| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
斯特曼Stegmann驅(qū)動器接地故障維修經(jīng)驗豐富 您可以將扭矩限制為單獨的參數(shù)設(shè)置，有關(guān)超程，請參閱-頁[超程，"，當(dāng)發(fā)生超程時，將轉(zhuǎn)矩極限值設(shè)置為以下參數(shù)，正轉(zhuǎn)矩和負(fù)轉(zhuǎn)矩均采用相同的設(shè)定值不同于內(nèi)部和外部轉(zhuǎn)矩限制，多步速度模式是速度控制方法之一，通過參數(shù)設(shè)定預(yù)先設(shè)定運行速度后。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
所以會形成噪聲源，當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運行異常時。就應(yīng)采取抗干擾措施，噪聲傳播途徑不同，應(yīng)采用的抗干擾措施也不同，伺服放大器產(chǎn)生的噪聲通過空間傳播的噪聲路徑從伺服放大器電源線輻射出的噪聲路徑從伺服電機電源線輻射出的噪聲路徑通過電磁感應(yīng)傳播的噪聲路徑，通過靜電感應(yīng)傳播的噪聲路徑通過電路傳播的噪聲從伺服放大器直接輻射出的噪聲通過動力線傳播的噪聲路徑因漏。信號接受設(shè)備，傳感器等都是處理微弱信號的設(shè)備，容易受干擾影響，如果將這些信號線和伺服放大器安裝在同一個接線柜中或距離很時，可能會受到經(jīng)空間傳播的干擾影響，此時應(yīng)采取以下措施易受干擾的裝置和伺服放大器應(yīng)盡量分開。易受干擾的信號線和伺服放大器的信號線應(yīng)盡量分開。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
我們作為專業(yè)的臺達驅(qū)動器維修公司，今天就來分析分析產(chǎn)生該故障的原因和檢查方法，臺達伺服器過電流原因。驅(qū)動器輸出短路，檢查電機與驅(qū)動器接線是否有問題，或哪里接線是否短路，發(fā)現(xiàn)有問題要及時更換，以免出現(xiàn)更大故障，因為長期短路有可能導(dǎo)致驅(qū)動器電路被燒毀，損失就大了，電機接線異常，檢查電機與驅(qū)動器的連線順序是否正常。國標(biāo)是電機線紅白黑對應(yīng)連接UVW端子，我們在臺達伺服驅(qū)動器維修時發(fā)現(xiàn)，有一些臺達伺服的馬達線是延長過的，延長后要不里面相序有問題，或者線太長了，導(dǎo)致輸出效果不好，還有的用久了馬達線都脫落了，所以馬達線不是原裝的客戶要注意。這點要重點排查下，IGBT模塊異常，散熱片溫度異常，這種故障客戶就沒辦法了。
確認(rèn)編碼器連接處的信號符合PELV要求，一方面檢查電動機和電動機電纜中的制動電壓，另一方面檢查電動機相之間的保護間隔，如果使用未經(jīng)批準(zhǔn)的伺服驅(qū)動器和電機組合，則驅(qū)動系統(tǒng)可能會執(zhí)行意外的運動，盡管用于電機連接和編碼器連接的連接器可能在機械上匹配。。 IEC了許多避免故障的措施，這些措施必須根據(jù)所需的安全完整性等級(安全完整性等級(SIL))來實施，這些避免故障的措施必須涵蓋安全相關(guān)系統(tǒng)的整個生命周期，即從系統(tǒng)設(shè)計到停用，維修計劃數(shù)據(jù)和功能安全性計算必須定期測試安全功能。。 并且適用于ASCII代碼H，如果主控制器未使用接收串行數(shù)據(jù)輸出，則編碼器的數(shù)據(jù)將通過AM和BM的輸出(增量編碼器輸出信號)以增量脈沖形式發(fā)送到主控制器，，此時，脈沖以[Mpps]的速度輸出，從值dta起。。 這包括確保工業(yè)控制系統(tǒng)安全的[縱深防御"方法，這種方法將控制器放在一個或多個防火墻后面，以僅限制對授權(quán)人員和協(xié)議的訪問，未經(jīng)授權(quán)的訪問和隨后未經(jīng)授權(quán)的機器操作評估您的環(huán)境或計算機是否已連接至關(guān)鍵基礎(chǔ)架構(gòu)。。 則發(fā)生，使用MVM指令時，請始終確認(rèn)機器原點是在你開始手術(shù)前在正確的位置，通知在系統(tǒng)調(diào)試期間調(diào)整增益時，使用測量儀器進行監(jiān)控轉(zhuǎn)矩波形和轉(zhuǎn)速波形，確認(rèn)無振動，如果高增益引起振動，伺服電機將很快損壞，l不要頻繁地打開和關(guān)閉電源。。
斯特曼Stegmann驅(qū)動器接地故障維修經(jīng)驗豐富利用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定支援畫面，進行ONESHOT功能一鍵設(shè)定，由FANUC經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員的高速·高精度參數(shù)集成到系統(tǒng)。只要按兩次軟件鍵就可以完成所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，大部分的數(shù)控機床按此設(shè)定都可以大幅度提高加工精度，操作簡單，快捷，該方法主要針對:MTB現(xiàn)場沒有SERVOGUIDE調(diào)試軟件，且對于高速高精度相關(guān)參數(shù)不熟悉時。即可采用此方法進行伺服的相關(guān)設(shè)定，伺服驅(qū)動器維修檢測常用方法在伺服驅(qū)動器日常維護過程中,經(jīng)常遇到各種各樣的問題,如外圍線路問題,參數(shù)設(shè)定不良或機械故障，如果是伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，如何去判斷是哪一部分問題。在這里略作介紹，靜態(tài)測試1，測試整流電路找到伺服驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端。kjbasefvwef
寶捷信注塑機伺服控制系統(tǒng)LED燈都不亮維修信得過：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13367511.html
