詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
TDM3.2-020-300-W0運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 在進(jìn)行任何操作之前,請(qǐng)確保充電指示燈熄滅,檢查底部和頂部母線之間是否短路,如果出現(xiàn)短路,請(qǐng)斷開所有模塊的連接,直到短路消失,一旦沒(méi)有短消息,請(qǐng)繼續(xù),將三相輸入饋入電源的L,L和L,在V和VAC之間用于腳對(duì)腿連接。。 可能會(huì)撞到蓋子的頂部),通常是[胖子"步驟:將底蓋放回伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上,然后重新安裝四顆螺釘,請(qǐng)勿過(guò)度擰緊螺釘,否則它們會(huì)破壞底蓋的四個(gè)安裝孔,再次以鋸齒形的方式擰緊它們(左上,然后右下,然后右上,然后左下)。。
避免過(guò)早接觸燒蝕,檢查調(diào)整順序,首先檢查轉(zhuǎn)子。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),當(dāng)磁極反轉(zhuǎn)時(shí),手的阻力像壓縮彈簧一樣逐漸增大,然后在中性點(diǎn)后突然自轉(zhuǎn),但在整個(gè)c過(guò)程中不應(yīng)有摩擦粘著感,非周向旋轉(zhuǎn),如果是,則可能是軸承的過(guò)度磨損或損壞,導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子相互刮擦,檢查觸點(diǎn)狀態(tài)。用手或工具拉動(dòng)兩個(gè)觸點(diǎn)觀察,如有污垢附著,應(yīng)清洗干凈,如有輕微燒蝕,可采用砂條折邊,使兩砂向外,夾在接觸點(diǎn)之間來(lái)回拋光,如燒蝕嚴(yán)重,應(yīng)卸下接觸點(diǎn),用油石拋光后,或簡(jiǎn)單地更換,U三,電容器狀態(tài),電容器損壞率不高。如果需要檢查,它可以抵抗在多用表的高阻擋處與殼體和中心電極的重復(fù)接觸,如果每次將針切換回,說(shuō)明電容器基本正常,應(yīng)注意,電容器外殼和夾板及底座經(jīng)常由于臟銹和接觸不良。
1、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
但是當(dāng)反饋信號(hào)丟失時(shí),運(yùn)動(dòng)會(huì)繼續(xù),軸運(yùn)動(dòng)將繼續(xù)進(jìn)行,直到滿足速度誤差故障條件為止。這可能需要一些時(shí)間,因此,不建議選擇[僅狀態(tài)"或[停止運(yùn)動(dòng)"故障動(dòng)作作為有效的Ultra意外運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器安全策略,可在[故障處理"選項(xiàng)卡的[故障操作"選項(xiàng)卡中找到[反饋"屬性,軸屬性對(duì)話框不會(huì)對(duì)無(wú)論設(shè)置如何。Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器,反饋噪聲屬性不會(huì)由于位置或位置而導(dǎo)致任何操作速度誤差故障,應(yīng)獨(dú)立配置,根據(jù)應(yīng)用需求,避免由于以下原因造身傷害或設(shè)備損壞意外運(yùn)動(dòng),在[軸屬性"對(duì)話框的[故障操作"選項(xiàng)卡必須設(shè)置為關(guān)閉或禁用伺服驅(qū)動(dòng)器。這導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器禁用軸慣性停止,必須采取進(jìn)一步的安全措施還應(yīng)確保在壞情況下滑行運(yùn)動(dòng)被硬件安全停止超出行程限制或其他方法本示例使用Ultraware軟件和帶有MP系列(V)電動(dòng)機(jī)分度伺服驅(qū)動(dòng)器(目錄號(hào)-DSD-X)和適當(dāng)?shù)墓β屎头答侂娎|以說(shuō)明位置和速度誤差極限設(shè)置的。
2、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
電話:(同)及驅(qū)動(dòng)器功能特性及驅(qū)動(dòng)器功能特性歡迎交流咨詢::一。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩華大LB,HB系列伺服驅(qū)動(dòng)器的在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為RPM或RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,超出額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩急劇下降(看上圖左),在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)具備。倍轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力,所以在選型時(shí)要注意選取合適的額,LDD系列在C數(shù)控鉆攻中心上,體現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的高速度,高精度,高響應(yīng)特性,是國(guó)內(nèi)家批量應(yīng)用于中數(shù)控機(jī)床的廠家,速度響應(yīng)華大LDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用比特值編碼器。SDM伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)頻率HZ,功能特性高速特性伺服驅(qū)動(dòng)器在高速時(shí)易出現(xiàn)高速振動(dòng)現(xiàn)象,振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。
3、問(wèn)題:無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
這可以幫助查明潛在問(wèn)題,該新型處理器板還可以與矢量伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用,較舊的伺服驅(qū)動(dòng)器傾向于引發(fā)報(bào),這是非常通用的報(bào)代碼,這種較新的處理板可將其分解為離散信號(hào)并提供更具體的報(bào),將通用轉(zhuǎn)換為多個(gè)代碼。。 動(dòng)作輪廓下圖顯示了位置如何相對(duì)于一組前進(jìn)目標(biāo),它還顯示了速度分布圖和相應(yīng)的加速和減速率,目標(biāo)位置位置插補(bǔ)器計(jì)算速度伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用以下方法減速到目標(biāo)距離內(nèi)的停止點(diǎn)定義的減速參考,使用計(jì)算出的速度生成的位置參考。。 請(qǐng)聯(lián)系您的經(jīng)銷商尋求幫助或聯(lián)系和德爾塔,z檢查電源指示燈和LED顯示屏是否異常,如果有的話電源指示燈和LED顯示屏有異常,請(qǐng)聯(lián)系您的經(jīng)銷商需要幫助或聯(lián)系Delta,當(dāng)給伺服伺服驅(qū)動(dòng)器供電時(shí),請(qǐng)遵循以下步驟。。 個(gè)確保電機(jī)后停止關(guān)閉控制電源,檢查比例常數(shù)是否合適用于模擬信號(hào)的范圍,檢查速度環(huán)調(diào)整,檢查系統(tǒng)容量,檢查電流極限是否低于當(dāng)前的有限容量系統(tǒng),檢查位置環(huán)調(diào)整,在預(yù)設(shè)模式下工作時(shí),檢查是否已將其分配給預(yù)設(shè)。。 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊不起作用, EMC, 不確定的現(xiàn)場(chǎng)總線類型檢測(cè)到的模塊類型使用支持的類型在現(xiàn)場(chǎng)總線插槽中的現(xiàn)場(chǎng)總線插槽中檢測(cè)到的模塊不是現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,參考伺服驅(qū)動(dòng)器支持參數(shù)_SigLatchedBit。。
4、問(wèn)題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
TDM3.2-020-300-W0運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù)說(shuō)明電阻沒(méi)真正地接入,更換就好了,受限于時(shí)間影響,松下伺服驅(qū)動(dòng)器其他的故障代碼如。無(wú)顯示等就不一一說(shuō)明了,客戶碰到這些問(wèn)題也可以電話咨詢我們,我司有經(jīng)驗(yàn)豐富的松下驅(qū)動(dòng)器維修人員為您解答,希望通過(guò)電話就能確定故障點(diǎn),到底是外部問(wèn)題還是伺服硬件問(wèn)題,伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障機(jī)床上的安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)流故障怎么維修全球前三模。德州儀器(TI)作為全球的模擬設(shè)備供應(yīng)商保持著穩(wěn)固的地位,TI年的模擬銷售額增長(zhǎng)了億美元,幾乎是排名的ADI公司的,超過(guò)排名第十的瑞薩公司的倍,瑞薩是模擬銷售額下降前十名中的兩家公司之一,TI年的模擬收入占集成電路銷售額億美元的%。kjbasefvwef
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