| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
8BVI0055HWD0.000-1貝加萊伺服放大器故障維修成功率高 調(diào)整PID回路選擇PID增益有兩種主要方法，操作員使用試錯(cuò)法或分析方法，使用試錯(cuò)法在很大程度上依賴于操作員對(duì)其他伺服系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)重大的缺點(diǎn)是沒(méi)有物理上了解收益的含義，也沒(méi)有辦法知道收益是否任何定義都是的,然而。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
操作和維護(hù)必須嚴(yán)格遵守所有適用的規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)和安全法規(guī)，根據(jù)本文檔，合格人員是經(jīng)過(guò)以下培訓(xùn)的人員:按照既定的安全規(guī)范操作和維護(hù)電氣設(shè)備和系統(tǒng)。按照既定的安全規(guī)范對(duì)電路和設(shè)備通電，斷電，接地，標(biāo)記和鎖定的程序，按照既定的安全規(guī)范正確使用和保養(yǎng)個(gè)人防護(hù)設(shè)備(PPE)，急救3，操作說(shuō)明Bray70系列伺服驅(qū)動(dòng)器NXT提供了對(duì)Bray70系列電動(dòng)執(zhí)行器的完整調(diào)制控制和監(jiān)視。伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的基本功能是響應(yīng)來(lái)自過(guò)程控制器的命令信號(hào)來(lái)定位S70執(zhí)行器，過(guò)程控制器包含用戶輸入的所需過(guò)程設(shè)定點(diǎn)，并通過(guò)某種類型的傳感器連續(xù)監(jiān)視過(guò)程變量(例如流量，罐液位等)，改變到伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的命令信號(hào)將導(dǎo)致執(zhí)行器改變位置。這將移動(dòng)相關(guān)的控制閥以修改過(guò)程變量。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
用于連接外部控制器的CNI/O連接器，請(qǐng)參閱章節(jié)了解詳情，用于連接伺服電機(jī)編碼器，請(qǐng)參考第節(jié)了解詳情，黑人/黑/紅B白色/B白色/紅色Z橙色/Z橙色/紅色+V棕色和棕色/白色CN編碼器連接器GND藍(lán)色和藍(lán)色/白色CN通信連接器用于連接電腦或鍵盤。。 其特征在于每體積單位的電容很大，但額定值較低離子電導(dǎo)率導(dǎo)致電壓和非常重要的功率損耗，特別是較大的電容密度越低，則額定電壓越低，–由兩個(gè)普通鋁箔之間的介電膜制成的薄膜箔電容器，這些電容器可以承受很高的電流–金屬化薄膜電容器。。 必須配備編碼器的電動(dòng)機(jī)用過(guò)的，編碼器的類型:編碼器必須與電池連接，當(dāng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器電源切斷時(shí)，電池會(huì)記憶并保持負(fù)載系統(tǒng)的位置，與主機(jī)控制器聯(lián)系當(dāng)使用配有編碼器的電機(jī)時(shí)，與伺服驅(qū)動(dòng)器和上位控制器的標(biāo)準(zhǔn)連接如下圖所示。。 檢查要使用的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的規(guī)格，另外，請(qǐng)確保伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的尺寸(額定功率)正確匹配，如果電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的功率不符合規(guī)格，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可能過(guò)熱和伺服報(bào)將被激活，有關(guān)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的詳細(xì)規(guī)格。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
因此，對(duì)于長(zhǎng)距離移動(dòng)，速度軌跡是梯形的,對(duì)于短距離移動(dòng)，速度軌跡是三角形的沒(méi)有達(dá)到大速度的地方圖，跟蹤電動(dòng)機(jī)軸的通過(guò)對(duì)這兩個(gè)位進(jìn)行差分來(lái)增加位置計(jì)時(shí)器，每個(gè)伺服樣本執(zhí)行此操作時(shí)間和當(dāng)前位置是通過(guò)將增量位置到上一個(gè)位置。由于兩者定時(shí)器為位，除非編碼器信號(hào)頻率更大，否則無(wú)需跟蹤溢出大于采樣頻率的倍，例如，伺服采樣時(shí)間為時(shí)，大值編碼器速率為，子例程在以下位置被調(diào)用一次開(kāi)始計(jì)算軌跡極限的動(dòng)作，然后在每個(gè)樣本處都調(diào)用例程時(shí)間來(lái)計(jì)算新的[所需"速度和位置值。如下所示加速度有關(guān)軌跡生成的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)計(jì)數(shù)器換行不是問(wèn)題，因?yàn)閮H使用兩個(gè)計(jì)數(shù)器之間的差異，二進(jìn)制補(bǔ)碼減法自動(dòng)，位置保持為三字節(jié)，示例程序中的位數(shù)量顯示在附錄。
8BVI0055HWD0.000-1貝加萊伺服放大器故障維修成功率高數(shù)據(jù)數(shù)以計(jì)通訊結(jié)束以即字符為`\`『』及即字符為代表通訊結(jié)束。超過(guò)的靜止時(shí)段代表通訊結(jié)束，下例乃以語(yǔ)言產(chǎn)生值，此函數(shù)需要兩個(gè)參數(shù)*;此函數(shù)將回傳型態(tài)的值，通訊參數(shù)的寫入與讀出本伺服驅(qū)動(dòng)器所有參數(shù)細(xì)目請(qǐng)參照『參數(shù)與功能』篇，經(jīng)由通訊所能夠?qū)懭牖蜃x出的參數(shù)說(shuō)明如下，本參數(shù)共分五群群屬監(jiān)控參數(shù)。群屬基本參數(shù)，第三群屬擴(kuò)展參數(shù)，第四群為通訊參數(shù)，第五群為診斷參通訊寫入?yún)?shù)本伺服驅(qū)動(dòng)器使用通訊方式所能夠?qū)懭氲膮?shù)包括群除了項(xiàng)與項(xiàng)外，其余皆可群全部第三群全部第四群全部第五群除了外。其余皆可茲將須注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后更改新的通訊速度時(shí)傳輸速度寫入新的設(shè)定值后，下一筆數(shù)據(jù)的寫入將以新的傳輸率傳送數(shù)據(jù)。kjbasefvwef
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