| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
GOLDSTAR運(yùn)動(dòng)控制器有顯示無輸出維修速度快 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 初始化后，如果插入了一個(gè)或多個(gè)模塊，則必須根據(jù)模塊進(jìn)行其他設(shè)置，按照模塊的相應(yīng)手冊(cè)中的說明進(jìn)行這些設(shè)置，重新啟動(dòng)設(shè)備要使更改生效，需要重新啟動(dòng)設(shè)備，重新啟動(dòng)后，設(shè)備即可進(jìn)行操作，進(jìn)一步的步驟在設(shè)備上粘貼標(biāo)簽。。 如果軸不能旋轉(zhuǎn)，檢查電機(jī)或液壓泵是否卡住，消除出現(xiàn)問題，然后再次執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧，編碼器損壞編碼器損壞是很少見的，如果故障在之后仍然存在執(zhí)行上述所有操作后，請(qǐng)與IMM制造商聯(lián)系，故障原理實(shí)際速度與參考速度偏差過大伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)集錯(cuò)誤地檢查F-(扭矩上限)的設(shè)置是否小于%。。
所采用的芯片的運(yùn)算速度快，位數(shù)高，片上存儲(chǔ)器容量大，具有專門的電機(jī)控制模塊和CAN總線通信功能，具有A/D轉(zhuǎn)換模塊，很好地滿足了控制要求，想了解華大伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難以及達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速的原因及處理一，原因分析，負(fù)載機(jī)械需求的功率過大或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被卡住不動(dòng),，過載保護(hù)設(shè)備選用和調(diào)整不當(dāng),，外部電路或定子繞組中有一相斷路,，定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組中存在有短路,。電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)部始末端接錯(cuò),，籠型轉(zhuǎn)子斷條或脫焊，繞線轉(zhuǎn)子繞組接線松脫,，電動(dòng)機(jī)的軸承損壞，處理方法，詳細(xì)核對(duì)負(fù)載機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的功率是否選配適當(dāng)，否則應(yīng)選擇較大容量的電動(dòng)機(jī)或減少負(fù)載,如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被卡住。應(yīng)查明原因予以排除,，若因過載保護(hù)設(shè)備的選用和調(diào)整不當(dāng)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
無刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長(zhǎng)，適用于各種環(huán)境，交流伺服驅(qū)動(dòng)器也是無刷電機(jī)。分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服驅(qū)動(dòng)器的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，什么是伺服驅(qū)動(dòng)器有幾種類型工作特點(diǎn)是什么答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
到了年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式更加靈活多樣，原來的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路，計(jì)算機(jī)則通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力，因此，用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制，步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源，由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后。就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
再次將施加至輸入，原始重新啟動(dòng)分度移動(dòng)，將施加到輸入，并確認(rèn)索引移動(dòng)已暫停，觀察到輸出未點(diǎn)亮，指示輸出已結(jié)束，序列尚未達(dá)到，觀察Monitor分支以查看BatchCount值為保持在剩余價(jià)值，從輸入移除。。 將用于電機(jī)相的三根導(dǎo)線縮短至長(zhǎng)度C，保護(hù)接地導(dǎo)體的長(zhǎng)度為A，即使在沒有抱閘的電動(dòng)機(jī)中，也將用于抱閘的導(dǎo)線連接至設(shè)備，(感應(yīng)電壓)，該設(shè)備監(jiān)視電動(dòng)機(jī)相位，以檢查:電機(jī)相間短路電動(dòng)機(jī)相與地之間的短路未檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)相與直流母線。。 減速度的定義減速是從電動(dòng)機(jī)的額定速度到停止的速度變化率，速度指令及加減速下圖顯示了設(shè)置加/減速速度后，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行速度命令的情況，如圖所示，減速時(shí)間越長(zhǎng)，執(zhí)行該命令的時(shí)間就越長(zhǎng)，如下圖所示，通過在加減速轉(zhuǎn)換點(diǎn)執(zhí)行S曲線命令。。 這些組件允許通過使用更少的電纜和零件來提高可靠性，得益于一對(duì)內(nèi)置的七段式屏幕，用戶可以在機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)輕松讀取報(bào)代碼，完整的報(bào)列表可以在{HERE}中找到，但是最常見的報(bào)之一(報(bào))將在下面簡(jiǎn)要列出。。 因此，盡管您擰緊螺釘有多困難，但凹凸仍然可以使導(dǎo)線滑動(dòng)，或者，根據(jù)設(shè)置的不同，有可能因強(qiáng)行操縱而導(dǎo)致電線在配件中略微[打滑"，標(biāo)記導(dǎo)線并查看標(biāo)記是否移動(dòng)是一種判斷方法，標(biāo)記將需要很好且準(zhǔn)確地完成，因?yàn)橹恍杌ㄙM(fèi)大約/英寸的打滑即可相當(dāng)大地改變中性點(diǎn)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
GOLDSTAR運(yùn)動(dòng)控制器有顯示無輸出維修速度快負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)。用來控制整個(gè)測(cè)試臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，分析與顯示，對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制。即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)，靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試，但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。kjbasefvwef
ASTROSYN放大器飛車維修二十年經(jīng)驗(yàn)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13368724.html
