| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
住友SUMITOMO驅(qū)動器維修注意的問題 通常以毫秒為單位進(jìn)行測量包括閱讀一組特定說明所需的時(shí)間然后返回初始指令，設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)通用網(wǎng)絡(luò)電纜，消除了之間的單獨(dú)鏈接PLC和每個(gè)設(shè)備，診斷代碼在操作員界面或程序中顯示的代碼，用于指示故障狀況以及通常的位置。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
控制器將信號輸出到在伺服電機(jī)上施加更多電壓以提高速度。直到反饋信號等于命令信號，即沒有錯(cuò)誤，因此，伺服系統(tǒng)涉及多個(gè)設(shè)備，它是用于控制某些物品的設(shè)備的系統(tǒng)(加載)，可以以任何方式(即位置，方向，速度)來控制被控制(調(diào)節(jié))的物品(負(fù)載)，只要使用適當(dāng)?shù)姆答佋O(shè)備(錯(cuò)誤檢測設(shè)備)。就可以相對于參考值(命令信號)控制速度或位置，比較反饋信號和命令信號，并進(jìn)行校正，因此，伺服系統(tǒng)的定義是它由幾個(gè)控制或調(diào)節(jié)負(fù)載的速度/位置的設(shè)備組成，為什么必須對伺服驅(qū)動器進(jìn)行補(bǔ)償，簡而言之，要求控制器和電機(jī)/負(fù)載。即機(jī)器將正常運(yùn)行，機(jī)器必須生產(chǎn)準(zhǔn)確的零件并具有高生產(chǎn)率，為了使機(jī)器生產(chǎn)出準(zhǔn)確的零件，它必須以兩種不同的模式運(yùn)行:瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
故障現(xiàn)象都一樣，實(shí)際維修難度，維修地方不一樣，凌科余年承接過很多發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修的單子，經(jīng)常遇到各種各樣的特殊問題，發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修實(shí)例分享比如我們碰到的一個(gè)維修案例，ABH顯示故障代碼為。查過維修資料后，代碼的問題是主電路直流部分電壓異常升高，導(dǎo)致的原因有:，電源的阻抗過高;，緊急停止接觸狀態(tài)下主電路電源切斷，當(dāng)然這個(gè)原因分析對我么專業(yè)的發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修公司只能是作為參考，發(fā)那科維修更多還是技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)。這個(gè)案例跳是在啟動后跳的，一聽這個(gè)我們就知道有難度，要花點(diǎn)時(shí)間檢測了，如果是上電跳就會好解決的多，我們主要就放大器A來檢測，先看是A前級還是后級有問題，首頁取下主板，上V電，A輸入和輸出部分的電源電壓V都正常。
同時(shí)比例增益越大，精度越高，系統(tǒng)魯棒性魯棒性是指在運(yùn)行條件發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)保持穩(wěn)定性與動態(tài)特性的能力，如圖所示，其中包括:①機(jī)械特性發(fā)生變化,②電機(jī)特性由于溫度引起的變化等，影響系統(tǒng)魯棒性的因素有很多。。 電機(jī)型號下圖在銘牌上描述了電機(jī)的型號名稱，電機(jī)規(guī)格示例CSMT-BBANT 額定輸出電壓 編碼器類型 設(shè)計(jì)順序 電機(jī)軸鍵 選項(xiàng) 制造商 軸規(guī)格 有關(guān)每個(gè)電動機(jī)名稱的更多詳細(xì)信息 小費(fèi) 通用文章接線本部分介紹實(shí)現(xiàn)性能的接線。。 適當(dāng)，用戶的電流故障用戶的平均電流水平已增加到限制較小的設(shè)置， 被超過， 超速故障電動機(jī)速度已超過%檢查電纜是否有噪音， 額定速度，檢查調(diào)整， 增加前饋增益，過多的位置錯(cuò)誤超出位置錯(cuò)誤限制。。 BLM為單向型整流單元，整流靠二極管實(shí)現(xiàn)，不能實(shí)現(xiàn)能量能量回饋電網(wǎng)，SLM為雙向整流單元，整流橋由二極管與IGBT共同組成，能量可以雙向流動，ALM是電壓可調(diào)的雙向整流單元，能量不但能完美無諧波地回饋到電網(wǎng)。。 伺服伺服驅(qū)動器是一種用于連續(xù)調(diào)節(jié)與所需行為的偏差的設(shè)備，因?yàn)樗糜诒O(jiān)視由伺服機(jī)構(gòu)生成的信號作為反饋，它是一種電子放大器，但是是專門用于驅(qū)動電子伺服機(jī)構(gòu)的放大器，伺服伺服驅(qū)動器的輸入是由控制系統(tǒng)生成的命令信號。。
住友SUMITOMO驅(qū)動器維修注意的問題手持無線電，無線電遙控單元，尋呼機(jī)和其他類似設(shè)備現(xiàn)在非常普遍。造成有害的干擾并不需要很大的發(fā)生功率，典型的故障出現(xiàn)在射頻場強(qiáng)為-V／m的范圍內(nèi)，北美和很多亞洲，避免射頻干擾損壞其他設(shè)備已經(jīng)成為對所有產(chǎn)品在法律上的強(qiáng)制性規(guī)定，()靜電放電(ESD)，現(xiàn)代芯片工藝已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。在很小的幾何尺寸(．um)上元件已經(jīng)變得非常密集，這些高速的，數(shù)以百萬計(jì)的晶體管微處理器的靈敏性很高，很容易受到外界靜電放電影響而損壞，放電可以是直接或輻射的方式引起，直接接觸放電一般引起設(shè)備性的損壞。輻射引起的靜電放電可能引起設(shè)備紊亂，工作不正常，()電力干擾，隨著越來越多的電子設(shè)備接入電力主干網(wǎng)，系統(tǒng)會出現(xiàn)一些潛在地干擾。kjbasefvwef
OEM750派克伺服放大器故障維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13347267.html
