| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
昆山路斯特Lust伺服控制系統(tǒng)維修過載故障 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 如果正確設(shè)置了參數(shù)，并且無法將設(shè)備復(fù)位以通過A，則通常發(fā)現(xiàn)設(shè)備中的板級組件存在故障，需要進(jìn)一步評估或維修，完整的報和錯誤代碼列表可在此處找到，請注意，某些代碼屬于不同的單位，這由文檔中的SV，SP和CV列。。 您需要遵循靜態(tài)控制安裝，測試，維修或修理此產(chǎn)品時的注意事項部件，如果您不遵循ESD控制程序，組件可能會損壞，如果您不熟悉靜態(tài)控制程序，請參閱防范靜電損壞服務(wù)公告，出版物-，或任何其他適用的ESD意識手冊。。
注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，逆變吸收保護(hù)小二極管測量(圖八)用示波表的二極管檔測量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖九，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，若顯示為無窮大，則二極管可能開路，每一塊吸收板上的二極管都應(yīng)該測量一下。逆變吸收保護(hù)板電阻和二極管測量(圖十)用示波表的電阻檔(500Ω)測量，正常情況下，顯示如下圖十一，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，可將此插頭連接導(dǎo)線連接的小電路板(安裝于吸收板下電阻和二極管上)拆下。分別測量吸收板下電阻和二極管，切斷主電源(電源柜右側(cè)空氣開關(guān))，送上控制電源，用示波表檢測整流驅(qū)動脈沖和逆變驅(qū)動脈沖:3。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
對Q2基極電流分流能力過強，使電源帶載能力變差，但手頭無原型號開關(guān)管，用戶催修急。試調(diào)整電路，將分流調(diào)整管的工作點下調(diào)，使之降低對Q2基極電流的分流作用，進(jìn)而提升開關(guān)管Q2的導(dǎo)通能力，使TC2儲能增加，試將與電壓反饋光耦串接的電阻R6(330歐)串聯(lián)47Ω電阻以減小Q1的基極電流。進(jìn)而降低其對Q2的分流能力，使電源的帶載能力有所增強，上電試機，無論加試或啟動操作，+5v均穩(wěn)定輸出5V,故障排除，故障推斷:開關(guān)管Q1有老化現(xiàn)象，放大能力下降，故經(jīng)分流后的IB值不足使其飽合導(dǎo)通(導(dǎo)通電阻增大)而使電源帶載能力變差分流支路有特性偏移現(xiàn)象。使分流過大，開關(guān)管得不到良好驅(qū)動，從而使電源帶載能力差。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘，注意:減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致，結(jié)論隨著控制電機應(yīng)用的不斷深入發(fā)展，行減速機在運動控制傳動領(lǐng)域中的應(yīng)用也會越來越多，希望您在使用之前確保正確的安裝行減速機，為您的設(shè)備帶來運行的可靠與安全上的保障行減速機有:國產(chǎn)的中大行減速機。日本的新寶行減速機，村田減速機，紐氏達(dá)特行減速機等，一般，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機器都是需要保養(yǎng)的，就電燈泡而言，使用壽命達(dá)小時，為什么只用一個月就壞了，究其原因。是因使用方法錯誤導(dǎo)致的。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
這適用于用戶定義的縮放因素，示例:如果用戶定義速度縮放的比例因子是值是，加減速度補償運動只有在通電的情況下才能更改設(shè)置階段被禁用，功率級啟用的時間，如果選擇了[速度同步"方法，則可以更改速度的運動曲線。。 通常在加電時，人機界面(HMI)顯示數(shù)據(jù)并接收命令的控制臺，允許操作員控制伺服驅(qū)動器，IGBT絕緣柵雙極晶體管IGBT通常用于開關(guān)電源和電機控制應(yīng)用，并且構(gòu)成了最現(xiàn)代的基礎(chǔ)，和功能強大的變速伺服驅(qū)動器。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機類型的設(shè)置示例，電機型號設(shè)定電機設(shè)定流程圖電機設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個數(shù)字的設(shè)置項目中找到設(shè)置值 通過移動到設(shè)置項查找設(shè)置項的設(shè)置值電機類型額定編碼。。 在本地控制模式下，可通過信號輸出獲得有關(guān)運行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運動的信息，在現(xiàn)場總線控制模式下，可通過現(xiàn)場總線和信號輸出獲得有關(guān)運行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運動的信息，在現(xiàn)場總線手冊中可以找到有關(guān)獲取運行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運動的信息的說明。。 請聯(lián)系技術(shù)支持， 連接，接線等)， 機械問題， RS/Modbus:溢出錯誤EMC,布線不正確，驗證電纜，檢測到 RS/Modbus:幀錯誤EMC,布線不正確，驗證電纜，參數(shù)_WarnLatched位 RS/Modbus:奇偶校驗錯誤EMC,布線不正確。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
昆山路斯特Lust伺服控制系統(tǒng)維修過載故障伺服驅(qū)動器的日常檢測和維護(hù)正確地使用伺服驅(qū)動器，常給電機做檢測，維護(hù)好伺服驅(qū)動器，能使電機的壽命更長，伺服驅(qū)動器日常檢測應(yīng)該注意電機試運前的檢測，試運行檢測，和電機運行檢測，伺服驅(qū)動器試運行前的檢測。試運前要檢查伺服驅(qū)動器，確保電機外部沒有損傷,，檢查伺服驅(qū)動器的固定部件，確保各個部件連接緊固,第三，檢查伺服驅(qū)動器機軸，確保機軸旋流暢(注意:帶油封伺服驅(qū)動器機軸偏緊是屬于正常狀態(tài))第四，檢查伺服驅(qū)動器編碼器的連接器及電源連接器。確保它們的接線正確并且連接緊固，以防燒壞電機，第五，檢查各個部件安裝是否良好，散熱條件，灰塵，油污，水等其它因素對電機是否有影響，試運行時應(yīng)該做的檢測，空載試運行，先讓電機沒有任何負(fù)載。kjbasefvwef
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