| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
松下Panasonic伺服控制系統(tǒng)自動重啟維修必看 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對電動機進行診斷，診斷命令不適用于SERCOS伺服驅(qū)動器，調(diào)音分公司使用分支可以:配置用于速度和位置調(diào)節(jié)器的增益調(diào)整，監(jiān)視速度，位置和當前回路狀態(tài)，打開對話框，您可以在其中執(zhí)行自動調(diào)整的命令，手動位置調(diào)整和手動速度調(diào)整。。 但可能是齒輪脫落，轉(zhuǎn)到故障排除階段，步驟:用手握住伺服伺服驅(qū)動器(不要觸摸控制喇叭)，并左右移動TX搖桿，將其保持在隨機和各種位置，每次幾秒鐘，也請嘗試在兩個方向上都保持全拋狀態(tài)，當操縱桿靜止不動時，伺服伺服驅(qū)動器不應(yīng)在這些不同的位置嗡嗡作響。。
關(guān)鍵是檢修中應(yīng)將MCU主板的供電脫開，預(yù)防電源輸出危險電壓損壞MCU芯片，造成MCU主板報廢，此時開關(guān)電源并不是空載，4路或6路驅(qū)動電路的供電還在連接中。上電后，檢查故障現(xiàn)象依舊，測量檢查4路驅(qū)動電路，沒有短路故障存在，那么說明電源的間歇震蕩現(xiàn)象并非由負載過流所引起的，故障根源可能在開關(guān)變壓器BT的一次側(cè)電路，檢查穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的相關(guān)元件，測量D13的正，反向電阻值相接。拆焊后測量，果然有了幾十千歐姆的反向電阻值，該元件出現(xiàn)反向漏電故障后，對開關(guān)變壓器反饋繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，產(chǎn)生交流短路，作用，使U1振蕩芯片的供電電壓跌落，引發(fā)內(nèi)部欠電壓保護，出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象，故障實例一臺正弦SINE300型7.5kW伺服驅(qū)動器上電無反應(yīng)(操作顯示面板無顯示)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
無刷電機體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境，交流伺服驅(qū)動器也是無刷電機。分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速穩(wěn)運行場合伺服驅(qū)動器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服驅(qū)動器的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，什么是伺服驅(qū)動器有幾種類型工作特點是什么答:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
一是馬達有問題，二可能是伺服驅(qū)動器本身有問題，根據(jù)客戶所說是上電就不行可以判斷出馬達是沒問題的。那就是伺服驅(qū)動器本身的問題了，這種也有很多種可能性，要不就是PTC檢測信號有問題，也有可能是PTC這塊主板的元器件又問題，東莞凌科維修匯川伺服驅(qū)動器的維修技術(shù)員首先斷電，然后短接PTCP和PTCN兩個端口。看還會不會跳，如果還會跳的話就是主板的問題，短接上電之后依然會跳，那說明主板有問題了，現(xiàn)在匯川伺服驅(qū)動器維修已經(jīng)走了一大步，確定大概的故障位置了，現(xiàn)在主要就是檢測這塊主板了，不過別小看這一個板的檢測，也花去了我們技術(shù)員很多的時間來檢測這一整條電路。好找到故障元器件，更換新品，裝好新品后上電啟動，不跳Err了。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
范圍從kW到kW以上，如下所示，需要直流電源為MIV主軸單元提供適當?shù)腣DC和用于控制的VDC，除了用于主軸應(yīng)用之外，MIV系列還可以用作軸伺服驅(qū)動器，有單電動機伺服驅(qū)動器和雙電動機伺服驅(qū)動器選項，可以根據(jù)型號輕松識別。。 這意味著在旋轉(zhuǎn)電機軸時，它會保持與旋轉(zhuǎn)時相同的扭矩，交流伺服伺服驅(qū)動器在速度模式下運行，當兩個方向都相反時，它將在要測試的交流伺服伺服驅(qū)動器上產(chǎn)生負載，這是通過DC伺服伺服驅(qū)動器施加到DC伺服電機的恒定轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)的:當它沿相反方向旋轉(zhuǎn)時。。 單擊[值"字段，然后使用下拉菜單更改輸入值，如下所述，使用此表，確定這三個輸入的順序與輸入的預(yù)設(shè)速度相對應(yīng)，驗證工具欄的``啟用圖標是否處于活動狀態(tài)，表明伺服驅(qū)動器已啟用，b，確認已啟用伺服驅(qū)動器的指示燈亮(黃色)c。。 信號不容易給進或者取出，因此，有必要在伺服伺服驅(qū)動器的調(diào)試軟件中集成自動測量系統(tǒng)頻響特性的功能，S是西門子推出的集矢量與伺服控制于一身的伺服驅(qū)動器，采用AC/DC/AC的變頻結(jié)構(gòu)形式，SPWM的調(diào)制方式。。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動機中抽出更多的動能并轉(zhuǎn)化成勢能，所有的勢能都必須暫時存儲在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時超過其極限，因此您將越過跳閘點。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
松下Panasonic伺服控制系統(tǒng)自動重啟維修必看要不電流檢測電路元器件壞，導(dǎo)致無檢測，其實施耐德伺服驅(qū)動器維修還算好處理。壞了就是壞了，不會有一些軟故障或者時而有時而無的故障，我們有修過一些品牌的伺服驅(qū)動器那才叫郁悶，某些品牌為了省成本，連電阻，電容這種小配件都選用差的，電阻他也不會直接燒斷，就是隨時間推移會產(chǎn)生變異，少則。個月，多則，變異產(chǎn)生的后果就是時而跳報，時而不跳，這種就很麻煩，得從整個電路一個一個元器件去檢測，看元器件跟新品有沒有微小的差別判斷好壞，這就很花時間，配件不值錢，但是人工很貴啊，別的不說，我們施耐德伺服驅(qū)動器維修人員那都是大師傅。不過凌科作為東莞施耐德伺服驅(qū)動器維修中心，各個故障都有遇到過，基本上沒有解決不了的問題，客戶朋友們有什么技術(shù)問題都可以咨詢我們。kjbasefvwef
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