| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
S61000 kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀 如果可能，請(qǐng)遍歷網(wǎng)絡(luò)以確定實(shí)際的布局和連接，網(wǎng)絡(luò)管理軟件僅顯示網(wǎng)絡(luò)的邏輯記錄，確保在這些表中有物理布局圖和信息記錄，嘗試使用這些方法來提高物理網(wǎng)絡(luò)配置的效率，縮短電纜系統(tǒng)的總長(zhǎng)度將電源朝過載的電纜部分方向移動(dòng)將設(shè)備從過載的電纜部分移到負(fù)荷較小的部分將較高的電流負(fù)載移到靠近電源的位置向過載的網(wǎng)絡(luò)添加另。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
外部回生電阻容量的選擇。將分成由回生能量選擇或簡(jiǎn)易選擇兩種方式來討論，回生能量選擇當(dāng)外部負(fù)載扭矩不存在若電機(jī)運(yùn)作方式為往復(fù)來回動(dòng)作，剎車所產(chǎn)生的回灌能量入的電容，待電容的電壓超過某一數(shù)值，回生電阻將消耗多余的回灌能量，在此將提供二種回生電阻的選定方式。下表提供能量計(jì)算的公式，使用者可參考并計(jì)算所需要選擇的回生電阻，空載到靜止的回生能量電容大回生能量電容大回生能量假設(shè)負(fù)載慣量為電機(jī)慣量的倍，則從剎至?xí)r，回生能量為×，所需回生電阻必須消耗×-焦耳，假設(shè)往返動(dòng)作週期為。那么所需回生電阻的功率，計(jì)算程序如下項(xiàng)目計(jì)算公式與設(shè)定方式將回生電阻的容量設(shè)定至大更改至大數(shù)值設(shè)定動(dòng)作週期使用者輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取設(shè)定負(fù)載電機(jī)慣性比使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取計(jì)算大回生能量設(shè)定可吸收的回生能量參考上表計(jì)算所需回生電阻容量以為例。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
在屏幕上記錄控制性能，并使用調(diào)試軟件進(jìn)行評(píng)估，設(shè)置參考值信號(hào)使用調(diào)試軟件啟動(dòng)控制器，為參考值信號(hào)設(shè)置以下值:信號(hào)類型:步驟[正"振幅:分-循環(huán)時(shí)間:毫秒重復(fù)次數(shù):開始跟蹤，僅信號(hào)類型[階躍"和[平方"允許您確定控制回路的整個(gè)動(dòng)態(tài)行為。。 可以更改速度的運(yùn)動(dòng)曲線的參數(shù)化，請(qǐng)參見[運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線"一章(請(qǐng)參見第頁)，在運(yùn)行模式ProfileTorque中，以的目標(biāo)扭矩進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在本地控制模式下，可以通過以下界面設(shè)置扭矩:通過模擬量輸入(模塊IOM)的目標(biāo)扭矩通過PTI接口的參考電流(固件版本≥V)在現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式下。。 電動(dòng)機(jī)退磁打開溢流閥并執(zhí)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧(與自動(dòng)調(diào)諧問題的操作，但將F-設(shè)置為)，并查看背面F-的電動(dòng)勢(shì)，如果該值低于V，則表示電機(jī)發(fā)生退磁，在這種情況下，你需要更換馬達(dá)，問題壓力傳感器在壓力為kgf的情況下執(zhí)行操作。。 其他連接器的說明從略，電路名稱和功能端子符號(hào)印在伺服驅(qū)動(dòng)器電路端子上的接線插座上，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器以識(shí)別和理解下表中的端子，然后進(jìn)行相應(yīng)接線，端子端子符號(hào)用途 控制電源端子LC。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
是無任何火花．無需修理,，有個(gè)以上的極小火花，而且有-個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器,，如果出現(xiàn)個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷，keyword:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)。電氣和磁場(chǎng)三類維修，機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話，沒有專業(yè)的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進(jìn)行，并不復(fù)雜。
S61000 kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀那還有下次合作機(jī)會(huì)嗎，本著專業(yè)的態(tài)度，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的原則，我司工程師自己拿銅板切了一個(gè)端子出來，這也費(fèi)了一些功夫。但我們覺得一切都是值得的，臺(tái)kwABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器修好后交付給客戶，客戶看到嶄新的端子，對(duì)我司負(fù)責(zé)任的態(tài)度豎起了大拇指，同時(shí)我們告知客戶有可能是電柜里有短路的情況，我司技術(shù)員和客戶一起檢查電路，消除隱患。后續(xù)都在正常使用，所以ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修還是得找專業(yè)的公司，不僅解決您目前的伺服驅(qū)動(dòng)器故障，還能幫您排除隱患，保障設(shè)備安全運(yùn)行，凌科有年工控產(chǎn)品維修經(jīng)驗(yàn)，擁有一支強(qiáng)大的ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)，維修部經(jīng)理有著年的電氣產(chǎn)品維修經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)中不乏有多年在廠家從事伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工程師，各方面資源都比較齊全。kjbasefvwef
鎮(zhèn)江住友SUMITOMO伺服放大器維修上電無顯示：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13369203.html
