詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
張家港艾威圖控制器維修上電跳閘 在彎曲壽命范圍內(nèi)使用可選的編碼器電纜,使用電源和在電纜的彎曲壽命內(nèi)制動(dòng)電線電纜,避免電纜護(hù)套被銳利的碎片割傷,或被機(jī)器的拐角擦傷或由工人或車輛蓋章,電纜的彎曲壽命如下所示,實(shí)際上,為這些值提供一點(diǎn)零用錢。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
測U,W輸出三相交流電壓值為18V。且衡度良好,回復(fù)逆變電路的正常供電,上電試機(jī),運(yùn)行正常,故障表現(xiàn)和診斷送修海利普HLP-P型15kw伺服驅(qū)動(dòng)器(參考圖一),上電后顯示正常,啟動(dòng)時(shí)報(bào)OC故障停機(jī),故障報(bào)可以復(fù)位,故障檢修的*步,是判斷OC故障的來源。該故障信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)IC電路還是由電流檢測電路報(bào)至MCU主板的,進(jìn)而根據(jù)故障發(fā)生概率和檢修的難易程度考慮,先檢查OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出,并可以由此進(jìn)一步確定故障所在,故障分析和檢修PC929驅(qū)動(dòng)IC輸出的OC信號(hào)。具有瞬態(tài)特性,在伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)施OC報(bào)后,驅(qū)動(dòng)IC輸出的OC信號(hào)其實(shí)已經(jīng)消失,測CN4端子排的35腳,已經(jīng)為+5V高電,可以用逐一屏蔽3路OC報(bào)信號(hào)的方法。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
線圈連接到V直流電源,在正常情況下,線圈的電阻值為大約–Ω,當(dāng)主觸點(diǎn)閉合時(shí)接觸器兩端低于歐姆,檢查電阻值執(zhí)行時(shí)的線圈和主觸點(diǎn)的閉合條件現(xiàn)場維護(hù),霍爾問題檢查廳線是否松動(dòng),如果沒有,請(qǐng)更換大廳組件,驅(qū)動(dòng)板問題如果霍爾問題解決后故障依然存在。。 即使使用脈沖串輸出控制,也可以使用常規(guī)I/O來配置系統(tǒng),MR-J具有扭矩控制功能,用戶可以在控制模式之間切換:位置/速度和速度/扭矩,三菱開發(fā)的獨(dú)特方法可抑制伺服鎖定狀態(tài)下的微振動(dòng),從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。。 旋轉(zhuǎn)中的負(fù)載要大得多,停止電動(dòng)機(jī)時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)利用電動(dòng)機(jī)的這種特性,這稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB),下圖顯示了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部DB電路,如果電機(jī)電纜已連接至伺服伺服驅(qū)動(dòng)器,并且未向伺服伺服驅(qū)動(dòng)器供電,則下圖中的開關(guān)短路。。 在選擇使用的電源時(shí),該總和應(yīng)被視為最小額定電流,另外,檢查這些癥狀,干線和引入線的長度和電流水平向主干供電的電纜的尺寸和長度在網(wǎng)絡(luò)中間和兩端測得的電壓示波器測量的網(wǎng)絡(luò)功率噪聲電纜的安裝和設(shè)計(jì)是指網(wǎng)絡(luò)上的物理布局和連接。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
說明了手動(dòng)控制器的操作帶有線性加速減速控制模塊,這個(gè)模塊為提供可調(diào)的加減速控制,上多有四個(gè)遠(yuǎn)程或本地預(yù)設(shè)速度,可以通過受控梯形手動(dòng)操作安裝模塊時(shí)的運(yùn)動(dòng)曲線。以下步驟是執(zhí)行本章前面介紹的啟動(dòng)程序,斷開所有系統(tǒng)電源,按照以下說明安裝和互連控制模塊如圖所示,有關(guān)尺寸信息,請(qǐng)參見圖,將所有的快速調(diào)節(jié)器或遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)器設(shè)置為順時(shí)針大位置小速度,設(shè)置前面板加速和減速鍋到逆時(shí)針大位置短加速減速時(shí)間。重要提示模塊上的所有電位計(jì)均為圈,雙向,設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將增加輸出,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)會(huì)降低輸出,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)加速減速壺將減少時(shí)間,而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將增加時(shí)間,向的端子和施加,使用電壓表,驗(yàn)證該電壓存在,同時(shí)確認(rèn)存在+在的端子+和之間。
張家港艾威圖控制器維修上電跳閘壓輥電機(jī)啟動(dòng)后,經(jīng)過絲桿電機(jī)啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間。絲桿電機(jī)啟動(dòng),如按下快進(jìn)開關(guān)則按快進(jìn)速度進(jìn)刀,否則按圓木實(shí)際直徑計(jì)算速度進(jìn)刀,當(dāng)旋切碰到前行程開關(guān)(圓點(diǎn)復(fù)位開關(guān))時(shí),壓輥電機(jī)立即停止,同時(shí)絲桿電機(jī)按設(shè)定的快退速度退刀至退刀截止位置或退刀轉(zhuǎn)換進(jìn)刀位移。再進(jìn)刀,依次循環(huán),退刀過程中,當(dāng)壓輥電機(jī)停止時(shí)間大于壓輥電機(jī)再啟動(dòng)時(shí)間時(shí),壓輥電機(jī)再啟動(dòng),絲桿電機(jī)在進(jìn)刀時(shí),如果按下快退開關(guān),則立即快速退刀,在退刀或按圓木直徑計(jì)算進(jìn)刀時(shí),如果按下快進(jìn)開關(guān),則立即快速進(jìn)刀。前行程點(diǎn)同時(shí)為原點(diǎn)復(fù)位點(diǎn),在進(jìn)刀旋切過程中,當(dāng)碰到前行程開關(guān)時(shí),自動(dòng)退刀,并進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位,防止干擾導(dǎo)致位移量偏差的產(chǎn)生,伺服驅(qū)動(dòng)器故障的分析目前人們所說的交流調(diào)速系統(tǒng)。kjbasefvwef
信濃sinano多軸運(yùn)動(dòng)控制器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修就選凌科://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13349311.html