詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
宜興百格拉伺服控制系統(tǒng)維修不顯示 外部速度限制值以下參數(shù)是設(shè)置速度模式下運(yùn)行時(shí)模擬速度指令電壓與速度之間關(guān)系的參數(shù),不用作速度模式時(shí),在以下參數(shù)設(shè)置中將速度限制為適用的速度,選擇要限制的模擬指令電壓和速度,并設(shè)置以下參數(shù)的外部速度極限值。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
導(dǎo)致有些接觸不好,干擾問(wèn)題,如果是這種就不好解決了,像我們上次一個(gè)客戶(hù)就碰到這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題有時(shí)候很奇怪,就是把整套三洋伺服系統(tǒng)包括線(xiàn)材都換掉。有可能還是偶爾跳,所以該客戶(hù)我們電話(huà)溝通很久都未解決,還是我司三洋放大器維修技術(shù)員上門(mén)才解決好,碰到這種我們常規(guī)有幾種抗干擾的方式,一是客戶(hù)機(jī)器接地要做好,二是編碼器線(xiàn)遠(yuǎn)離大的電流,三是用久了,編碼器線(xiàn)屏蔽功能不是很好了??梢該Q一根抗干擾能力更強(qiáng)的,或者加一個(gè)大磁環(huán)在編碼器線(xiàn)上,基本上用這幾種方法就可以解決了,客戶(hù)如果碰到這個(gè)問(wèn)題,可以根據(jù)我們說(shuō)的幾個(gè)方法先解決一下,我們?nèi)笏欧糯笃骶S修人員碰到這個(gè)問(wèn)題也是一樣用這些方法。除非碰到真的是硬件故障,這就只有外發(fā)維修了。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在,則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法加載和初始化參數(shù)時(shí),就會(huì)發(fā)生這種情況,這可能是由于故障的伺服驅(qū)動(dòng)器單元無(wú)法解釋數(shù)據(jù),或者是由于從NC到伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊錯(cuò)誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸,使用代碼將是一個(gè)參數(shù)值,該參數(shù)值指向當(dāng)前有問(wèn)題或報(bào)故障的參數(shù)。。 即[故障"來(lái)啟用Operation 重置"會(huì)導(dǎo)致直接過(guò)渡到 運(yùn)行狀態(tài)已啟用運(yùn)行,在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制模式下,可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)置所需的運(yùn)行模式,有關(guān)如何通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)啟動(dòng)和更改操作模式的說(shuō)明,請(qǐng)參見(jiàn)<現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)手冊(cè)>。。 產(chǎn)品中集成的安全功能STO可用于實(shí)現(xiàn)類(lèi)停止的[緊急停止",通過(guò)附加的,認(rèn)可的緊急停車(chē)安全繼電器模塊,也可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)停車(chē),功能原理安全功能STO通過(guò)兩個(gè)冗余信號(hào)輸入觸發(fā),兩個(gè)信號(hào)輸入的接線(xiàn)必須分開(kāi),如果兩個(gè)信號(hào)輸入之一的電平為。。 啟用電源濾波器,如果存在過(guò)電壓危險(xiǎn),請(qǐng)使用避雷器,降低因過(guò)壓造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)EMC措施目標(biāo) 不要在電機(jī)電纜或編碼器電纜中安裝開(kāi)關(guān)元件,減少干擾, 將電機(jī)電纜與信號(hào)線(xiàn)的距離至少保持厘米(英寸),減少相互干擾 電纜或在電機(jī)電纜和信號(hào)電纜之間使用屏蔽板。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線(xiàn)并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線(xiàn)有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
三極管C,E級(jí)之間正向電阻均為無(wú)窮大,故ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)要檢測(cè)逆變電路的方法和整流電路相同。ABB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變電路和整流電路檢測(cè)方法,方式是將萬(wàn)用表打至K歐電阻檔,紅表筆接P端,黑筆接U,W端,測(cè)上橋正向電壓或者IGBT的C,E之間電阻,然后調(diào)換筆頭,測(cè)U,W端反向電阻和C,E端電阻。用同樣的方式測(cè)N端的下橋電路的情況,是不是很簡(jiǎn)單,凌科作為負(fù)責(zé)任的東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司,有一些簡(jiǎn)單實(shí)用的方法都會(huì)跟客戶(hù)朋友們分享,自己也可以測(cè)量一下,自己心里就有個(gè)底,因?yàn)楫吘笰BB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)模塊成本是比較高的。明明沒(méi)壞模塊,有一些維修公司也會(huì)報(bào)價(jià)模塊壞,當(dāng)然不是說(shuō)模塊沒(méi)壞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修就便宜。
宜興百格拉伺服控制系統(tǒng)維修不顯示現(xiàn)在臺(tái)達(dá)A正取代B系列,大力推廣,畢竟高端一些,分辨率。性能也是有一些提升,我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員統(tǒng)計(jì),A的臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修也會(huì)占到分之一了,編碼器故障的話(huà)有可能的原因是驅(qū)動(dòng)器原因,編碼器線(xiàn),或者電機(jī)的問(wèn)題,客戶(hù)朋友們看到這會(huì)說(shuō),那不整個(gè)臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)都有可能有問(wèn)題。確實(shí)是這樣的,所以得一步一步檢查確定具體問(wèn)題點(diǎn),比如我們昨天碰到的一個(gè)需要維修臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器客戶(hù)咨詢(xún),也是A跳AL報(bào),他是一個(gè)加工設(shè)備,我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修跟他講了故障原因后,該客戶(hù)說(shuō)他想自己檢查判斷一下是哪里問(wèn)題。也是挺有興趣的,那我們臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修人員指導(dǎo)他怎么檢查,不過(guò)一般出現(xiàn)該故障,我們跟客戶(hù)講過(guò)故障點(diǎn)之后,很多客戶(hù)是直接把整套伺服系統(tǒng)都拆下來(lái)發(fā)給我們檢測(cè)。kjbasefvwef
常州AXOR運(yùn)動(dòng)控制器維修過(guò)壓故障://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13413999.html