| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
百格拉BERGER LAHR伺服控制器開不了機(jī)維修行業(yè)保險(xiǎn)起見。先將逆變電路的供電正端(圖中的DKD*點(diǎn))斷開，串接了兩只燈泡上電試機(jī)，上電，燈光不亮，操作面板啟動(dòng)按鈕，燈泡一閃，接著跳OC停機(jī)，此前，對驅(qū)動(dòng)電路已做了的檢查，對所購模塊也做了細(xì)致的測量，但從檢修過程中的故障表現(xiàn)分析。還是因逆變模塊不良，使驅(qū)動(dòng)IC檢測到OC信號，為確診故障所在，切斷原供電回路，單獨(dú)為逆變電路接入低壓直流24V電源，開機(jī)檢測，檢測伺服驅(qū)動(dòng)器，操作顯示面板上顯示輸出頻率正常，側(cè)U，W輸出交流電壓，50HZ時(shí)電壓U。W輸出電壓為13V左右，且輸出幅度有周期性收縮現(xiàn)象，但三相都有輸出，也不再跳OC故障，曾檢測過正常機(jī)器，當(dāng)逆變輸出電源供電為24V時(shí)，W端子應(yīng)為穩(wěn)定的18V左右交流電壓。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
請聯(lián)系IMM制造商，故障代碼ERR電動(dòng)機(jī)過載故障原理電動(dòng)機(jī)過載查看電機(jī)額定電流，查看F-的值，使其與電機(jī)額定電流一致在電機(jī)銘牌上，如果故障依然存在，請聯(lián)系IMM制造商，電機(jī)參數(shù)為F-至F-和F-，如功能代碼表。。 在調(diào)試軟件中選擇位置控制器作為參考值，設(shè)置參考值信號:信號類型:[步進(jìn)"對于旋轉(zhuǎn)電機(jī):將幅度設(shè)置為大約，/電機(jī)轉(zhuǎn)速，振幅以用戶定義的單位輸入，在默認(rèn)縮放比例下，分辨率為每電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)個(gè)用戶定義的單位，該設(shè)備具有用于存儲(chǔ)卡的卡夾。。 停止復(fù)位鍵STOPRESET鍵通過快速停止來終止運(yùn)動(dòng)，鍵運(yùn)行RUN鍵允許您開始運(yùn)動(dòng)，鍵正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)FWD/REV鍵可讓您反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向，電調(diào)使用ESC(退出)按鈕可以退出參數(shù)和菜單或取消移動(dòng)，如果顯示值，則可以使用ESC鍵返回到上一個(gè)保存的值。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
線徑多個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)通過同一裝置進(jìn)行操作變壓器，好是單獨(dú)的次級繞組是為每個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供。如果無法做到這一點(diǎn)，請確保布線通過連接每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的阻抗緊密匹配使用相等長度的導(dǎo)線將單元分別返回變壓器，不要通過將交流輸入從一個(gè)循環(huán)到另一個(gè)來[菊花鏈"驅(qū)動(dòng)，下一個(gè)，變壓器次級接線應(yīng)使用帶有橫截面積至少為1mm(awg三額定電纜)。16BLSERVODRIVES用戶指南第章安裝17主保險(xiǎn)絲大鼠需要對初級熔斷器進(jìn)行保護(hù)，以保護(hù)變壓器和承受短路時(shí)二次短路上電時(shí)的初級涌入電流，保險(xiǎn)絲額定值可以是保險(xiǎn)絲必須是抗浪涌高分?jǐn)嗄芰Φ念愋?，值范圍有限。因此您可能需要選擇下一個(gè)高標(biāo)準(zhǔn)值，而不是計(jì)算的例如，使用一臺(tái)帶NOV的00VA變壓器將需要1.5A保險(xiǎn)絲。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
避免損壞伺服驅(qū)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)，試運(yùn)行應(yīng)在空載條件下進(jìn)行(空載連接，包括斷開所有聯(lián)軸器和皮帶)，當(dāng)伺服電機(jī)連接到負(fù)載或機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，不要運(yùn)行伺服電機(jī)，因?yàn)槲囱b配電機(jī)軸上的零件在運(yùn)行過程中容易拆卸，損壞機(jī)械系統(tǒng)甚至造員傷害。。 請?jiān)谑褂帽井a(chǎn)品之前聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐腞SAutomation銷售代表，以獲取有關(guān)可用培訓(xùn)課程的信息，本手冊提供有關(guān)CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝，接線和故障排除的詳細(xì)安裝說明，以及與運(yùn)動(dòng)卡組合使用的伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)的系統(tǒng)集成。。 請查看[診斷>軸"頁面，原始編碼器計(jì)數(shù)將顯示已計(jì)數(shù)的編碼器步數(shù)，z軸通道還將顯示已計(jì)數(shù)的步數(shù)，但是每次通過z脈沖時(shí)都會(huì)重置，z脈沖是編碼器的零點(diǎn)，因此每次編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)它將重置，根據(jù)此信息，您將知道每次旋轉(zhuǎn)軸時(shí)。。
百格拉BERGER LAHR伺服控制器開不了機(jī)維修行業(yè) a)確定ZN方法的Kob)將ZN與嘗試和錯(cuò)誤方法進(jìn)行比較圖ZieglerNichols和[試驗(yàn)和誤差法"的階躍響應(yīng)曲線，在圖中非常明顯的一個(gè)特征是穩(wěn)定時(shí)間的長度，系統(tǒng)使用齊格勒·尼科爾斯(ZieglerNichols)大約需要秒鐘才能穩(wěn)定下來。。 并將其鎖定在未通電的位置，等待分鐘，以釋放直流母線電容器的剩余能量，用適當(dāng)額定的電壓檢測設(shè)備測量DC總線上的電壓，并確認(rèn)電壓小于Vdc，當(dāng)直流母線LED熄滅時(shí)，請勿假定直流母線無電壓，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行任何類型的作業(yè)之前。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
ELUA驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)6秒前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13418557.html
