| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
ALXION伺服控制器維修報故障代碼五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為，也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小，如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為，°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服驅(qū)動器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，以華大交流永磁同步伺服驅(qū)動器為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為°/=，對于帶位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收的次方=個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。即其脈沖當(dāng)量為°/=，是步距角為，°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的/，低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半，這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
請注意，即使阻尼比低至?xí)r，超調(diào)量很小，這是因?yàn)樘菪屋喞粫O大地激發(fā)這種阻尼共振， a)位置響應(yīng)圖使用帶寬為Hz且變化ζ的PIV控制的響應(yīng)曲線在圖中還應(yīng)注意位置和速度曲線中的跟隨誤差量，的任何干擾抑制控制的基本要求是必須有誤差才能使系統(tǒng)響應(yīng)。。 可以通過以下參數(shù)設(shè)置將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，而無需單獨(dú)布線，當(dāng)最終機(jī)械零件在加載側(cè)的移動方向朝設(shè)定的相反方向操作時，可以輕松地轉(zhuǎn)換電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從負(fù)載觀察時，如果電機(jī)軸順時針旋轉(zhuǎn)，則為正向旋轉(zhuǎn);從負(fù)載觀察時。。 重新啟動機(jī)器時，增量編碼器將要求重新放置機(jī)器，當(dāng)您嘗試對機(jī)床進(jìn)行重新參考時，如果與上一個已知位置不一致，則機(jī)床會自動進(jìn)入默認(rèn)值，該值指示[軟超程報"，這些報可能會在機(jī)器行駛中的任何位置發(fā)生，要繞過此報。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的。在眾多伺服驅(qū)動器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川伺服驅(qū)動器這一塊電路設(shè)計還是比較成功的，安川A伺服驅(qū)動器采用了兩級的開關(guān)電源，先由級開關(guān)電源將直流母線側(cè)多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成多伏的直流電壓，然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出V。V等較低電壓供伺服驅(qū)動器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用，所以安川伺服驅(qū)動器維修時碰到無顯示故障可以從開關(guān)電源先入手，在根據(jù)我上面的分享檢查下級電路，在級開關(guān)電源的設(shè)計上，安川使用了一個TL的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比。從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的，此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DCV，V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
SGDV-Sigma-V是一款交流伺服組件，其功率范圍從W一直到kW，它的電源輸入范圍為-VAC，該系列具有升級的調(diào)整程序，可以更好地適應(yīng)新系統(tǒng)并改善了數(shù)據(jù)通信，Yaskawa免費(fèi)軟件SigmaWin+使您可以簡化設(shè)置過程。。 個，如果未使用所需的內(nèi)存塊，LCD顯示屏將顯示消息[xxxxxxx"，如果已使用所需的內(nèi)存塊，并且有參數(shù)數(shù)據(jù)保存在它的LCD顯示屏將顯示伺服伺服驅(qū)動器的MCU版本和預(yù)設(shè)的文件名，如如[BL-XX"，兩個字[XX"可以由用戶修改。。 輸入側(cè)故障原理缺相上的相位損失輸入端一，外圍設(shè)備問題:檢查輸入的三相電壓平衡，如果沒有，就消除這個問題，注:當(dāng)電源容量小且伺服伺服驅(qū)動器通電時或頻繁關(guān)斷，電源波動大，造成輸入不平衡三個階段，整流橋關(guān)閉伺服伺服驅(qū)動器電源。。
ALXION伺服控制器維修報故障代碼 為應(yīng)用程序進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖詣诱{(diào)諧設(shè)置，電機(jī)響應(yīng)并且調(diào)整過程完成([自動調(diào)整完成"指示燈變?yōu)辄S色)，實(shí)際值取決于您的應(yīng)用程序，[顯示單位"的默認(rèn)設(shè)置是公制，英制單位也是一種選擇，對于您自己選擇的值，請選擇[用戶"。。 并在連接到伺服驅(qū)動器時，，自動執(zhí)行設(shè)置，編碼器類型顯示如下，-操作員，基本設(shè)置和啟動 表編碼器類型組 電機(jī)系列顯示編碼器類型的數(shù)量 脈沖/旋轉(zhuǎn) 注意事項(xiàng)設(shè)置順序按電動機(jī)型號，額定輸出(容量)和編碼器類型的順序進(jìn)行。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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