| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
日本重工JUKI多軸運動控制器維修檢測 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并檢查數(shù)字輸入信號打開(應(yīng)激活)，反向限位開關(guān)錯誤:請檢查數(shù)字輸入DI~DI信號是否設(shè)置為[反向抑制極限(CWL)"，并檢查信號是否打開，如果不需要使用[反向抑制限制(CWL)"作為輸入信號，用戶只需要確認所有數(shù)字輸入DI~DI未設(shè)置為[反向抑制限制(CWL)"。。 隨慣量比的調(diào)整而變化的兩個基本增益慣量比和增益根據(jù)慣量比的調(diào)整會改變兩個基本增益，如果在以下條件下設(shè)置了與位置有關(guān)的增益:通過增益不能充分保證響應(yīng)質(zhì)量與速度控制相關(guān)的設(shè)置，系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，因此，首先您應(yīng)充分保護速度控制回路的響應(yīng)質(zhì)量使整個位置控制系統(tǒng)的響應(yīng)質(zhì)量良好。。
頭機器還用的好好的，天工人上班，一上電伺服驅(qū)動器就無顯示，因為也是長期合作的客戶，立馬給我司電話，電話溝通后確認外部電源沒問題。那肯定是伺服驅(qū)動器問題了，東莞富士伺服驅(qū)動器維修公司凌科安排人員上門取維修品，回來后我司立馬安排富士伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員開始檢測，斷電測量模塊沒問題，也沒有短路的情況，通電開機時無任何反應(yīng)，檢測到也無輸出。初步診斷為電源部分有故障或cpu基板電源對地短路問題，拆開伺服驅(qū)動器測量cpu基板無短路問題，這樣故障基本上可以確定在電源電路了，我們富士伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員檢查電源部分時，發(fā)現(xiàn)有[吱吱"的響聲出現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)是在開關(guān)電源部分里變壓器所發(fā)出此種聲音。由此判斷開關(guān)電源啟動電壓閥值低所造成。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
于使用接頭式模擬產(chǎn)品選購品于使用接頭式模擬產(chǎn)品于使用接頭模擬產(chǎn)品選購品快速接頭端子內(nèi)建快速接頭內(nèi)建快速接頭內(nèi)建一支塑膠壓棒內(nèi)建一片金屬短路片內(nèi)建一本安裝手冊章產(chǎn)品檢查與型號說明系列產(chǎn)品型號對照銘牌說明系列伺服驅(qū)動器銘牌序號說明系列伺服電機章產(chǎn)品檢查與型號說明系列高解析系列伺服驅(qū)動器序號說明。如果使用者需要六倍于伺服電機額定電流的伺服驅(qū)動器機，可咨詢經(jīng)銷商，電機及驅(qū)動器的詳細規(guī)格可參照附錄，在應(yīng)用上，我們提供電機選取的程序咨詢經(jīng)銷商，可以提供使用者參考，如果選取電機的規(guī)格比實際運用合理值不足時。電機及驅(qū)動器的常操作電流大于額定電流，那么電機及驅(qū)動器會有過熱危險，而且驅(qū)動器的過載保護也會因此動作，伺服驅(qū)動器各部名稱系列伺服驅(qū)動器章產(chǎn)品檢查與型號說明系列高解析系列伺服驅(qū)動器章產(chǎn)品檢查與型號說明系列伺服驅(qū)動器操作模式簡介本驅(qū)動器提供多種操作模式。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
就可以使用RSLogix軟件的趨勢功能來監(jiān)視Ultra伺服驅(qū)動器和電機系統(tǒng)的位置誤差特性，請按照以下步驟找到[位置誤差"參數(shù)標簽。并將其配置為在RSLogix軟件中用于趨勢分析，將Logix控制器設(shè)置為在線模式，出現(xiàn)提示時，將程序下載到控制器，啟動您的應(yīng)用程序，在此示例中，使用了[開始"輸入(右鍵單擊并選擇[切換位")，在資源管理器對話框中雙擊控制器標簽。然后選擇位置錯誤，展開軸的axis_x標簽列表，然后向下滾動到參數(shù)，右鍵單擊參數(shù)標簽，然后選擇，RSLogix趨勢圖窗口打開，并且正在運行的Ultra伺服驅(qū)動器/電機系統(tǒng)的位置誤差信號變?yōu)榭梢?，默認的趨勢對話框設(shè)置足以顯示位置誤差波形。但是，您可能需要調(diào)整默認對話框設(shè)置。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
HV-APx(S)或HV-APx(S))[x表示接觸器的修訂版，其中為，如果安裝了塑料蓋，則后綴附在接觸器型號的末尾，控制板故障F-:逆變器輸出過電流伺服驅(qū)動器內(nèi)部輸出失敗電機絕緣不良(接地低兆歐)電纜絕緣不良F-:輸入過電流伺服驅(qū)動器內(nèi)部輸入失敗電流檢測電路故障西門西門子伺服伺服驅(qū)動器有以下幾。。 如果可能，請遍歷網(wǎng)絡(luò)以確定實際的布局和連接，網(wǎng)絡(luò)管理軟件僅顯示網(wǎng)絡(luò)的邏輯記錄，確保在這些表中有物理布局圖和信息記錄，嘗試使用這些方法來提高物理網(wǎng)絡(luò)配置的效率，縮短電纜系統(tǒng)的總長度將電源朝過載的電纜部分方向移動將設(shè)備從過載的電纜部分移到負荷較小的部分將較高的電流負載移到靠近電源的位置向過載的網(wǎng)絡(luò)添加另。。 如前所述，混合控制模式使用兩種基本控制模式，如果您使用兩種控制模式，而一種模式正在工作，則其他控制模式輸入將被忽略，例如，當(dāng)使用速度控制模式時，位置命令脈沖或模擬轉(zhuǎn)矩命令將被忽略，并且僅當(dāng)通過信號轉(zhuǎn)換控制模式時。。 測量驅(qū)動板到風(fēng)扇上，看測量值是否為伏，排除相關(guān)問題，重新試運行，空氣濾清器故障檢查空氣濾清器是否堵塞，如果是，清潔空氣濾清器，環(huán)境溫度過高溫度如果柜內(nèi)溫度超過℃，應(yīng)加強通風(fēng)和箱體散熱，繼電器問題大功率級交流傳動采用直流接點。。 相同的坐標字將在模式下產(chǎn)生完全不同的行程操作，并且以增量模式，在您之前，請確保正確使用了ABS和INC說明開始操作，定位(MOV)指令的行進路徑不一定是直線，在程序中使用此指令時，檢查以確認軸的路徑。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
日本重工JUKI多軸運動控制器維修檢測在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時，伺服驅(qū)動器過電壓保護動作，因此，伺服驅(qū)動器來說，都有一個正常的工作電壓范圍。當(dāng)電壓超過這個范圍時很可能損壞伺服驅(qū)動器，常見的過電壓有兩類，輸入交流電源過壓這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時*好斷開電源，檢查，處理。發(fā)電類過電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機的同步轉(zhuǎn)速比實際轉(zhuǎn)速還高，使電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而伺服驅(qū)動器又沒有安裝制動單元，有兩起情況可以引起這一故障，(1)當(dāng)伺服驅(qū)動器拖動大慣性負載時，其減速時間設(shè)的比較小。在減速過程中，伺服驅(qū)動器輸出的速度比較快，而負載靠本身阻力減速比較慢。kjbasefvwef
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