1、Ket-Rob - AGV / AGV 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)
描述
與自主機(jī)器人技術(shù)的要求設(shè)計(jì)提供KETTERER與模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ?F ahrerlose ? ransport-小號(hào)ystems（FTS上）。
所有組件都設(shè)計(jì)為易于集成。
您的優(yōu)勢(shì)
對(duì)于完整的驅(qū)動(dòng)主模塊?F ahrerlose ? ransport- ?F ehicles或小號(hào)ystems（FTF / FTS）
根據(jù)個(gè)人要求確定 AGV 車輛的尺寸
無齒輪 BLDC 輪轂驅(qū)動(dòng)器帶有由 Vullkolan 或?qū)嵭南鹉z制成的耐磨輪面
彈簧加載、降噪直接驅(qū)動(dòng)（彈簧行程 20 毫米）。因此，在不平坦的表面上行駛不是問題
由于輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的整體深度非常低，車輛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有很大的設(shè)計(jì)自由度
運(yùn)行非常流暢
因?yàn)樗敲饩S護(hù)的
可根據(jù)客戶的特定要求對(duì)承載平臺(tái)和承載平臺(tái)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的功能可選
驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)的客戶特定適配是可能的
標(biāo)準(zhǔn)的 Ket Rob 包括：
2 個(gè)帶編碼器和制動(dòng)器的 BLDC 輪轂驅(qū)動(dòng)器（無調(diào)節(jié)/控制）
4 x 承重方向盤
框架
2、KuLi - 電動(dòng)短行程直線驅(qū)動(dòng)器
描述
緊湊、快速、電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器特別適用于自動(dòng)化和輸送技術(shù)。參數(shù)化通過單獨(dú)可用的 Connect-Box 進(jìn)行。用于控制的整個(gè)電子設(shè)備都集成在一起。
特殊功能
緊湊的設(shè)計(jì)
外殼長度僅為 67 mm，整個(gè)行程為 40 mm
強(qiáng)大且高動(dòng)態(tài)的
推/拉力高達(dá) 300 N，速度高達(dá) 445 mm/s
3、BLDC 電機(jī) 3200 - t-Rex-I-44-89
描述
帶有強(qiáng)大釹磁鐵的 14 極 BLDC 電機(jī)，配備兩個(gè)用于記錄轉(zhuǎn)子位置的模擬霍爾傳感器。電氣連接設(shè)計(jì)為插入式系統(tǒng)。需要額外的電力電子設(shè)備來操作電機(jī)。一種型號(hào)的電機(jī)配備空心軸。介質(zhì)線或其他線因此可以穿過電機(jī)，或者輸出可以在兩側(cè)實(shí)現(xiàn)。
特殊功能
專為高扭矩設(shè)計(jì)
非常高的抗過載能力
非常適合作為無齒輪應(yīng)用的直接驅(qū)動(dòng)器或發(fā)電機(jī)
也可根據(jù)要求提供其他繞組
