| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
YASkAWA運(yùn)動(dòng)控制器過(guò)壓故障維修必看 如前所述，混合控制模式使用兩種基本控制模式，如果您使用兩種控制模式，而一種模式正在工作，則其他控制模式輸入將被忽略，例如，當(dāng)使用速度控制模式時(shí)，位置命令脈沖或模擬轉(zhuǎn)矩命令將被忽略，并且僅當(dāng)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換控制模式時(shí)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
確定OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，先解除逆變電路的DC530V供電電源。做好檢修驅(qū)動(dòng)電路的準(zhǔn)備;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的輸入側(cè)(可用導(dǎo)線短接光耦合器的輸入側(cè)焊點(diǎn)，或直接用焊錫短焊1，2引腳)，當(dāng)短接PULO的輸入腳時(shí)，投入啟動(dòng)信號(hào)，操作面板顯示正常的輸出頻率值。不再報(bào)OC故障，證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動(dòng)IC的驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動(dòng)電路本身故障，所驅(qū)動(dòng)IGBT不良，1)伺服驅(qū)動(dòng)器檢修前，已檢測(cè)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器主電路端子的電阻，W與P。N端子之間的正，反向電阻值正常，說(shuō)明逆變電路沒(méi)有什么問(wèn)題，那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動(dòng)電路和供電電源的問(wèn)題，2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
從而使伺服驅(qū)動(dòng)器將其[斜坡"加速至其他功能設(shè)置的速度，斷開(kāi)電路會(huì)啟動(dòng)一個(gè)停止，根據(jù)變頻器的設(shè)置，以零速斜坡或慣性停車(chē)，一旦停止，電源將保持連接到變頻器驅(qū)動(dòng)端子，并且僅在端子上施加V才能停止電動(dòng)機(jī)，在此端子上V將啟動(dòng)起動(dòng)。。 精密區(qū)占地平方英尺的設(shè)施可處理任何工業(yè)電子設(shè)備維修，我們有所有必要的工具來(lái)評(píng)估和維修您的馬達(dá)從萬(wàn)用表和紅外攝像機(jī)，兆歐和示波器，我們大量的備件庫(kù)存保證了周轉(zhuǎn)的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測(cè)試電機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活條件下。。 上位控制器的伺服ON信號(hào)及汽車(chē)行駛下面描述與汽車(chē)變速器有關(guān)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，接通電源以接收諸如電動(dòng)機(jī)之類(lèi)的接收命令驅(qū)動(dòng)伺服開(kāi)啟信號(hào)作為位置，轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)汽車(chē)設(shè)置變速器運(yùn)行汽車(chē) 在位置D，油門(mén)e行駛由于汽車(chē)的變速箱應(yīng)位于[D"位置以啟動(dòng)汽車(chē)。。 馬達(dá)反饋將實(shí)際速度提供給速度控制器，速度控制器通常是比較參考值和反饋信號(hào)，錯(cuò)誤信號(hào)將傳遞到電流控制器，目前控制器(通常為PI放大器)設(shè)置正確的電流，因此可以使用正確的轉(zhuǎn)矩將速度保持在參考水平，，轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)矩常數(shù)是同步伺服電動(dòng)機(jī)的重要指標(biāo)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
外部回生電阻容量的選擇。將分成由回生能量選擇或簡(jiǎn)易選擇兩種方式來(lái)討論，回生能量選擇當(dāng)外部負(fù)載扭矩不存在若電機(jī)運(yùn)作方式為往復(fù)來(lái)回動(dòng)作，剎車(chē)所產(chǎn)生的回灌能量入的電容，待電容的電壓超過(guò)某一數(shù)值，回生電阻將消耗多余的回灌能量，在此將提供二種回生電阻的選定方式。下表提供能量計(jì)算的公式，使用者可參考并計(jì)算所需要選擇的回生電阻，空載到靜止的回生能量電容大回生能量電容大回生能量假設(shè)負(fù)載慣量為電機(jī)慣量的倍，則從剎至?xí)r，回生能量為×，所需回生電阻必須消耗×-焦耳，假設(shè)往返動(dòng)作週期為。那么所需回生電阻的功率，計(jì)算程序如下項(xiàng)目計(jì)算公式與設(shè)定方式將回生電阻的容量設(shè)定至大更改至大數(shù)值設(shè)定動(dòng)作週期使用者輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取設(shè)定負(fù)載電機(jī)慣性比使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取計(jì)算大回生能量設(shè)定可吸收的回生能量參考上表計(jì)算所需回生電阻容量以為例。
YASkAWA運(yùn)動(dòng)控制器過(guò)壓故障維修必看用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，可以用面板，外部端子。通訊方式等幾種，5)給定信號(hào)的選擇，一般伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定，外部給定，外部電壓或電流給定，通訊方式給定，當(dāng)然對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和，正確設(shè)置以上參數(shù)之后。伺服驅(qū)動(dòng)器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)，參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障的處理一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障后，伺服驅(qū)動(dòng)器都不能正常運(yùn)行，一般可根據(jù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改參數(shù)，如果以上不行，*好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值。然后按上述步驟重新設(shè)置，對(duì)于每一個(gè)公司的伺服驅(qū)動(dòng)器其參數(shù)恢式也不相同，過(guò)壓類(lèi)故障伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。kjbasefvwef
南京力士樂(lè)Rexrot放大器維修指示燈一直閃：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13351949.html
