| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
常州諾德NORD伺服控制器維修報(bào)故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 如果有任何齒輪脫落，請(qǐng)繼續(xù)到更換剝離齒輪，步驟:將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器放在桌子上，并從喇叭的頂孔向下看，在桌子正下方標(biāo)記桌子，這樣您就可以通過(guò)孔的視線看到標(biāo)記，現(xiàn)在，快速將TX搖桿一直向一個(gè)方向移動(dòng)，然后松開搖桿。。 這些端子塊在驅(qū)動(dòng)單元上標(biāo)有標(biāo)簽，以使識(shí)別變得快速而容易，如果連接到設(shè)備的每根導(dǎo)線上也都帶有干凈，清晰打印的標(biāo)簽，則重新連接幾乎不需要花費(fèi)時(shí)間，甚至可以根本沒(méi)有時(shí)間，并且可以極大地減少總的停機(jī)時(shí)間，同時(shí)又可以使該熱作業(yè)恢復(fù)正常運(yùn)行。。
)啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程,好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)，)電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常，因?yàn)?實(shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好，)對(duì)于相電機(jī)來(lái)說(shuō),相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作，,我想通過(guò)通訊方式直接控制伺服驅(qū)動(dòng)器,可以嗎，可以的,也比較方便,只是速度問(wèn)題,用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用，如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速，多軸插補(bǔ)等，,用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
三菱出現(xiàn)比較多的故障就是報(bào)uv，uv的意思是低電壓，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，kw以下的整流橋內(nèi)置一個(gè)可控硅，伺服驅(qū)動(dòng)器在正常工作時(shí)會(huì)斷開充電電阻。如果這時(shí)候可控硅出問(wèn)題的話就會(huì)導(dǎo)致跳低電壓故障，所以三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)發(fā)生低電壓故障，首先檢查這個(gè)可控硅，這是東莞三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科年經(jīng)驗(yàn)，其次就是E，E故障，這些故障點(diǎn)主要集中在主板CPU電路。牽涉到CPU就很難說(shuō)了，故障點(diǎn)多種多樣，信號(hào)的光耦損壞，集成電路H故障，這塊電路集成了驅(qū)動(dòng)波形轉(zhuǎn)換，多路信號(hào)檢測(cè)于一體的IC集成電路，并都已CPU連接，如果故障很有可能導(dǎo)致CPU做出故障判斷，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器CPU損壞，如果是CPU周邊元器件損壞是可以修復(fù)的。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
機(jī)器人和新能源汽車的開發(fā)作為重點(diǎn)突破領(lǐng)域，突出強(qiáng)調(diào)要加快突破伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸，數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)[十三五"計(jì)在覆蓋<中國(guó)制造>對(duì)數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)的急迫需求，劃提高我國(guó)機(jī)床行業(yè)整體數(shù)控化率。到年我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量要達(dá)到萬(wàn)臺(tái)，<機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃(-六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到萬(wàn)臺(tái),關(guān)鍵零部件如年)精密減速機(jī)，伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的市場(chǎng)占有率要達(dá)到%以上伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀中國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)規(guī)模情況隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的推動(dòng)。伺服支持不斷落地，隨著下游行業(yè)對(duì)高精密設(shè)備需求的不斷提升，中國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用行業(yè)范圍不斷拓展，數(shù)據(jù)顯示，-年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)?？焖侔l(fā)展，從億元增長(zhǎng)至億元。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
它的驅(qū)動(dòng)允許進(jìn)紙電機(jī)運(yùn)行，與其他應(yīng)用程序一樣，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求必須指導(dǎo)電機(jī)選擇，使用旋轉(zhuǎn)刀將材料切成所需的長(zhǎng)度或切掉不需要的材料，最簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)刀是同步的使用電動(dòng)齒輪達(dá)到線速度，但是，在許多應(yīng)用中，這將無(wú)法提供令人滿意的性能。。 與對(duì)比前饋控制，預(yù)測(cè)零跟蹤誤差所需的內(nèi)部指令，干擾抑制控制對(duì)未知干擾和建模誤差有反應(yīng)，全伺服控制系統(tǒng)結(jié)合這兩種類型的伺服控制，以提供的整體性能，我們將研究?jī)煞N最常見(jiàn)的干擾抑制伺服控制形式，PID和P。。 控制偏差必須在靜止窗口靜止窗口監(jiān)視的超時(shí)時(shí)間值:禁用超時(shí)監(jiān)視值>:超時(shí)時(shí)間(以毫秒為單位)靜止窗口處理值是通過(guò)MON_p_win和MON_p_winTime，當(dāng)目標(biāo)位置(參考位置為位置控制器到達(dá))或輪廓生成器具有完成加工。。 這可以識(shí)別出初始參數(shù)錯(cuò)誤，并且在大多數(shù)情況下可以在控制屏幕上查看，該屏幕將使用報(bào)代碼參數(shù)編號(hào)，可以在控制單元中檢查此的參數(shù)，并確認(rèn)已正確設(shè)置，如果此時(shí)設(shè)置不正確，請(qǐng)將其設(shè)置為正確的值，然后重新啟動(dòng)機(jī)器電源可以幫助減輕伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的此報(bào)。。 建議使用類接地，驅(qū)動(dòng)容量電源每個(gè)MCCB的容量或保險(xiǎn)絲功率 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器[kVA]容量[安培]不能使用高速熔斷器，作為力量 請(qǐng)使用[mm]或更粗的電線作為接地線， 將信號(hào)線和電源線分開， 線路過(guò)濾器個(gè)線過(guò)濾器拉雷序列電路信號(hào)產(chǎn)生 接地板 接地一點(diǎn)接地 串聯(lián)連接每個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)輸出(。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
常州諾德NORD伺服控制器維修報(bào)故障該參數(shù)的范圍是位置單位，默認(rèn)值由所選的電動(dòng)機(jī)或編碼器設(shè)備確定，您可以通過(guò)使用電機(jī)或編碼器設(shè)備以及RSLogix軟件的[軸屬性"設(shè)置的原始反饋計(jì)數(shù)。內(nèi)插因子，驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)和轉(zhuǎn)換屬性，將以位置單位表示的值轉(zhuǎn)換為許多軸轉(zhuǎn)數(shù)，在RSLogix軟件中，TTL編碼器設(shè)備的插值因子固定為，因此每轉(zhuǎn)個(gè)原始反饋計(jì)數(shù)將導(dǎo)致每轉(zhuǎn)個(gè)插值反饋計(jì)數(shù)，對(duì)于sin/cos編碼器設(shè)備。插值因子固定為，SR編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個(gè)原始反饋計(jì)數(shù)，而SK編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個(gè)原始反饋計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)內(nèi)插反饋計(jì)數(shù)的結(jié)果范圍為，具體取決于所使用的sin/cos編碼器設(shè)備，通過(guò)使用[軸屬性"對(duì)話框的[伺服驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)"選項(xiàng)卡中的[伺服驅(qū)動(dòng)器分辨率"比率常數(shù)。kjbasefvwef
BONFIGLIOLI多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修可測(cè)試：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13419965.html
