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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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一般步驟
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。
通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設(shè)備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
新功能:除了標(biāo)準(zhǔn) CPU 之外,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自動(dòng)化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場(chǎng)合。
要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 開發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此,比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)或 XML 文件,而無(wú)須用 C/C++ 編程。
聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub®,可直接從 Simub® 生成庫(kù)函數(shù)。
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。
S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語(yǔ)言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ® 來(lái)創(chuàng)建。這些應(yīng)用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行,也能在 CPU 1507S 的實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行。可以實(shí)現(xiàn)以下應(yīng)用:
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
如果您在為基于 PC 的自動(dòng)化解決方案尋求開放、靈活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗(yàn)證的正確解決方案。
在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號(hào)
特性:
與過(guò)程設(shè)備的連接
SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問(wèn)過(guò)程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技術(shù)功能任務(wù)
利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來(lái)解決工藝任務(wù):
SIMATIC 實(shí)時(shí)軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫(kù),包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制。
通訊
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊,同時(shí)也支持通過(guò) SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實(shí)現(xiàn)的通訊??梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接:
可視化系統(tǒng)接口
SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對(duì)所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問(wèn)能力,這符合對(duì)全集成自動(dòng)化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運(yùn)行在同一個(gè)本地 PC 上,也可以通過(guò)系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。
即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作,而不會(huì)有任何限制。在這種情況下,通過(guò)SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問(wèn)就非常有用,因?yàn)檫@可以設(shè)備在“現(xiàn)場(chǎng)”運(yùn)行而又將布線降到了低。
WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問(wèn)其過(guò)程數(shù)據(jù)。
訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)
SIMATIC NET OPC 器允許通過(guò)任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。
除此之外,用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問(wèn)自動(dòng)化接口,從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序,如 Excel 或 Access,對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。
SIMATIC 軟件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進(jìn)行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語(yǔ)言也可用于 WinAC。
SIMATIC 編程語(yǔ)言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標(biāo)準(zhǔn)從而減少了學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的時(shí)間
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無(wú)需修改。
STEP 7 可用于各種控制任務(wù):
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 來(lái)對(duì)基于 PC 的控制器的實(shí)際控制功能進(jìn)行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機(jī)器的互聯(lián),使用開放式工具 SIMATIC iMap 實(shí)現(xiàn)。
SIRIUS 產(chǎn)品系列
創(chuàng)新解決方案的基礎(chǔ)
工業(yè)控制工程領(lǐng)域中有著很高的用戶需求:用戶需要經(jīng)濟(jì)有效的解決方案,這種解決方案可以方便地集成到控制柜、配電柜以及分布式系統(tǒng)中,并能完美地相互通信。
為滿足這種需求,西門子提供了 SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品。
SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品
SIRIUS 產(chǎn)品系列包含負(fù)載的分?jǐn)?、保護(hù)和起動(dòng)所需的所有產(chǎn)品。用于監(jiān)視、控制、檢測(cè)、命令及信號(hào)發(fā)送的產(chǎn)品使得這一工業(yè)控制產(chǎn)品系列變得更加完整。
樓宇控制柜應(yīng)該快捷、方便、靈活和節(jié)省空間。但如何才能同時(shí)滿足所有這些要求?是采用高達(dá) 250 kW/400 V 的的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng),其中包括對(duì)電機(jī)和工業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行分?jǐn)唷⒈Wo(hù)和起動(dòng)所需的所有產(chǎn)品。
并且,SIRIUS 模塊化系統(tǒng)的所有部件都具有節(jié)省空間的設(shè)計(jì)和高靈活性,并且相互間可實(shí)現(xiàn)佳協(xié)調(diào)。配置、安裝、接線和維護(hù)極為方便,節(jié)省時(shí)間。
無(wú)論您是需要自己構(gòu)建含有電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器/斷路器、過(guò)載繼電器、接觸器或軟起動(dòng)器的起動(dòng)裝置,還是決定選用預(yù)組裝的起動(dòng)裝置,SIRIUS 都堪稱是每種應(yīng)用的正確之選。
持續(xù)的進(jìn)一步開發(fā)和定期創(chuàng)新可確保我們的客戶擁有 SIRIUS 佳配備,并獲益于節(jié)能型解決方案 - 無(wú)論現(xiàn)在還是將來(lái)。
系統(tǒng)性進(jìn)一步開發(fā) – SIRIUS 創(chuàng)新產(chǎn)品
長(zhǎng)期以來(lái),SIRIUS 在全球范圍內(nèi)已成為工業(yè)控制產(chǎn)品的同義詞,從一開始就是這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)跑者。SIRIUS 模塊化系統(tǒng)由用于對(duì)電機(jī)和工業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行分?jǐn)?、起?dòng)、保護(hù)和監(jiān)視的組件組成,代表著快速、靈活以及節(jié)省空間的控制柜結(jié)構(gòu)。
由于對(duì)主電路和控制電路進(jìn)行了新創(chuàng)新,新的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)再一次加強(qiáng)了其地位。
始終如一的 SIRIUS 產(chǎn)品開發(fā)更好地考慮了當(dāng)前市場(chǎng)要求,尤其是考慮了產(chǎn)品種類要少、靈活性更高以及節(jié)省成本與時(shí)間等方面的要求。對(duì)于公司而言,其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率和成本效益提高。
點(diǎn)擊取代了接線
在 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)產(chǎn)品線中,您可以找到完美協(xié)調(diào)和可以靈活組合的部件,這些部件現(xiàn)在更易于安裝:只需插入到位、連接和點(diǎn)擊,即大功告成!
復(fù)雜的接線以及伴隨的接線錯(cuò)誤已成為過(guò)去的事情。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),這就意味著時(shí)間與成本的顯著節(jié)約。
全面創(chuàng)新
電流高達(dá) 40 A、規(guī)格為 S00 和 S0 的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)在主電路和控制電路方面進(jìn)行了全面改進(jìn)。因此,創(chuàng)新的基本部件(如電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器和接觸器)具有眾多優(yōu)點(diǎn),無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái),都可用于對(duì)裝置進(jìn)行。創(chuàng)新常常體現(xiàn)在細(xì)微之處。例如,同樣的設(shè)計(jì)能夠提供更高的功率,并在基本單元中組合進(jìn)多種功能,從而大大節(jié)省了空間。
同時(shí),創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了極高的靈活性。無(wú)論客戶裝置是需要直接起動(dòng)、可逆起動(dòng)或星-三角起動(dòng),還是要將經(jīng)過(guò)測(cè)試的組合裝置或配有緊湊型起動(dòng)器的“多功能合一”解決方案用于軟起動(dòng)或頻繁起動(dòng),SIRIUS 模塊化系統(tǒng)均能夠勝任。
新產(chǎn)品進(jìn)展中的另一個(gè)重要方面是裝置可用性的提高。將來(lái),該模塊化系統(tǒng)中的 SIRIUS 組件甚至可用來(lái)以極低的成本對(duì)應(yīng)用進(jìn)行監(jiān)視。選擇性裝置監(jiān)視會(huì)變得十分簡(jiǎn)單 – 電流監(jiān)控繼電器直接集成在電機(jī)起動(dòng)器中,或通過(guò)與 AS-Interface 或 IO-Link 之間的電機(jī)起動(dòng)器連接從控制器進(jìn)行組態(tài)。
這些創(chuàng)新是對(duì)今天的 S00 至 S12 模塊化系統(tǒng)(高達(dá) 250 kW/400 V)的完美低端產(chǎn)品補(bǔ)充,針對(duì)控制柜結(jié)構(gòu)提供了眾多新的選擇。
SIRIUS 應(yīng)用領(lǐng)域
我們可在 UL 方面為用戶提供支持
美國(guó)的產(chǎn)品責(zé)任法比歐洲的相應(yīng)法律要明顯嚴(yán)格。強(qiáng)烈建議希望將產(chǎn)品出口到北美地區(qū)的任何人都要按照 UL 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行,尤其是電氣設(shè)備。我們可通過(guò)廣泛的專門知識(shí)以及已通過(guò) UL 的廣泛低壓控制產(chǎn)品為用戶提供支持。
什么是 UL?
UL (Underwriters Laboratories Inc.®) 是全球的產(chǎn)品安全測(cè)試與組織之一。它是于 1894 年由美國(guó)火災(zāi)保險(xiǎn)集團(tuán)在美國(guó)成立的非盈利獨(dú)立組織,旨在對(duì)電氣設(shè)備所帶來(lái)的火災(zāi)危險(xiǎn)進(jìn)行調(diào)查。
今天,UL 負(fù)責(zé)檢查和所有種類材料、部件和終產(chǎn)品的運(yùn)行安全性,尤其是在發(fā)生人身傷害和形成火災(zāi)的可能性方面。UL 在多個(gè)歐洲中設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。若要了解有關(guān)該美國(guó)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)信息以及如何與歐洲的眾多分支機(jī)構(gòu)取得聯(lián)系,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)網(wǎng)址 www.ul.com。
UL 和 IEC 的定義
UL 和 IEC 從根本上是不同的。
適用于 IEC 市場(chǎng)的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)僅定義了設(shè)備或系統(tǒng)的低安全要求。有關(guān)實(shí)際中如何滿足這些安全要求的技術(shù)細(xì)節(jié)由廠商負(fù)責(zé)執(zhí)行。
相比之下,適用于北美市場(chǎng)的指導(dǎo)原則要更加具體。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),可對(duì)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造、應(yīng)用和安裝直至生產(chǎn)運(yùn)行的整個(gè)相關(guān)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。
NFPA79 是適用于控制柜外部的工業(yè)機(jī)械的電氣標(biāo)準(zhǔn)。因此,它不同于控制柜標(biāo)準(zhǔn) UL 508A,是該標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)對(duì)等標(biāo)準(zhǔn)。
自 1969 年以來(lái)便是一個(gè) UL 合作伙伴
對(duì)于任何希望避免不必要的麻煩并希望節(jié)省時(shí)間與的人來(lái)說(shuō),采用像西門子這樣一個(gè)合作伙伴的專門技術(shù)不失為一個(gè)明智之舉。
從 1969 年起,我們位于 Amberg 市的生產(chǎn)設(shè)施就已經(jīng)與 Underwriters Laboratories Inc. 展開緊密合作;這個(gè)生產(chǎn)設(shè)施開發(fā)和生產(chǎn)西門子完整系列的低壓控制產(chǎn)品。
因此,我們擁有 UL 這一主題的全面知識(shí):從按照 UL 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn),直至控制柜的接線;并且,我們很高興能夠在各種培訓(xùn)計(jì)劃中將這種知識(shí)傳遞給用戶。同時(shí),我們不應(yīng)忘記西門子的其它生產(chǎn)設(shè)施處的 UL 能力(例如,位于柏林的開關(guān)柜廠以及位于 Regensburg 的電氣安裝設(shè)備工廠)。
早在產(chǎn)品開發(fā)階段,我們就不僅考慮進(jìn) IEC 指導(dǎo)原則,而且會(huì)考慮 UL 標(biāo)準(zhǔn)。這樣就誕生了一個(gè)內(nèi)容廣泛的產(chǎn)品線,其中包括經(jīng)過(guò) UL 的低壓開關(guān)柜、控制裝置和保護(hù)電路技術(shù)產(chǎn)品。
我們的低壓控制產(chǎn)品系列可使用戶在 UL 方面獲得安全保障,使其能夠快速方便地組裝符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的控制柜。
在北美地區(qū)的樓宇中運(yùn)行開關(guān)柜和控制柜的成本效益
經(jīng)過(guò) UL 的 SIRIUS 產(chǎn)品和系統(tǒng)
我們的產(chǎn)品目錄中包含經(jīng)過(guò) UL 的產(chǎn)品,例如:
例如,這里提供了有關(guān) UL 標(biāo)準(zhǔn)、UL 分類以及 UL 的幾個(gè)技術(shù)特殊問(wèn)題的信息。
在“信息資料”(Inbation Material) →“標(biāo)準(zhǔn)與”(Standards and Approvals) 下面,我們總結(jié)了現(xiàn)有的產(chǎn)品和產(chǎn)品組。一個(gè)表中列出了這些產(chǎn)品應(yīng)符合的 UL 標(biāo)準(zhǔn),并包含指向相應(yīng) UL 報(bào)告的鏈接。
對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行,另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。
計(jì)算平波電抗器
計(jì)算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時(shí)的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時(shí)的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感,[H]
IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機(jī)的大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
12 脈沖運(yùn)行
這些安裝說(shuō)明沒(méi)有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息,也沒(méi)有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況。
對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒(méi)有獲得足夠的詳細(xì)信息無(wú)法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問(wèn)題。
這些安裝說(shuō)明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷售合同表達(dá)了西門子 AG 公司總體義務(wù)。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說(shuō)明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款,也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng)。
什么是 EMC
EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應(yīng)該相互干擾。
根據(jù) EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。
干擾輻射和抗干擾
EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設(shè)備(接收器)。
當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí),才能確保滿足電磁兼容性。
有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備:例如,變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3
對(duì)“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說(shuō)明。變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS)由驅(qū)動(dòng)變頻器和電機(jī)(含電纜)組成。被驅(qū)動(dòng)機(jī)器不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。
住宅建筑物或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒(méi)有使用中間變壓器的場(chǎng)所定義為第一環(huán)境。
第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場(chǎng)所。它們基本上都是通過(guò)自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。
第一和第二環(huán)境的定義
根據(jù)所處位置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電力,標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個(gè)不同類別:
類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。
類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購(gòu)買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說(shuō)明。
類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。
類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
下圖顯示了四個(gè)類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:
類別 C1 到 C4 的定義
SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。
當(dāng)用在 C2 類的系統(tǒng)中時(shí),需要配備無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。
標(biāo)準(zhǔn) EN 55011
某些條件下,要求滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下,在線路通電連接上測(cè)得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓;而測(cè)得的電磁輻射干擾被稱為無(wú)線干擾。
該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值,對(duì)于干擾電壓來(lái)說(shuō),它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對(duì)于無(wú)線干擾來(lái)說(shuō),是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中,它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級(jí)的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(如接觸器和開關(guān))的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī)。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn)。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,至少還需要無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器?!睕](méi)有無(wú)線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過(guò)EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。
如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒(méi)有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。
如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí),則沒(méi)有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”。
無(wú)接地線供電
在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性,會(huì)使用無(wú)接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時(shí),沒(méi)有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是,與無(wú)線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時(shí),故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷,或者甚至損壞無(wú)線干擾抑制濾波器。因此,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有對(duì)這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看,在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。
EMC 的規(guī)劃
如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí)。
干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí),需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看,提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點(diǎn)無(wú)線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工業(yè)應(yīng)用中,裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí)。
獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。
控制機(jī)柜中的組件(干擾源和潛在敏感設(shè)備)必須進(jìn)行物理隔離,通過(guò)隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。
一般信息
不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關(guān)模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大,這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此,假定進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量,就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離。
為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn),以及以下列出的 EMC 規(guī)定。
規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。
針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定
規(guī)定 1
控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過(guò)大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂?。?。如果有必要,應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機(jī)柜門必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上(在頂部、中間和底部)。
規(guī)定 2
在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專門的線圈上。
規(guī)定 3
信號(hào)線 1) 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線。
規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線(進(jìn)出導(dǎo)線)必須可能的情況下進(jìn)行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。
規(guī)定 5
在機(jī)柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。
規(guī)定 6
避免不必要的電纜過(guò)長(zhǎng)。這樣可以降低耦合電容和自感。
規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機(jī)柜地,可以大大降低串?dāng)_。因此,不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線,而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。
規(guī)定 8
信號(hào)線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路?。1仨氉袷匦【嚯x 20cm 的原則。
如果對(duì)編碼器線和電機(jī)線無(wú)法進(jìn)行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地。
規(guī)定 9
數(shù)字信號(hào)線屏蔽應(yīng)在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí),可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來(lái)說(shuō),屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。
應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。
規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好,模擬信號(hào)線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好?。H绻薪饘俨考纪ㄟ^(guò)良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨(dú)立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。
在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上;還可以使用獨(dú)立的電線連接屏蔽。
規(guī)定 11
確保無(wú)線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。
規(guī)定 12
必須使用無(wú)線干擾抑制濾波器,以便滿足等級(jí) A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器(線路側(cè))。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。
規(guī)定 13
勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵(lì)磁電源。
規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。
規(guī)定 15
電機(jī)線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機(jī)線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應(yīng)該使用金屬隔板。
下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實(shí)例沒(méi)有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案。
其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒(méi)有清晰顯示的細(xì)節(jié),它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。
換相電抗器和無(wú)線干擾濾波器的布置
另一個(gè)截面圖顯示了無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。
了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險(xiǎn)的信息,請(qǐng)參考標(biāo)題為“線路熔斷器”的部分。
機(jī)柜設(shè)計(jì)舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
對(duì)機(jī)柜的電纜入口加屏蔽
控制柜內(nèi)部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 勵(lì)磁電源部分的無(wú)線干擾抑制濾波器
無(wú)線電干擾抑制濾波器
屏蔽連接
屏蔽連接
(1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm
(2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm
(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝
(4) 電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板
變頻器裝置組件的布置
電抗器和無(wú)線干擾濾波器的布置
(1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(3) 用于電樞電路中的無(wú)線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(4) 用于勵(lì)磁電路的無(wú)線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(5) 電子裝置電源本身不需要無(wú)線干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A,230V 時(shí)為 2A。
(6) 如果電樞電路、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無(wú)線干擾濾波器后面提取。
1)信號(hào)定義為:
數(shù)字信號(hào)線:
脈沖編碼器信號(hào)線,
串口,如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號(hào)線,如 ± 10 V 設(shè)定值線。
2)一般來(lái)說(shuō),“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件,例如機(jī)柜外殼、電機(jī)外殼或地基地等等。
導(dǎo)軌長(zhǎng)度
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產(chǎn)品訂貨號(hào)
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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