| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
C3S075V4F10I20T40M00派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀 如果使用漏電保護(hù)器或漏電監(jiān)控器防止直接或間接接觸，則必須使用以下特定類型:可以將直接電流引入保護(hù)接地導(dǎo)體對(duì)于與相線和中性線相連的單相伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)使用A型漏電保護(hù)器或漏電監(jiān)控器(RCM)，Use使用經(jīng)批準(zhǔn)可用于變頻器且對(duì)三相設(shè)備和未連接的單相設(shè)備的所有類型的電流都的B型剩余電流設(shè)備或剩余電流監(jiān)視。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
藉由設(shè)定命令端低通濾波器來(lái)降低命令端追隨的頻寬，簡(jiǎn)易模式高解析系列無(wú)此功能當(dāng)設(shè)定為時(shí)，簡(jiǎn)易方式即被啟動(dòng)，為了增加伺服模塊的性能，我們引進(jìn)現(xiàn)代強(qiáng)健性控制在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。具有慣量變化的電機(jī)會(huì)因?yàn)殡娏鬓捖返幕厥趤?lái)逼參考模式的行為，而且扭矩負(fù)載也同時(shí)在電流迴路內(nèi)作即時(shí)補(bǔ)償，當(dāng)然控制器被要求容忍越大的慣量變化，也一定會(huì)犧牲伺服性能，為了性能與強(qiáng)健兼顧，十六個(gè)不同等級(jí)的參數(shù)設(shè)定被採(cǎi)用。僅需設(shè)定參數(shù)中的簡(jiǎn)易調(diào)整模式剛度設(shè)定，選定十六個(gè)不同等級(jí)剛度及響應(yīng)，隨著數(shù)值愈大剛度愈硬，響應(yīng)愈快，自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定簡(jiǎn)易調(diào)整模式剛度設(shè)定依設(shè)備所須控制剛度，調(diào)整設(shè)定值，值越大控制剛度越功能由參數(shù)開(kāi)啟。設(shè)定值相對(duì)應(yīng)的頻寬大小請(qǐng)參考節(jié)調(diào)機(jī)步驟說(shuō)明。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
字段[HMI菜單"和[HMI名稱"HMI菜單顯示通過(guò)HMI訪問(wèn)參數(shù)的菜單和命令序列，字段[說(shuō)明"簡(jiǎn)短的介紹:簡(jiǎn)短說(shuō)明包含有關(guān)參數(shù)的信息，以及指向描述該參數(shù)用法的頁(yè)面的交叉引用，選擇值:對(duì)于提供設(shè)置選擇的參數(shù)。。 關(guān)閉[調(diào)整屬性"對(duì)話框，[顯示單位"的默認(rèn)設(shè)置是公制，英文單位也是一種選擇，對(duì)于您自己選擇的值，請(qǐng)選擇[用戶"，用戶單位類似于設(shè)置應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換常量，這是當(dāng)應(yīng)用程序需要使用傳輸或其他設(shè)備，例如，如果正在進(jìn)行電機(jī)編碼器活動(dòng)以計(jì)數(shù)為單位。。 低分辨率編碼器會(huì)導(dǎo)致不良的速度估算，從而導(dǎo)限循環(huán)或速度波動(dòng)問(wèn)題，，必須將負(fù)載連接到伺服電機(jī)的兼容耦合器也考慮了它們，因?yàn)樗鼈円蚕拗屏丝捎玫倪\(yùn)動(dòng)帶寬，總之，可以通過(guò)多種方式之一獲得干擾抑制控制，兩種方式最常見(jiàn)的是PID和PIV控制。。 在彎曲壽命范圍內(nèi)使用可選的編碼器電纜，使用電源和在電纜的彎曲壽命內(nèi)制動(dòng)電線電纜，避免電纜護(hù)套被銳利的碎片割傷，或被機(jī)器的拐角擦傷或由工人或車輛蓋章，電纜的彎曲壽命如下所示，實(shí)際上，為這些值提供一點(diǎn)零用錢。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
電路不能工作，更換同值電阻后，上電試機(jī)，開(kāi)關(guān)電源工作正常，故障現(xiàn)象一臺(tái)西門子S7-200PLC停機(jī)兩個(gè)月，在上電后無(wú)法啟動(dòng)，故障分析與處理檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)。將EPROM卡插入PLC中，將原程序刪除后，重新拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)一樣，重復(fù)拷貝后無(wú)效，初步判斷為PLC硬件故障，用PG將備份程序調(diào)出。與EPROM上的程序進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果語(yǔ)句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，修改程序存放地址后，把備份程序發(fā)送到PLC后，PLC運(yùn)行正常，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，出于調(diào)速，自動(dòng)化控制和節(jié)電的需求，伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用已經(jīng)十分普及。由此推動(dòng)了生產(chǎn)行業(yè)和維修行業(yè)的快速發(fā)展。
C3S075V4F10I20T40M00派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀保證系統(tǒng)的工作性能和可靠性，具有。適應(yīng)性強(qiáng)，周期短以及費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，PWM調(diào)制技術(shù)及死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件。兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)，GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動(dòng)電流較大,MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小，開(kāi)關(guān)速度快，但導(dǎo)通壓降大，載流密度小，IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低，非常適合應(yīng)用于直流電壓為V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)關(guān)電源，照明電路。kjbasefvwef
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