| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
常州諾德NORD伺服控制器維修報故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 如果有任何齒輪脫落，請繼續(xù)到更換剝離齒輪，步驟:將伺服伺服驅(qū)動器放在桌子上，并從喇叭的頂孔向下看，在桌子正下方標(biāo)記桌子，這樣您就可以通過孔的視線看到標(biāo)記，現(xiàn)在，快速將TX搖桿一直向一個方向移動，然后松開搖桿。。 這些端子塊在驅(qū)動單元上標(biāo)有標(biāo)簽，以使識別變得快速而容易，如果連接到設(shè)備的每根導(dǎo)線上也都帶有干凈，清晰打印的標(biāo)簽，則重新連接幾乎不需要花費時間，甚至可以根本沒有時間，并且可以極大地減少總的停機(jī)時間，同時又可以使該熱作業(yè)恢復(fù)正常運行。。
)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,好從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)，)電機(jī)未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常，因為,實際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好，)對于相電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能工作，,我想通過通訊方式直接控制伺服驅(qū)動器,可以嗎，可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用，如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如S加速，多軸插補(bǔ)等，,用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
三菱出現(xiàn)比較多的故障就是報uv，uv的意思是低電壓，三菱伺服驅(qū)動器，kw以下的整流橋內(nèi)置一個可控硅，伺服驅(qū)動器在正常工作時會斷開充電電阻。如果這時候可控硅出問題的話就會導(dǎo)致跳低電壓故障，所以三菱伺服驅(qū)動器維修時發(fā)生低電壓故障，首先檢查這個可控硅，這是東莞三菱伺服驅(qū)動器維修公司凌科年經(jīng)驗，其次就是E，E故障，這些故障點主要集中在主板CPU電路。牽涉到CPU就很難說了，故障點多種多樣，信號的光耦損壞，集成電路H故障，這塊電路集成了驅(qū)動波形轉(zhuǎn)換，多路信號檢測于一體的IC集成電路，并都已CPU連接，如果故障很有可能導(dǎo)致CPU做出故障判斷，三菱伺服驅(qū)動器CPU損壞，如果是CPU周邊元器件損壞是可以修復(fù)的。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
機(jī)器人和新能源汽車的開發(fā)作為重點突破領(lǐng)域，突出強(qiáng)調(diào)要加快突破伺服電機(jī)及驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸，數(shù)控機(jī)床專項[十三五"計在覆蓋<中國制造>對數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)的急迫需求，劃提高我國機(jī)床行業(yè)整體數(shù)控化率。到年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量要達(dá)到萬臺，<機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃(-六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到萬臺,關(guān)鍵零部件如年)精密減速機(jī)，伺服電機(jī)及驅(qū)動器的市場占有率要達(dá)到%以上伺服驅(qū)動器行業(yè)市場現(xiàn)狀中國伺服驅(qū)動器市場規(guī)模情況隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的推動。伺服支持不斷落地，隨著下游行業(yè)對高精密設(shè)備需求的不斷提升，中國伺服驅(qū)動器應(yīng)用行業(yè)范圍不斷拓展，數(shù)據(jù)顯示，-年中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)?？焖侔l(fā)展，從億元增長至億元。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
它的驅(qū)動允許進(jìn)紙電機(jī)運行，與其他應(yīng)用程序一樣，系統(tǒng)的動態(tài)性能要求必須指導(dǎo)電機(jī)選擇，使用旋轉(zhuǎn)刀將材料切成所需的長度或切掉不需要的材料，最簡單的旋轉(zhuǎn)刀是同步的使用電動齒輪達(dá)到線速度，但是，在許多應(yīng)用中，這將無法提供令人滿意的性能。。 與對比前饋控制，預(yù)測零跟蹤誤差所需的內(nèi)部指令，干擾抑制控制對未知干擾和建模誤差有反應(yīng)，全伺服控制系統(tǒng)結(jié)合這兩種類型的伺服控制，以提供的整體性能，我們將研究兩種最常見的干擾抑制伺服控制形式，PID和P。。 控制偏差必須在靜止窗口靜止窗口監(jiān)視的超時時間值:禁用超時監(jiān)視值>:超時時間(以毫秒為單位)靜止窗口處理值是通過MON_p_win和MON_p_winTime，當(dāng)目標(biāo)位置(參考位置為位置控制器到達(dá))或輪廓生成器具有完成加工。。 這可以識別出初始參數(shù)錯誤，并且在大多數(shù)情況下可以在控制屏幕上查看，該屏幕將使用報代碼參數(shù)編號，可以在控制單元中檢查此的參數(shù)，并確認(rèn)已正確設(shè)置，如果此時設(shè)置不正確，請將其設(shè)置為正確的值，然后重新啟動機(jī)器電源可以幫助減輕伺服驅(qū)動器發(fā)出的此報。。 建議使用類接地，驅(qū)動容量電源每個MCCB的容量或保險絲功率 個伺服驅(qū)動器[kVA]容量[安培]不能使用高速熔斷器，作為力量 請使用[mm]或更粗的電線作為接地線， 將信號線和電源線分開， 線路過濾器個線過濾器拉雷序列電路信號產(chǎn)生 接地板 接地一點接地 串聯(lián)連接每個伺服伺服驅(qū)動器的報輸出(。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
常州諾德NORD伺服控制器維修報故障該參數(shù)的范圍是位置單位，默認(rèn)值由所選的電動機(jī)或編碼器設(shè)備確定，您可以通過使用電機(jī)或編碼器設(shè)備以及RSLogix軟件的[軸屬性"設(shè)置的原始反饋計數(shù)。內(nèi)插因子，驅(qū)動計數(shù)和轉(zhuǎn)換屬性，將以位置單位表示的值轉(zhuǎn)換為許多軸轉(zhuǎn)數(shù)，在RSLogix軟件中，TTL編碼器設(shè)備的插值因子固定為，因此每轉(zhuǎn)個原始反饋計數(shù)將導(dǎo)致每轉(zhuǎn)個插值反饋計數(shù)，對于sin/cos編碼器設(shè)備。插值因子固定為，SR編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個原始反饋計數(shù)，而SK編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個原始反饋計數(shù)，每轉(zhuǎn)內(nèi)插反饋計數(shù)的結(jié)果范圍為，具體取決于所使用的sin/cos編碼器設(shè)備，通過使用[軸屬性"對話框的[伺服驅(qū)動器/電動機(jī)"選項卡中的[伺服驅(qū)動器分辨率"比率常數(shù)。kjbasefvwef
BONFIGLIOLI多軸運動控制器維修可測試：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13419965.html
