| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
Panasonic驅(qū)動器維修推薦凌科公司 驗證通過多個訪問通道的同時訪問不會導致意外的命令觸發(fā)或阻塞，確認使用獨占訪問不會導致意外的命令觸發(fā)或阻塞，驗證所需的訪問通道是否可用，如果伺服驅(qū)動器長時間未連接到主電源，則必須在電動機啟動之前將電容器恢復到其全部性能。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
處理方法:重新設定，電機失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯，處理方法:可以嘗試以下方法。LED燈是綠的,但是電機不動()故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的，處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯誤，處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。()故障原因:HALL傳感器故障，處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
振蕩類型有以下幾種，調(diào)整振蕩調(diào)整振蕩為低頻振蕩，振蕩頻率為幾赫，振蕩幅度為幾度到幾十度，有時超出控制區(qū)，低頻振蕩由位置控制頻率帶寬和速度控制頻率帶寬失衡引起，如速度控制頻率帶寬為位置控制頻率帶寬的/,也可能是自動調(diào)整時慣量力矩值不合適。。 觀察PG卡上的紅色指示燈保持亮起，如果是，則表示PG卡接觸不良或損壞，斷電后，重新連接右側(cè)的PG卡，以確保良好的接觸，再次執(zhí)行自動調(diào)諧，如果故障依然存在，請轉(zhuǎn)至下一步，外圍設備干擾查看U-的值，如果該值大于。。 而無需修改PLC程序，無需訂購額外的設備即可使其全部正常工作，編程能力提供了機器集成時間所需的設計靈活性，標準化的機器程序還可用于執(zhí)行任何必要的自定義，對于OEM而言，在運行有效的調(diào)試過程中，簡單性起著至關重要的作用。。 分割電路的初始值是同時在第-章的基本設置中自動設置適用于編碼器類型的編碼器脈沖數(shù)，即使當電動機以固定速度旋轉(zhuǎn)時，編碼器輸出脈沖也會根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而產(chǎn)生的抖動，編碼器是可以檢測輸入的位置的編碼器，編碼器可以存儲和存儲位置信息如果切斷了伺服伺服驅(qū)動器的電源。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
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