| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
宜興東芝TOSHIBA伺服控制系統(tǒng)維修過(guò)電流 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 ，在監(jiān)控模式下，按向上或向下箭頭鍵可切換監(jiān)控參數(shù)代碼，三，在監(jiān)控模式下，按模式鍵可進(jìn)入?yún)?shù)模式，按SHIFT鍵可切換參數(shù)組，按上下箭頭鍵可改變參數(shù)組代碼，四，在參數(shù)模式下，設(shè)置后系統(tǒng)立即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式按鍵。。 控制回路參數(shù)集將處于活動(dòng)狀態(tài)切換已過(guò)去，電流控制器d分量P增益該值是根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算得出的，以V/A為增量，電流控制器q分量P增益電流控制器D分量積分動(dòng)作時(shí)間電流控制器q分量積分動(dòng)作時(shí)間檢測(cè)到的同步錯(cuò)誤的錯(cuò)誤代碼(DE位)伺服驅(qū)動(dòng)器配置文件Lexium:制造商特定的錯(cuò)誤代碼。。
聽(tīng)眾會(huì)更難聽(tīng)聲音，在某些時(shí)候，人耳無(wú)法檢測(cè)到聲音，這歸因于范圍人耳可以檢測(cè)到的頻率，即人耳可以聽(tīng)到的帶寬或回應(yīng)，在伺服驅(qū)動(dòng)器中，帶寬是控制器/電機(jī)/機(jī)器可以達(dá)到的速度的量度響應(yīng)。帶寬越寬，機(jī)器響應(yīng)越快，快速響應(yīng)將使機(jī)器迅速做出反應(yīng)，生產(chǎn)出許多零件，為什么不為所有伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)高增益(高精度)和寬帶寬(快速)響應(yīng))這歸因于1)部件的限制和2)共振條件，組件的限制–它們只能處理那么多功率。此外，增加增益會(huì)增加組件，成本，復(fù)雜性，共振條件–為說(shuō)明這一點(diǎn)，請(qǐng)想象手中握有一根碼尺，慢慢向上移動(dòng)和向下，請(qǐng)注意，桿的遠(yuǎn)端將跟隨您的手運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是(運(yùn)動(dòng)頻率增加)碼桿的遠(yuǎn)端會(huì)彎曲，以嘗試跟上您的手部動(dòng)作。以某種頻率。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
甚至造成失磁，電機(jī)力矩大大下降，伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止，返回或保持一定的推力跟進(jìn)，可以將國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國(guó)外的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎原則上是可以的。但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果，甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和壽命，好向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定，使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題，只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速，但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障，此外，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流，事實(shí)上。如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話(低于額定電壓)。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
并直接推動(dòng)了伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，諸如在各種數(shù)控設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，大規(guī)模集成電路制造，交通運(yùn)輸，載人宇宙飛船，電動(dòng)工具以及家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用都日益廣泛。本文提出了一種基于DSP和功率模塊的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，世紀(jì)年代末，隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)及超大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了一些高性能，低成本的DSP芯片，它將DSP核和用于控制的外設(shè)，大容量的片上存儲(chǔ)器件集成在單一的芯片上?？梢詫?shí)時(shí)的執(zhí)行一些高精度的復(fù)雜控制算法，減少傳感器采樣信號(hào)到控制命令的輸出之間的延時(shí)，改善控制中的動(dòng)態(tài)行為，片上具有的通訊機(jī)制可以更容易的實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)間的信息交互等，這些為電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)注入了新的活力。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
從而程度地利用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)，直流有刷電機(jī)不需要電子換向，因此，可以為電刷電動(dòng)機(jī)的直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)更具成本效益的電路和控制處理器，以達(dá)到正確的性能和成本平衡，了解我們用于直流有刷電機(jī)的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制解決方案的范圍直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行系統(tǒng)提供的元件更少:它們擺脫了在許多。。 并采用多種編碼器格式，直線電機(jī)-伺服伺服驅(qū)動(dòng)器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR線性執(zhí)行器-帕克自動(dòng)化集團(tuán)-EMDETT線性執(zhí)行器該線性致動(dòng)器ETT使用管狀式線性電動(dòng)機(jī)直接致動(dòng)的有效載荷，該解決方案是尋求高動(dòng)態(tài)響應(yīng)同時(shí)產(chǎn)生有限的可聽(tīng)噪聲的儀器制造商的理想選擇。。 請(qǐng)參閱[為Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器通電"一節(jié)，啟動(dòng)您的Ultraware軟件，并確保檢測(cè)到您的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)參閱[檢測(cè)Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器"部分，選擇電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參閱[選擇電動(dòng)機(jī)"部分，在[伺服驅(qū)動(dòng)器屬性"對(duì)話框中展開(kāi)[操作模式"。。 并簡(jiǎn)單地建模為線性傳遞函數(shù)G(s)，當(dāng)然，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器將具有峰值電流限制，因此線性模型并不完全準(zhǔn)確,但是，它確實(shí)為我們提供了合理的表示分析，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器最基本的形式是接收一個(gè)電壓指令，該指令代表 所需的電動(dòng)機(jī)電流。。 所謂的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)，通常是在電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低的情況下，對(duì)軸進(jìn)行位置控制，速度與位置精度要求高,而主軸驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)主軸高速旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)，控制精度要求相對(duì)較低，A適合于壓力直線軸控制與模擬量控制，應(yīng)用范圍不如其他兩種產(chǎn)品廣泛。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
宜興東芝TOSHIBA伺服控制系統(tǒng)維修過(guò)電流默認(rèn)限制設(shè)置可能并非對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序都是佳的。您必須了解應(yīng)用程序的需求，并適當(dāng)調(diào)整這些默認(rèn)限制設(shè)置，系統(tǒng)運(yùn)行后，可以通過(guò)示波器分支監(jiān)視和默認(rèn)位置和速度誤差極限值，請(qǐng)按照以下步驟配置示波器分支，雙擊示波器分支，然后展開(kāi)對(duì)話框右側(cè)的[通道A"選項(xiàng)卡。單擊輸入信號(hào)默認(rèn)值，然后使用下拉菜單從通道設(shè)置菜單中選擇位置錯(cuò)誤，單擊[比例類型"默認(rèn)值，然后選擇[自動(dòng)"，單擊[運(yùn)行連續(xù)"觸發(fā)器設(shè)置，然后觀察主對(duì)話框，顯示正在運(yùn)行的系統(tǒng)的位置錯(cuò)誤信號(hào)，信號(hào)可能是高度動(dòng)態(tài)的。并且Ultraware的自動(dòng)縮放功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整對(duì)話框縮放，以適合每個(gè)采樣和觸發(fā)實(shí)例的信號(hào)，單擊[比例類型"值，然后選擇[自動(dòng)"，單擊[連續(xù)運(yùn)行"。kjbasefvwef
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