詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
丹納赫Danaher伺服控制器缺相故障維修規(guī)模大 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 則必須連接具有調(diào)試軟件的PC,設(shè)備上電確認功率級電源和控制器電源已關(guān)閉,在調(diào)試過程中將產(chǎn)品與現(xiàn)場總線斷開連接,以通過同時訪問避免沖突,接通控制器電源,設(shè)備執(zhí)行初始化例程,段顯示器的各段和狀態(tài)LED點亮。。 此過程假定您已為伺服驅(qū)動器加電,Ultraware軟件正在運行,已檢測到伺服驅(qū)動器并且已經(jīng)測試了電動機,在此過程中,將以模擬位置模式運行伺服驅(qū)動器,有關(guān)模擬位置模式的更多信息,請參見(出版號-UM),確認操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動器分支對話框。。
要不然應該不至于這么嚴重,經(jīng)我司專業(yè)的ABB伺服驅(qū)動器維修工程師檢測后,結(jié)果是驅(qū)動板電容壞了。模塊也壞了,首先跟客戶確認檢測結(jié)果和這臺ABBacs伺服驅(qū)動器維修價格后,先把壞了的模塊和元器件換掉,在上電測試各方面數(shù)據(jù)都正常后,基本上這臺ABB伺服驅(qū)動器維修工作就完成了一大半了,但還有個棘手的問題。就是V相端子已經(jīng)炸出銅綠了,導電性能都會受影響,如果就這樣交給客戶的話,時間長了伺服驅(qū)動器又得出問題,但我司又沒有這個端子了,客戶比較急該怎么辦,有的公司在維修ABB伺服驅(qū)動器時可管不了這么多,下次壞了大不了維修在收一次費。凌科作為專業(yè)的ABBacs伺服驅(qū)動器維修公司,可不能做坑客戶的事,客戶一旦知道了或者覺得你不專業(yè)。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
過載首先檢測主板元器件是否有問題,主板的可能性會大一些,檢測過之后在查驅(qū)動板,其中一個過載的包米勒伺服驅(qū)動器維修還不是上電跳,而是使用過程中不確定報故障。這種就比較難搞了,只有多多分析下廠家的說明書電路圖,熟悉其中每一塊電路的原理,然后再一塊一塊電路檢查看這部分電路是否正常,而且檢查還得仔細,有的元器件階波形有可能正常,到第三階就有問題,檢測難度還是挺高的。這些包米勒都是我司技術(shù)部經(jīng)理維修,一般的維修工程師還真的比較難搞定,維修的成功率不高,技術(shù)部經(jīng)理就不一樣,熟悉包米勒的伺服,對電路原理,元器件特性都非常清楚,分析起來也比較快,維修一次成功率基本在八成以上。過電流故障是伺服驅(qū)動器維修時經(jīng)常會遇到的一個常見故障。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。永磁交流伺服電動機世紀年代以來,隨著集成電路,電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,年代以后,各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低,⑵定子繞組散熱比較方便。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
S,T主電路端子主電路端子用于為伺服提供線路電源,如果使用單相電源,則連接R和S端子通電,如果是三相,則連接所有三個R,S,&T端子,用于連接伺服電機端子符號導線顏色U紅色V白色W黑色U,V,W型FG伺服電機輸出前景綠色內(nèi)部電阻器確保P之間的電路閉合和D之間的電路斷開P和C。。 關(guān)閉控制器電源,確認已正確插入存儲卡(觸點,斜角),用存儲卡進行數(shù)據(jù)交換如果存儲卡上的參數(shù)和設(shè)備中存儲的參數(shù)之間存在差異,則設(shè)備將在初始化后停止并顯示CARD,復制數(shù)據(jù)或忽略存儲卡如果段顯示器顯示Card:按導航按鈕。。 在此指數(shù)模型中,故障率在時間λ(t)=λ內(nèi)是恒定的,適合此模型針對電容器的實際統(tǒng)計行為,制造商將指數(shù)模型限制為他們稱其為[產(chǎn)品使用壽命"的時間段,在這段時間之后,故障率開始增加,威布爾統(tǒng)計量還可用于預測金屬化電容器的電容變化在電。。 ,設(shè)定值更改完成后,按SET鍵保存參數(shù)設(shè)置或執(zhí)行命令,號,當參數(shù)設(shè)置完成時,液晶顯示器將顯示結(jié)束代碼[-SETend-"和自動返回參數(shù)模式,保存模式(將參數(shù)設(shè)置從伺服驅(qū)動器保存到鍵盤)一,當交流伺服伺服驅(qū)動器通電時。。 伺服驅(qū)動已啟用(伺服開啟),)第三步:用戶可按上下鍵改變點動速度,按SHIFT鍵調(diào)整顯示值的位數(shù),第四步:按SET鍵可以確定點動操作的速度,第五步:按向上鍵,伺服電機按逆時針方向運行,松開鑰匙后馬達將停止運轉(zhuǎn)。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
丹納赫Danaher伺服控制器缺相故障維修規(guī)模大請驗證執(zhí)行器的銘牌電壓和ServoNXT標簽的電壓是否匹配,ServoNXT的板載保護熔斷器與輸入電源連接一致。該保護保險絲的額定電流為5A,這是ServoNXT的大允許電流消耗,因此,連接到輸入電源連接的電源應進行額定工作,以至少為每個ServoNXT提供這么多的電流,5.1.2加熱器如果執(zhí)行器帶有內(nèi)部加熱器。則加熱器線在此連接處終止,加熱器將由輸入電源連接供電,只能將Bray提供的加熱器連接到ServoNXT,5.1.3電機用于操作執(zhí)行器的電動機的連接,有關(guān)電動機的更多信息,請參見執(zhí)行器手冊,5.1.4輸入信號輸入信號的連接。根據(jù)信號的大小將閥門置于受控位置,此連接上出現(xiàn)的信號應基于輸入設(shè)置(請參閱產(chǎn)品設(shè)置)。kjbasefvwef
信濃sinano伺服控制系統(tǒng)電路板壞了維修信得過://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13369348.html