詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
諾德NORD多軸運動控制器維修怎么辦 而電機又移動編碼器,隨著機器的移動,會有一些偏差,這種偏差稱為[超額",這些參數(shù)設(shè)置應(yīng)允許多少偏差/過量,這些錯誤可能是由各種問題引起的,例如,鈍的工具可能導致軸被推出位置,從而導致偏差誤差,機器停止時。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修伺服驅(qū)動器維修之線路板元器件組成發(fā)那科伺服電機維修實例分析安川伺服放大器維修抗干擾技術(shù)安川伺服放大器維修抗干擾技術(shù)噪聲。一類是從外部進入伺服放大器并可能導制其運行異常,另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導致周圍設(shè)備運行異常,伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備,因此,通常需要以下的防護措施,此外,由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的。所以會形成噪聲源,當噪聲引起周圍設(shè)備運行異常時,就應(yīng)采取抗干擾措施,噪聲傳播途經(jīng)不同,用的抗干擾措施也不同,()一般措施●伺服放大器的動力線(輸入輸出電纜)和信號線應(yīng)避免行布線和束狀布線,應(yīng)盡量分開布線。●編碼器電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
不需要無線電噪聲濾波器(FR-BIF),執(zhí)行EMC測試在安裝了伺服放大器的機器/設(shè)備上運行EMC測試時,必須滿足電磁兼容(抗擾度/發(fā)射)標準后操作環(huán)境/電氣設(shè)備規(guī)范,有關(guān)如何處理伺服放大器的EMC指令。。 并確認索引移動已暫停,觀察到輸出未點亮,表明尚未到達序列末尾,觀察Monitor分支以查看BatchCount值保持為剩余值,從輸入移除dc,并確認分度動作是否繼續(xù),從輸入移除dc(伺服驅(qū)動器使能),此過程假定您已為索引伺服驅(qū)動器加電。。 除緊急停止外,不要使用動態(tài)制動器,由于伺服組件中的元件迅速劣化,存在故障風險,并且意外操作,機器損壞,燃燒或傷害,執(zhí)行伺服組件外部的聯(lián)鎖信號和其他安全電路,以確保即使出現(xiàn)以下情況,整個系統(tǒng)的安全,伺服組件故障或由外部因素引起的錯誤由于伺服組件檢測到自診斷錯誤并隨后關(guān)閉或保持輸出信號而導致操作停止由于。。 在逆變器伺服驅(qū)動器中設(shè)置一個最小速度,以顯示伺服驅(qū)動器正在運行,即使將電位計設(shè)置為零也是如此,提供大多數(shù)變頻器驅(qū)動產(chǎn)品中的速度設(shè)定點的其他方法包括提供[升高速度"和[降低速度"按鈕的功能,該按鈕連接到兩個數(shù)字輸入。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
或是電機扭矩不夠,將會造成系統(tǒng)的響應(yīng)滯后,故當輸出基本上響應(yīng)輸出時,[輸出(x)/輸入(x)]=,此時曲線為接的曲線。將線軌機床和硬軌機床的頻率響應(yīng)進行對比,將會發(fā)現(xiàn):硬軌機床z附的低頻特性響應(yīng)基本都是在以下,)的高頻特性衰減區(qū)曲線在的高頻特性衰減區(qū)應(yīng)當快速衰減,如果出現(xiàn)高于-的點,則需要利用V過濾器進行過濾,利用V過濾器。多可以過濾個高頻點,對于機械特性不好的伺服驅(qū)動器軸,在高頻區(qū)域有可能出現(xiàn)多個雜亂不明顯的高頻振蕩點,可以選擇幾個突出的振蕩點進行過濾,根據(jù)測試的頻率響應(yīng)曲線,將高頻衰減區(qū)的高頻振蕩點利用V過濾器進行過濾根據(jù)頻率響應(yīng)曲線設(shè)定中心頻率:將高頻特性衰減區(qū)高于-的高點。投影至曲線的橫坐標。
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