| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑞恩RELIANCE ELECTRIC伺服放大器維修處理措施 更換再生晶體管，更換伺服驅(qū)動器，確認(rèn)輸入值電機接線錯誤不合適的電機選擇電機電纜短路當(dāng)電動機的繞組線為內(nèi)部短路，超過連續(xù)功率時發(fā)生額定值，當(dāng)IPM輸出不合適時發(fā)生伺服驅(qū)動器中存在電路或過電流，交流電源線/交流電源輸入低。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
也可以在外面或找我們買一根，這種都不貴，換過編碼器線后還是一樣跳C，那就在往下分析，如果客戶這臺設(shè)備布線沒變過，旁邊也沒有上其他大型的設(shè)備那第四種干擾的可能性就很低?；究梢院雎?，剩下就是安川驅(qū)動器或者電機的問題，建議客戶如果有條件可以換一個驅(qū)動器試一下，這樣可以快的找出問題點，驅(qū)動器相對來說調(diào)換比較容易，要把整個電機拆下來就會麻煩很多，如果是大功率伺服電機。拆電機那會累的夠嗆，沒幾個人都搞不定，如果都沒有條件換，建議您要外發(fā)維修時，好把安川驅(qū)動器和電機一起拆下來寄給安川伺服驅(qū)動器維修公司，C故障是驅(qū)動器壞的話，一般是里面的電解電容有問題，電機方面那就是編碼器的問題了。這些客戶一般是沒法維修的。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
先發(fā)送個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，然后發(fā)送多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，主機控制器將接收到的脈沖多路復(fù)用次，通過AM和BM接收串行數(shù)據(jù)的順序，將增量脈沖計數(shù)器的遞增/遞減計數(shù)器清零，使其處于編碼器數(shù)據(jù)接收待機狀態(tài)，輸入到伺服驅(qū)動器的/ABS-DT信號保持低電平ms以上。。 (現(xiàn)場總線電纜，信號線和模擬線可能會干擾在同一電纜導(dǎo)管中) 使用分開的電纜導(dǎo)管，至少間隔厘米(英寸)， 電纜應(yīng)盡可能短，請勿安裝不必要的電纜回路，使用短電纜可減少電容和從控制柜的中央接地點到外部接地點。。 BulletinMPL電機使用增量ppr(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))反饋設(shè)備，因此，Ultra伺服驅(qū)動器使用正交或pprx等于每轉(zhuǎn)計數(shù)，如果使用具有高分辨率反饋的BulletinMPL電機(例如，產(chǎn)品目錄號MPL-AP-M)。。 V，W)，并檢查每個接地的輸出是否存在電路短路，如果該測試通過，并且支腳與地面之間沒有短路，則可以在斷開電機的情況下安全運行伺服驅(qū)動器，如果在斷開電機的情況下出現(xiàn)AL，則設(shè)備內(nèi)部存在故障，需要將其送去維修。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
它還提供所需的任何低電電壓集成電路的操作，在伺服電機上通電時，負(fù)載開始移動，速度和位置變化，隨著負(fù)載的移動，其他[設(shè)備"也移動，另一個[設(shè)備"是轉(zhuǎn)速表，解析器或編碼器(提供[發(fā)送回"控制器的信號)。此[反饋"信號-nal正在通知定位控制器電機是否在做適當(dāng)?shù)墓ぷ?，定位控制器查看此反饋信號并確定是否正在移動負(fù)載通過伺服電機正確地如果不是，則控制器進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ?，對于例如，假設(shè)命令信號以1000rpm的速度驅(qū)動負(fù)載。由于某種原因?qū)嶋H以900rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，反饋信號將通知控制器速度為900轉(zhuǎn)速然后，控制器將1000rpm的命令信號(所需速度)與900rpm的反饋信號(實際速度)進(jìn)行比較，并記錄錯誤，然后。
瑞恩RELIANCE ELECTRIC伺服放大器維修處理措施從鋰電池生產(chǎn)工藝及相關(guān)設(shè)備的現(xiàn)狀來看，鋰電池的生產(chǎn)按主要工序來分，階段性現(xiàn)象已相當(dāng)明顯，市場針對單一工序已經(jīng)開發(fā)出非常成熟的單機設(shè)備，單一工序的單機設(shè)備在占據(jù)市場的先發(fā)優(yōu)勢下，新晉者已經(jīng)很難獨立開發(fā)成套設(shè)備來重塑市場格局。后入者的自動化機會可著眼于自動化連線，及對于后段和PACK段自動化程度較低的貼標(biāo)，包裝，輸送，倉儲等環(huán)節(jié)做前瞻性研發(fā)，其中就蘊含了工業(yè)機器人應(yīng)用的機會，東莞市凌科自動化小編認(rèn)為，電芯生產(chǎn)前段至疊片/卷繞階段。工業(yè)機器人的應(yīng)用機會渺茫，從疊片下料到電芯包裝階段，工業(yè)機器人的機會主要在于設(shè)備之間的連線，以直角坐標(biāo)或SCARA做銜接，包裝入庫階段，可適當(dāng)考慮SCARA和輕載多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。kjbasefvwef
蘇州IAI運動控制器維修過載故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13321839.html
