制精度)提高,一體化和集成化電動機(jī),反饋,控制,驅(qū)動,通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向,有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)。有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器,電機(jī),驅(qū)動和控制的集成使三者從設(shè)計,制造到運(yùn)行,維護(hù)都更緊密地融為一體,但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師使用慣的挑戰(zhàn),因此很難成為主流。在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分,通用化通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制,無速度傳感器開環(huán)矢量控制,閉環(huán)磁通矢量控制,永磁無刷交流伺服電動機(jī)控制及再生單元等五種工作方式。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
例如對站號為十六進(jìn)位的伺服驅(qū)動器進(jìn)行通訊命令指令及數(shù)據(jù)字符數(shù)據(jù)字符的格式依命令碼而定,常用的命令碼敘述如下,命令碼,讀取個字大為,例如從站號伺服驅(qū)動器的起始地址連續(xù)讀取個字。命令信息起始數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)數(shù)目回應(yīng)信息數(shù)據(jù)數(shù)以計算起始數(shù)據(jù)地址筆數(shù)據(jù)地址高字節(jié)低字節(jié)字節(jié)命令碼,寫入個字例如將寫入到站號為伺服驅(qū)動器的起始地址,數(shù)據(jù)內(nèi)容`:``模式與模式偵誤值計算模式採用偵誤值,偵誤值乃是從至后一筆數(shù)據(jù)內(nèi)容加總。得到的結(jié)果以為單位,超出的部分予以去除例如加總后得到的結(jié)果為十六進(jìn)位的則只取,然后計算二的補(bǔ)數(shù),之后所得到的結(jié)果即為偵誤值,例如從站號為伺服驅(qū)動器的地址讀取個字,對取二的補(bǔ)數(shù)為,故知為``,``。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
松下伺服進(jìn)入中國市場也比較早,走的又是中端市場,價格在日系中是便宜的,正是基于這一定位,奠定了松下伺服在國內(nèi)市場的大額占有率,所以市場上松下伺服器維修需求也非常大,目前松下主推新款A(yù)伺服。所以我司接到的A松下伺服器維修的還不多,因為還沒到時間,保修期內(nèi)的客戶一般發(fā)給廠家保修了,但現(xiàn)在市場上存量多的還要屬松下A系列的,我們今天就來講講A松下伺服驅(qū)動器維修時跳過電壓是什么原因和如何解決,松下伺服器維修時跳報。的意思就是過電壓保護(hù),報原因是整流位置的PN間電壓高于門限值,輸入電壓v的產(chǎn)品,PN間電壓是直流v,約交流v,輸入電壓v的伺服,PN間電壓是直流v,約交流v,輸入電壓v的伺服,PN間電壓是直流v。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
越小控制電流,單位為N·m/A,吸收再生能量的電阻器,再生的能量是電動機(jī)產(chǎn)生的能量運(yùn)作,伺服伺服驅(qū)動器使用內(nèi)部再生處理電路來吸收電動機(jī)產(chǎn)生的再生能量電機(jī)減速以防止直流電壓如果電動機(jī)的再生能量太大,則可能會發(fā)生過電壓。。 最初連接電源后,編碼器的內(nèi)部低電壓報(EAbSbE)將響起,經(jīng)過一段時間后,編碼器的內(nèi)部電容器充滿電,運(yùn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)支架(運(yùn)行),然后重新運(yùn)行報支架(運(yùn)行),正常復(fù)位后,編碼器的內(nèi)部低壓報將響起。。 所描述的位置控制模式,速度控制模式,轉(zhuǎn)矩控制模式和多步速度控制模式稱為基本控制模式,伺服伺服驅(qū)動器提供組合控制模式功能,以組合基本控制模式以滿足用戶的條件,組合控制模式使用兩種基本控制模式,組合控制模式的設(shè)置請參閱-頁[控制模式設(shè)置"來設(shè)置組合控制模式以滿足您的條件。。 接線時要注意散熱片維護(hù)和修理請勿拆卸或改造產(chǎn)品,任何 用戶拆卸后造成的損壞或 改型產(chǎn)品將被排除在 公司的保修, 對于因本產(chǎn)品改型而造成的傷害或人身傷害,本公司概不負(fù)責(zé),由于機(jī)械摩擦或熱量而導(dǎo)致使用壽命受限的零件需要定期使用。。 檢查串口噪音通訊接口,檢查是否在伺服驅(qū)動器與物理硬件匹配,從開放式收藏家更改為生產(chǎn)線駕駛,降低速度命令,操縱齒輪,解除緊急停止條件,急停信號,未顯示的伺服報發(fā)生異常時,說明原因及處理方法,如果在原因調(diào)查中允許使用主電路電源。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
SGDM-50ADA運(yùn)動控制器故障維修信用好電壓值應(yīng)該在VDC和之間,LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障,處理方法:原因:過壓,欠壓,短路。過熱,驅(qū)動器禁止,HALL無效,keyword:伺服驅(qū)動器維修,小修:)電機(jī)吹掃一般檢查,)更換局部刷子和彈簧,并進(jìn)行調(diào)整,)清理集電環(huán),檢查和處理局部絕緣損壞,并進(jìn)行修復(fù),)清洗軸承,檢查和更換機(jī)油。)處理繞組局部絕緣故障,繞組加固和繞組絕緣,)擰緊所有螺釘,)處理松動楔和端板,)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)罩,加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩,中修項目:)包含所有小修理,)清洗和清洗電機(jī),更換局部線圈,修復(fù)繞組絕緣,)電機(jī)拆裝檢查。松圈,槽楔及各部位緊固件,)刮削軸承布什,局部修復(fù)軸承布什,更換滑動軸承的絕緣墊,)更換磁性槽楔。kjbasefvwef