| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
蘇州施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修報故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 初始扭矩偏差設(shè)定步驟請按照以下步驟設(shè)置適當(dāng)?shù)闹?，檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(正向/反向)和負(fù)載方向(向上/向下)，使用將負(fù)載停止在特殊位置速度控制或固定位置控制，如果仍然不動，請在第-章[監(jiān)視模式功能"的(dis-)中檢查扭矩命令值。。 伺服未準(zhǔn)備好運(yùn)行，伺服就緒(SRDY)處于[開啟"位置已準(zhǔn)備好運(yùn)行，不存在故障/報，ZSPD全部當(dāng)伺服驅(qū)動器檢測到電機(jī)等于或低于零速參數(shù)P-中定義的范圍設(shè)置，例如，在默認(rèn)情況下，將激活ZSPD當(dāng)伺服驅(qū)動器檢測到電機(jī)在轉(zhuǎn)速在或低于轉(zhuǎn)/分。。
第三代是網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和全數(shù)字化交流伺服的有機(jī)結(jié)合，全數(shù)字化交流伺服技術(shù)可以使用戶根據(jù)負(fù)載狀況調(diào)整參數(shù)。也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，采用基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，將微處理器和現(xiàn)場總線接口置入全數(shù)字型交流電機(jī)伺服驅(qū)動器，形成智能型獨(dú)立的全數(shù)字伺服控制單元，將其直接連接到工業(yè)現(xiàn)場總線上，就形成了新型的基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。減少了硬件數(shù)量和連線，各智能單元結(jié)構(gòu)上獨(dú)立自主，可與外界以及相互間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，而且可以加掛其它現(xiàn)場控制設(shè)備，易于擴(kuò)展，到目前為止網(wǎng)絡(luò)化交流伺服器在國內(nèi)還沒有成熟產(chǎn)品，北京航空大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)設(shè)計了一種基于DSP+FPGA+ASIPM的網(wǎng)絡(luò)化交流伺服控制系統(tǒng)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
外接制動電阻，帶抱閘電機(jī)注意第四章伺服參數(shù)說明參數(shù)一覽表參數(shù)說明附件伺服電機(jī)和驅(qū)動器匹配表章概述章概述伺服系統(tǒng)是以機(jī)械參數(shù)為控制對象的自動控制系統(tǒng)。是輸出量能夠自動快速準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化的隨動系統(tǒng)，交流伺服技術(shù)發(fā)展至今，技術(shù)成熟，性能不斷提高，廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械印刷包裝機(jī)械數(shù)控機(jī)床以及自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，日鼎系列交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是在原有系列的基礎(chǔ)上升級而來。采用數(shù)字信號處理器，大規(guī)模可編程門陣列，以及智能化的集成功率模塊，集成度高體積小運(yùn)行穩(wěn)定，采用優(yōu)的算法，采用空間矢量控制，響應(yīng)快，跟隨性好，精度高生產(chǎn)效率高，相較于同類產(chǎn)品有一定優(yōu)勢，各種硬件保護(hù)和軟件報完善?？梢苑奖闩袛喙收虾捅苊馕ｋU。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
進(jìn)入?yún)?shù)模式，并按下鍵，顯示器會顯示教導(dǎo)移動速度值，初值為，按下或鍵來修正希望移動的速度值，范例中調(diào)整為，按下鍵，顯示并進(jìn)入教導(dǎo)模式，在教導(dǎo)模式下顯示，隨時可按或鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或逆方向旋轉(zhuǎn)，放開按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)必須在時才有效。位置選定后，按下鍵時會改變數(shù)值為的同時伺服電機(jī)的位置會被記錄于內(nèi)部存儲器內(nèi)內(nèi)部位置指令的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定，內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定，在教導(dǎo)模式下顯示，按下鍵可直接修改的``值，以便快速跳至欲修改的教導(dǎo)點(diǎn)。此時不會做任何位置點(diǎn)的儲存，教導(dǎo)點(diǎn)與內(nèi)部位置存儲區(qū)一覽表位置教導(dǎo)點(diǎn)內(nèi)部位置存儲區(qū)內(nèi)部位置指令的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定內(nèi)部位置指令的位置脈沖數(shù)設(shè)定強(qiáng)制數(shù)字輸出操作依下列設(shè)定方式進(jìn)入輸出診斷模式。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
它將校正脈沖發(fā)送到交流電源逆變器，以校正電動機(jī)位置以匹配預(yù)設(shè)參數(shù)，伺服電機(jī)-伺服電機(jī)是一種負(fù)載控制設(shè)備，可不斷將負(fù)載速度或位置校正為預(yù)定參數(shù)，伺服電動機(jī)的運(yùn)動是通過伺服控制器的輸出來命令的，該輸出具有可變的交流電壓。。 處于[嬰兒期"時，故障率迅速上升減少，這些[青年"失敗通常通過由制造商，它們是由于設(shè)計和過程中的弱點(diǎn)所致，而這些弱點(diǎn)尚未被工程師發(fā)現(xiàn)，在開發(fā)過程中執(zhí)行的設(shè)計和過程故障模式以及效果分析FMEA，他們可能是由于生產(chǎn)工藝的變化或材料質(zhì)量的變化。。 如有必要，修理或更換伺服組件，檢查接線，排除導(dǎo)致安全的因素操作裝置，有起火，觸電或受傷的危險，告當(dāng)電源在瞬間斷電后恢復(fù)時，產(chǎn)品可能會突然開始工作，設(shè)計機(jī)器以確保重新啟動操作時的人身安全，有受傷的危險當(dāng)發(fā)生報時。。 請參閱第頁的[其他資源"，測試你的軸請按照以下步驟測試軸，從軸上卸下負(fù)載，在[運(yùn)動組"文件夾中，右鍵單擊軸，然后選擇[屬性"，將打開[軸屬性"對話框，單擊[連接"選項(xiàng)卡，在[測試增量"框中，輸入作為測試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù))。。 并在監(jiān)視功能U-(在伺服驅(qū)動器中稱為V-)下記錄伺服驅(qū)動器數(shù)字顯示屏上的速度值，安川的手冊)，檢查命令速度和伺服驅(qū)動器顯示屏上讀取的速度是否存在差異，速度可以稍微降低，除非偏移量超過RPM，否則可以接受。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
蘇州施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修報故障潤滑脂不足或超過使用期。發(fā)干變質(zhì)，伺服電機(jī)三相電流不衡的原因是什么)三相電壓不衡，)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好，)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路，)接線錯誤，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動。使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修，只是有-個極小火花．這時若換向器表面是整的．大多數(shù)情況可不必修理,。kjbasefvwef
英特馬特驅(qū)動器指示燈一直閃維修至誠合作：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13416544.html
