詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
埃莫伺服系統(tǒng)開不了機維修讓你放心過速電機轉(zhuǎn)速過快A。過載(大負載)電機幾秒至幾十秒過載運行A,過載(小負載)電機過載下連續(xù)運行A,值編碼器差錯值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxxfA,值編碼器失效值編碼器電源不正常A,值編碼器檢測錯誤值編碼器檢測不正常A。值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓不正常A,值編碼器數(shù)據(jù)不對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常A,值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)/分后編碼器打開A,A過熱驅(qū)動器過熱A,B給定輸入錯誤伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤A。C伺服過運行伺服電機(編碼器)失控A,C編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A,C相位出錯A,C編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接A,C編碼器C相斷路編碼器C相沒接A,F(xiàn)電源缺相主電源一相沒接A。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來,測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同,請更換伺服放大器。
請按照以下步驟檢測Ultra伺服驅(qū)動器,啟動您的Ultraware軟件,有關(guān)詳細信息,請參見有關(guān)啟動Ultraware軟件的更多信息,創(chuàng)建一個新文件,該軟件將掃描在線伺服驅(qū)動器,當檢測到伺服驅(qū)動器時,。。 )顯示時:過電壓:主電路電壓超過允許值或輸入功率錯誤(不正確電源輸入),用電壓表檢查輸入電壓是否在額定輸入電壓范圍內(nèi),用電壓表檢查輸入電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi),)顯示時:編碼器錯誤:檢查接線是否正確,檢查伺服電機編碼器接線(CN)是否松動或不正確。。 功能鍵功能欄顯示按下相應功能鍵時觸發(fā)的功能的名稱,外部圖形顯示終端是伺服驅(qū)動器的附件,請參見[附件和備件"一章(請參見第頁),外部圖形顯示終端連接到CN(調(diào)試接口),僅使用外部圖形顯示終端隨附的電纜進行連接。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況,請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
那么模塊怎么判斷負載太小的呢,當然通過輸出電流來判斷,而電流大小的檢測無外乎兩種形式,模塊功率不大的情況下,串聯(lián)小電阻,通過檢測電阻的電壓大小判斷電流大小,模塊功率較大則通過霍爾元件來檢測。此模塊屬于功率比較大的,使用霍爾元件檢測,通電后,萬用表測兩個霍爾元件的輸出信號腳電壓,正常情況下應該是,V左右,但其中一個輸出僅有,說明霍爾元件已經(jīng)損壞,購新件將其更換,再到客戶設(shè)備實際上機后。故障已經(jīng)完美解除,伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到調(diào)速和定位等功能,和普通電機相比。由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
因此您不必擔心,請訪問我們的網(wǎng)站,查看我們可以為您提供服務的所有可用品牌和零件,我們?yōu)檫@些尺寸的伺服驅(qū)動器進行的重建通常只需要-天,其中包括重建零件,上漆零件以及對零件進行測試以確保質(zhì)量,通過盡早讓您恢復工作。。 可以間接調(diào)節(jié)整個控制回路的增益外部轉(zhuǎn)矩指令輸入增益,那是為了例如,如果您增加,其效果與增加收益,如果您減少,它具有相同的效果會降低增益,關(guān)于外部轉(zhuǎn)矩指令輸入增益,請參閱-頁的[轉(zhuǎn)矩指令輸入",與速度有關(guān)的增益包括速度指令濾波器。。 使用可選設(shè)置軟件,您可以選擇適合您的配置,例如使用外部的簡單定位系統(tǒng)I/O信號(DI/O),使用DI/O和RS-串行通信的操作,或使用RS-串行通信,所有伺服電機均配有位置編碼器作為標準配置,地位只需在伺服放大器中添加電池即可配置檢測系統(tǒng)。。
埃莫伺服系統(tǒng)開不了機維修讓你放心 但我只是在便宜的g伺服伺服驅(qū)動器上使用了xAA電池,該電池已經(jīng)坐了一段時間了,因為這很方便,我想直接使用,我將使用更穩(wěn)定的電源進行測試我有時間的時候接下來,我嘗試了VisualServoControllerV軟件。。 通過軟件包F(見圖)可以實現(xiàn)復雜的運動控制功能,相對于U與SinamicsS伺服驅(qū)動,CUMC在調(diào)試過程中可用功能較少,如自動,伯德圖測量功能等,在項目配置過程中,可以根據(jù)實際情況來選擇不同的伺服伺服驅(qū)動器。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼:如果它們使您的操作受挫,請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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