詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
VEM4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器過電流維修速度快 我在LMR上潛伏了大約一年,但是除了在這里和那里的一些評(píng)論/問題之外,什么都沒有發(fā)表,所以,我想我應(yīng)該自我介紹,我是歲的加拿大技術(shù)支持分析師,我一直都在研究計(jì)算機(jī),但是直到最近一年才隨著RaspberryPi的出現(xiàn)而進(jìn)入編程/機(jī)器人。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
2型伺服驅(qū)動(dòng)器是天生不穩(wěn)定,必須使用補(bǔ)償技術(shù)使其成為2型伺服。然后轉(zhuǎn)換為2型伺服1個(gè)確定穩(wěn)定性的接帶寬的頻率,先前對(duì)PID的討論就是這樣描述的一種提供2型伺服驅(qū)動(dòng)器低頻優(yōu)勢(shì)的技術(shù),同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性,如果在穩(wěn)態(tài)位置變位(恒定速度)條件下零位置誤差很重要,則是2型系統(tǒng)的PID逼。但是,如果不需要,不要使設(shè)計(jì)復(fù)雜化,需要零位誤差的一個(gè)例子是在主/從應(yīng)用中,從設(shè)備是即使操作員可以選擇與主機(jī)保持的位置同步改變主人的[速度",此類對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的分類非常重要,第22話調(diào)整PID增益先前的討論解釋了PID。并顯示了Bode圖(開環(huán)增益與頻率的關(guān)系)為了它,PID的許多用戶表示,他們難以調(diào)整增益(對(duì)于比例增益。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
出版號(hào)GMC-SG規(guī)格,電動(dòng)機(jī)/伺服伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)組合以及用于 Kinetix運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,運(yùn)動(dòng)分析器CD,出版號(hào)PST-SG帶有應(yīng)用分析軟件的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型,<電阻制動(dòng)模塊安裝說明>,出版號(hào)-IN。。 位置翻轉(zhuǎn)范圍, 使用以下命令啟動(dòng)定義主頁(yè) 位置外的原始位置 啟動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)位置 接線錯(cuò)誤,檢查電動(dòng)機(jī)電源接線, 電機(jī)內(nèi)部接地短路,更換馬達(dá),接地故障從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開電機(jī)電源線 并啟用電流限制設(shè)置為的伺服驅(qū)動(dòng)器。。 醫(yī)藥,客運(yùn)車輛或水下繼電器,聯(lián)系三菱,這些產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量控制下生產(chǎn)的,但是,在安裝產(chǎn)品時(shí)如果產(chǎn)品出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致重大事故或損失,請(qǐng)安裝適當(dāng)?shù)膫浞莼蚬收媳Wo(hù)系統(tǒng)中的功能,EEP-ROM壽命存儲(chǔ)參數(shù)設(shè)置等的EEP-ROM的寫入次數(shù)限制為次。。 請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持, 連接,接線等), 機(jī)械問題, RS/Modbus:溢出錯(cuò)誤EMC,布線不正確,驗(yàn)證電纜,檢測(cè)到 RS/Modbus:幀錯(cuò)誤EMC,布線不正確,驗(yàn)證電纜,參數(shù)_WarnLatched位 RS/Modbus:奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤EMC,布線不正確。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
如果佳睿福精密需要酸性蝕刻自動(dòng)添加系統(tǒng)維修服務(wù),我們也會(huì)全力配合,我們有著年酸性蝕刻自動(dòng)添加系統(tǒng)維修經(jīng)驗(yàn),至今已合作國(guó)內(nèi)眾多PCB電路板廠,曝光機(jī)點(diǎn)燈器維修之工作原理,等離于體形成的過程:當(dāng)UV燈送電時(shí)觸發(fā)器會(huì)使燈管兩端的燈絲發(fā)射出大量的電子。保證修好,曝光機(jī)電源維修UV燈工作原理,UV燈在光盤生產(chǎn)中起著非常重要的作用,如果沒有UV燈,光盤的保護(hù)膠,印刷層就不會(huì)迅速烘干(,)加入蝕刻槽中,使蝕刻系統(tǒng)達(dá)到操作條件規(guī)定值,即可投入作業(yè),操作條件:。自動(dòng)生產(chǎn)線:,設(shè)定比重控制值,溫度±℃,酸度:~N,手動(dòng)生產(chǎn)線:,檢查藥液比重>,時(shí)放出~%母液,然后補(bǔ)加同體積的CK酸性蝕刻液,溫度±℃,酸度:~N酸性蝕刻控制器維修里單液型酸性蝕刻液。
VEM4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器過電流維修速度快如何解決,就拿前臺(tái)接到的一臺(tái)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修為例子,該客戶是一臺(tái)三軸加工中心,其中有一臺(tái)斷斷續(xù)續(xù)會(huì)跳AL報(bào)。而且是沒有規(guī)律的,AL報(bào)的意思是低電壓,但該設(shè)備的其他套三菱伺服都沒跳報(bào),說明電網(wǎng)是正常的,不會(huì)出現(xiàn)電壓低導(dǎo)致三菱伺服整體跳故障的情況,我司三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師在現(xiàn)場(chǎng)初步檢測(cè)時(shí),發(fā)現(xiàn)三菱伺服的逆變部分和整流部分沒有明顯的異常。三相電輸入也正常,沒有出現(xiàn)缺相情況,我司三菱伺服器維修技術(shù)員經(jīng)驗(yàn)判斷很有可能還是三菱伺服器的問題,伺服器壞了的故障點(diǎn)可能是,電容板的整體電容值有下降,導(dǎo)致存貯能力低,伺服馬達(dá)在運(yùn)行過程中無法逆變模塊對(duì)直流回路的電路沖擊。造成直流電壓有較大波動(dòng),IGBT功率模塊有問題。kjbasefvwef
張家港新寶SHIMPO伺服控制器維修上電跳閘://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13368852.html