| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
三菱MITSUBSHI放大器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前更新即使關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部仍然可能會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)?jiān)谥甘緹粝绾托盘?hào)線好間隔以上，配線長(zhǎng)度指令信號(hào)輸入線長(zhǎng)為。編碼器反饋線長(zhǎng)為，分鐘以后在操作電源連接器，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)指示燈熄滅分鐘以后，再進(jìn)行接線或檢查工作，請(qǐng)不要頻繁地通斷電源，如需反復(fù)地通斷電源時(shí)，應(yīng)控制在每分鐘次以下，伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部安裝有大容量電容，電源打開時(shí)會(huì)流過較大的充電電流(充電時(shí)間為幾十毫秒)。因此，如果頻繁地通斷電源，會(huì)使得伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元器件加速老化，伺服驅(qū)動(dòng)器與外部設(shè)備連接圖+%-%非熔絲斷路器浪涌抑通貫，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)制器噪聲濾波器噪聲濾波器，在記號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)，為了電源線的噪聲時(shí)使用電磁接觸器。在使用再生裝置，或在緊急停止時(shí)要關(guān)閉伺服電源時(shí)使用火花消除器再生單元再生單元。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
使用點(diǎn)動(dòng)操作的啟動(dòng)流程圖打開電源選擇運(yùn)行模式電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)在按下UP鍵的同時(shí)按下DOWN鍵按MODE/SET鍵并JOG-OFF操作結(jié)束啟動(dòng):通過更改速度啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器通過將速度從初始值[rpm]更改為[rpm]來啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。。 設(shè)備會(huì)根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)和設(shè)備數(shù)據(jù)限制允許電流，即使在參數(shù)CTRL_I_max中為電流輸入的值太高，該值也會(huì)受到限制，使用限位開關(guān)可以提供一些防護(hù)措施，以防止發(fā)生危險(xiǎn)(例如，由錯(cuò)誤的參考值引起的與機(jī)械停止的碰撞)。。 (現(xiàn)場(chǎng)總線電纜，信號(hào)線和模擬線可能會(huì)干擾在同一電纜導(dǎo)管中) 使用分開的電纜導(dǎo)管，至少間隔厘米(英寸)， 電纜應(yīng)盡可能短，請(qǐng)勿安裝不必要的電纜回路，使用短電纜可減少電容和從控制柜的中央接地點(diǎn)到外部接地點(diǎn)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
第8頁伺服驅(qū)動(dòng)器的增益為A，通常以英寸每分鐘每密耳(IPM/MIL)表示，這是一毫米(MIL)誤差(0.001[)在IPM中運(yùn)行的速度，通常1IPM/MIL是常見于重型工業(yè)設(shè)備，在10IPM時(shí)，誤差(通常稱為滯后)將為0.01[。在對(duì)于1IPM/MIL增益，50IPM將為0.05[，以此類推，第9頁主/從協(xié)調(diào)編者注:BULL是該常規(guī)專欄的標(biāo)題，將作為對(duì)讀者對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)器的疑問和關(guān)注，選擇的標(biāo)題是當(dāng)然，因?yàn)樗俏倚帐系那八膫€(gè)字母。而不是因?yàn)樗悄梢云谕脑陂喿x專欄文章時(shí)查找，也沒有選擇它，因?yàn)樗Y(jié)合了中國(guó)店，我的管理風(fēng)格,正如某些人可能暗示的那樣，在回答您的詢問時(shí)，1將依靠我的MSEE控制理論和Servos以及我的具有機(jī)械和運(yùn)動(dòng)數(shù)控方面的經(jīng)驗(yàn),包括17年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
檢測(cè)到:EEPROM不正確 校驗(yàn)和(已加載默認(rèn)值) eSM模塊:安全模塊此安全模塊尚未重新配置安全性已替換(已加載默認(rèn)值)與此模塊一起配置，參數(shù)_WarnLatched伺服驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)有 位重置為默認(rèn)值 價(jià)值觀。。 使其遠(yuǎn)離POT軸，拉動(dòng)軸的另一端，POT應(yīng)該分開，執(zhí)行此操作時(shí)，請(qǐng)注意其內(nèi)部位置，以幫助您將其放回大致合適的位置，步驟:拿起剎車清潔劑，酒精，電觸點(diǎn)清潔劑或任何其他沒有殘留物的產(chǎn)品，然后將它們放在Q-Tip上。。 通過確認(rèn)斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設(shè)電源故障，機(jī)器停機(jī)或產(chǎn)品故障可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況下，使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)或提供外部制動(dòng)系統(tǒng)有防止這種危險(xiǎn)的目的，配置與外部緊急停止開關(guān)聯(lián)鎖的電磁制動(dòng)電路。。
三菱MITSUBSHI放大器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前更新 以下部分將故障分為幾種類型，并從最常見的從一個(gè)到不太常見的，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，你可以首先確定故障類型，分析原因，并按照說明進(jìn)行故障排除，從電機(jī)上斷開電纜，并測(cè)量接地(外殼用歐姆中的M模式測(cè)量U，V，W相的電阻萬用表的功能。。 始終建議客戶使用合格的電工或其他專業(yè)人員的服務(wù)，以確全使用設(shè)備，我們站點(diǎn)上有許多帶有設(shè)置參數(shù)的變頻伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制繼電器輸出，該繼電器輸出適用于應(yīng)用于電動(dòng)葫蘆或不平衡負(fù)載應(yīng)用的電機(jī)固定抱閘，一個(gè)典型的由交流電提供的小型抱閘需要大約毫秒才能運(yùn)行。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
常州雪曼控制器維修缺相故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13437002.html
