| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
信濃sinano運(yùn)動(dòng)控制器上電就跳閘維修大家都在看 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 以便發(fā)現(xiàn)問題并提前糾正，這樣做可以避免損壞伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，項(xiàng)目內(nèi)容檢查前操作(控制電源不應(yīng)用)z檢查伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，確保它們沒有損壞，z為避免觸電，請務(wù)必連接伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的接地端子至控制面板接地端子。。 布線和電纜連接可能需要額外的空間，而且，作為驅(qū)動(dòng)力通過安裝將熱量帶走，安裝面或表面應(yīng)是導(dǎo)體而不是從外部熱源將熱量導(dǎo)入伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)安裝ECMA伺服電機(jī)應(yīng)牢固地安裝在干燥堅(jiān)實(shí)的安裝表面上，以確保限度地為功率輸出和熱傳遞提供良好的接地。。
低電壓故障，三菱的電壓檢測方式跟其他品牌不一樣，其他品牌一般是檢測直流母線側(cè)電壓，經(jīng)大電阻分壓后采取一個(gè)電壓值，在與標(biāo)準(zhǔn)值比較后輸出一個(gè)信號，而三菱的是電壓取樣點(diǎn)是在電源側(cè)，經(jīng)過光耦，所以欠電壓的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)重點(diǎn)檢查光耦是否故障。E故障，這也是我們?nèi)馑欧?qū)動(dòng)器維修技術(shù)員經(jīng)常碰到的，故障點(diǎn)可能是以下幾方面:，集成電路H損壞,，信號光耦損壞,，接插件損壞或接插件接觸不良，以上都是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)常碰到的故障，有一些問題有可能不是伺服驅(qū)動(dòng)器硬件原因。所以碰到問題后，客戶可以先聯(lián)系我們，排除確認(rèn)是伺服驅(qū)動(dòng)器問題后，在發(fā)給我司檢測維修，而且經(jīng)過凌科三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師分析后，有些問題不是那么好解決的。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
此時(shí)接點(diǎn)接于伺服啟動(dòng)。內(nèi)定值內(nèi)部命令，內(nèi)定內(nèi)部位置寄存器選擇，內(nèi)定值型位置控制設(shè)定為位置內(nèi)部位置命令寄存器伺服準(zhǔn)備結(jié)束定位完成原點(diǎn)回歸完成，原點(diǎn)回歸偏移轉(zhuǎn)數(shù)脈沖數(shù)其它相關(guān)設(shè)定,,加減速設(shè)定，,原點(diǎn)回歸速度設(shè)定第十二章應(yīng)用例說明系列電源重新啟動(dòng)。等待完成并按下鍵后，系統(tǒng)自動(dòng)完成原點(diǎn)回歸，當(dāng)完成，即可下達(dá)的定位功能，第十二章應(yīng)用例說明系列定距離送料內(nèi)部增量位置命令假設(shè)電機(jī)控制每次觸發(fā)即旋轉(zhuǎn)圈，內(nèi)定值內(nèi)部命令，內(nèi)定值位置轉(zhuǎn)數(shù)為零位置旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)增量型位置控制伺服準(zhǔn)備結(jié)束。內(nèi)定位完成，內(nèi)定值等待完成后按下鍵，觸發(fā)后電機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第十二章應(yīng)用例說明系系列搭配臺達(dá)應(yīng)用系列與連線內(nèi)容包括歸原點(diǎn)寸動(dòng)加減速時(shí)間設(shè)定相對位置定位位置定位監(jiān)視脈沖數(shù)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
否則在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)期的情況，●在對參數(shù)進(jìn)行行調(diào)整和改變可能會(huì)引起其運(yùn)行的不穩(wěn)定，使用注意事項(xiàng)●維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的必須按照的組合進(jìn)行使用。切誤對產(chǎn)品進(jìn)行改裝，●當(dāng)伺服放大器對周圍其附的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時(shí)，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響，●伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)是為了控制電機(jī)的軸，并不能用于正常的制動(dòng)，電磁制動(dòng)器會(huì)因老化及機(jī)械原因(如:通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)的場合)而不能有效動(dòng)作。所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個(gè)確全的停機(jī)裝置，●在運(yùn)行信號已輸入的情況下進(jìn)行報(bào)復(fù)位操作，維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)突然重新起動(dòng)，所以我們只有在確認(rèn)運(yùn)行信號已解除的情況下，才能進(jìn)行報(bào)復(fù)位操作。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
作為伺服電機(jī)模型的一部分，干擾抑制特性如果我們考慮電動(dòng)機(jī)保持最終位置并且在電機(jī)軸上施加了一些頻率，我們可以預(yù)測軸的響應(yīng)方式嗎至ParkerHannifin–機(jī)電自動(dòng)化事業(yè)部，/--/wwwparkermotioncom 以圖形方式量化PIV增益對此干擾轉(zhuǎn)矩。。 確保在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)按照EN/ISO進(jìn)行危害和風(fēng)險(xiǎn)分析，ENISO-機(jī)械安全-控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件-第部分:設(shè)計(jì)通用原則描述了選擇和設(shè)計(jì)控制器安全相關(guān)部件的迭代過程，以降低機(jī)械對控制器的風(fēng)險(xiǎn)，要按照ENISO進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)最小化。。 用戶無法返回到上一個(gè)顯示并只能移動(dòng)到下一步，號，用戶可以將參數(shù)重復(fù)保存在某個(gè)內(nèi)存塊中，條件是伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的型號，慣量和型號應(yīng)相同，如果其中一個(gè)參數(shù)是由伺服伺服驅(qū)動(dòng)器在不同條件下設(shè)置，它不能與其他參數(shù)。。 電子齒輪用于同步位置和兩行的速度，以便能夠?qū)⑽恢每刂破髋c低指令脈沖頻率或設(shè)置機(jī)器行程每個(gè)脈沖的距離，例如mm，陷波濾波器用于消除頻率零件，陷波濾波器可以限制共振峰，并且允許高增益設(shè)置和減振，阻尼控制無法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)使用的增益調(diào)整方法由于操作模式的限制而執(zhí)行或負(fù)載條件或需要響應(yīng)時(shí)獲得單個(gè)。。 PID控制器對位置誤差進(jìn)行操作，并輸出一個(gè)轉(zhuǎn)矩命令，該命令有時(shí)通過估算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)K，t來定標(biāo)，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)矩恒定未知，PID增益只是相應(yīng)地重新縮放，因?yàn)榇_切的價(jià)值通常不知道電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，符號^表示它是一個(gè)估計(jì)值續(xù)輥中的值。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
信濃sinano運(yùn)動(dòng)控制器上電就跳閘維修大家都在看電池接頭插入,直到聽到[咔"的一聲，表示電池已安裝好，電池接頭操作部分蓋板電池卡座和以下型號和以上型號標(biāo)準(zhǔn)接線舉例注正轉(zhuǎn)行程末端反轉(zhuǎn)行程末端外部轉(zhuǎn)矩限制注復(fù)位電磁制動(dòng)器傳輸模式請求傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢點(diǎn)信號停止信號準(zhǔn)備完畢零點(diǎn)信號指令脈沖集電極開上限設(shè)定屏蔽端注必須設(shè)置一個(gè)緊急停止開關(guān)。運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)行程末端和之間必須接通，使用轉(zhuǎn)矩限制信號時(shí)，參數(shù)應(yīng)設(shè)定為[□□□"，的針腳分配為，傳輸位置數(shù)據(jù)時(shí)，以下接頭針腳的信號定義將發(fā)生變化，具體見下表，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，接頭針腳重新定義為原來的信號。其它信號見節(jié)，接口表中欄的符號，請參照節(jié)，簡略名稱針腳號原點(diǎn)復(fù)歸功能用途區(qū)域之間接通時(shí)，伺服放大器處于傳輸模式。kjbasefvwef
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