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1. 引言
聚乙烯醇（PVA）外觀為白色粉末，是一種用途相當(dāng)廣泛的水溶性高分子聚合物，性能介于塑料和橡膠之間，可分為纖維和非纖維兩大用途。由于PVA具有獨(dú)特的強(qiáng)力粘接性、皮膜柔韌性、平滑性、耐油性、耐溶劑性、保護(hù)膠體性、氣體阻絕性、耐磨性以及經(jīng)特殊處理具有的耐水性，因此除了作纖維原料外，還被大量用于生產(chǎn)涂料、粘合劑、紙品加工劑、乳化劑、分散劑、薄膜等產(chǎn)品，應(yīng)用范圍遍及紡織、食品、醫(yī)藥、建筑、木材加工、造紙、印刷、農(nóng)業(yè)、鋼鐵、高分子化工等行業(yè)。
近年來，我國PVA消費(fèi)一直保持6～10％增長(zhǎng)勢(shì)頭，市場(chǎng)前景看好。為了增加產(chǎn)品品種，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，我公司于今年新上一套設(shè)計(jì)能力15000t/a的電石乙炔高堿法PVA生產(chǎn)裝置，主要由聚合、醇解和回收三個(gè)工段組成。控制系統(tǒng)選用了浙大中自公司研發(fā)生產(chǎn)的SunyPCC800小型集散控制系統(tǒng)。

2. 系統(tǒng)概述
SunyPCC800是浙大中自在廣泛的用戶調(diào)查、專家訪談、市場(chǎng)調(diào)研與行業(yè)分析的基礎(chǔ)上，吸收浙江大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化國家工程研究中心、浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所數(shù)十年的科研成果，基于浙大中自長(zhǎng)期的科技攻關(guān)與技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力，并結(jié)合其豐富的系統(tǒng)集成與工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過不斷分析總結(jié)、開發(fā)創(chuàng)新、測(cè)試改進(jìn)與考核完善，成功推出小型集散控制系統(tǒng)。
該產(chǎn)品采用尖端的電子技術(shù)、儀表控制技術(shù)、現(xiàn)代控制理論，吸取迄今為止的各種控制系統(tǒng)的長(zhǎng)處，是集成綜合了智能儀表、多功能回路控制器、順序控制器、可編程控制器功能的小型集散控制系統(tǒng)。具有先進(jìn)控制策略、圖形操作界面和在線實(shí)時(shí)組態(tài)工具，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)視、記錄、操作、管理及其連續(xù)控制、邏輯控制、順序控制的綜合，是一種實(shí)現(xiàn)各行業(yè)復(fù)雜多樣工業(yè)自動(dòng)化構(gòu)想的新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，特別適合于企業(yè)組建控制系統(tǒng)和對(duì)控制設(shè)備的技術(shù)改造。

3. 系統(tǒng)配置
3.1. 硬件配置
3.1.1. 操作站/工程師站
SunyPCC800系統(tǒng)的操作站和工程師站在硬件和軟件上沒有本質(zhì)區(qū)別，也就是說兩者可以通用。如果說有不同的話，也就是兩者所用的軟件加密狗不同。


3.1.2. 控制站
控制站是SunyPCC800小型集散控制系統(tǒng)的核心部分，控制站具備電源、控制和通訊雙重冗余功能，在任一部分故障的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)無擾切換，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，保證生產(chǎn)的連續(xù)性。
根據(jù)我公司PVA生產(chǎn)線的I/O設(shè)計(jì)數(shù)量，生成如下表所示的控制站硬件配置。由于SunyPCC800系統(tǒng)具有萬能調(diào)理模板可混插各種I/O模塊的特點(diǎn)，這給工程設(shè)計(jì)帶來了極大的靈活性，用戶可以根據(jù)I/O點(diǎn)的重要性合理安排I/O模塊的分布。


3.1.3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
除上述軟硬件外，本系統(tǒng)還配置了不間斷電源(220V/5KVA、30min）和用于打印報(bào)表的黑白激光打印機(jī)（HP LJ1010）。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：


4. 軟件組態(tài)
SunyPCC800系統(tǒng)的軟件組態(tài)主要包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（SunyRDB）、算法編輯（SunyIEC）和人機(jī)界面（SunyMaker）三個(gè)部分。
4.1. 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是整個(gè)系統(tǒng)的核心，所有的控制算法、界面等都是圍繞這個(gè)核心進(jìn)行工作的。SunyRDB的功能主要包括控制模板設(shè)置、I/O采集設(shè)置和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫建立。


實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫主要分為物理I/O和邏輯I/O，所謂物理I/O是由系統(tǒng)經(jīng)硬件采集而得到的數(shù)據(jù)，如所有I/O模板與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間傳送的信息。而邏輯I/O則是系統(tǒng)經(jīng)一定運(yùn)算獲自動(dòng)生成的數(shù)據(jù)，如流量累積值。

4.2. 算法
SunyIEC是SunyTech工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺(tái)的重要組成部分，用于對(duì)控制方案進(jìn)行編程。SunyIEC提供了功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）和指令表（IL）五種符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制語言，并具有多種仿真手段，可大大提高工程進(jìn)度。
4.2.1. 醇解加料比值控制
醇解加料比值控制是醇解工段最重要的控制系統(tǒng)之一，該控制回路的應(yīng)用效果直接影響裝置生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。以樹脂流量為主參數(shù)，通過比值運(yùn)算，分別使樹脂流量和堿流量控制在一定范圍并呈固定的比例關(guān)系。用FBD控制語言可非常方便地實(shí)現(xiàn)該方案。如圖所示：


4.2.2. 進(jìn)混合機(jī)樹脂溫度分程調(diào)節(jié)
通過樹脂預(yù)熱器的調(diào)溫作用使進(jìn)混合機(jī)樹脂的溫度保持在一定的范圍內(nèi)。向樹脂預(yù)熱器引入溫水和冷水兩條管線，當(dāng)樹脂溫度高于給定值時(shí)通冷水，當(dāng)樹脂溫度低于給定值時(shí)則通溫水。為此，我們構(gòu)建了下圖所示的分程調(diào)節(jié)回路。


在組態(tài)中我們將PID功能塊的輸出連接到兩個(gè)TPROC功能塊上并將兩個(gè)TPROC功能塊的上下限分別設(shè)為0/50和50/100，然后經(jīng)限幅功能塊輸出到兩個(gè)調(diào)節(jié)閥。這樣做的好處是兩個(gè)調(diào)節(jié)閥定位器的輸入均為4～20mA，而不必分別調(diào)整為4～12mA和12～20mA。

4.3. 人機(jī)界面
通過SunyMaker完成人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，包括流程顯示、報(bào)警、報(bào)表以及歷史趨勢(shì)等功能。該軟件內(nèi)置圖庫包含上百種圖元。六種填充模式，二十四種過渡色方式，任意設(shè)置顏色，使用戶能夠根據(jù)自己的喜好制作流程畫面。任何圖元均可以作為顯示或操作對(duì)象，類似Excel的報(bào)表設(shè)計(jì)，五類十四種內(nèi)置控件和一百七十余個(gè)通用控件，給編程者以極大的想象空間，使原本枯燥的工程組態(tài)成為一種愉快的享受。

5. 改進(jìn)
裝置試車期間，我們發(fā)現(xiàn)進(jìn)混合機(jī)樹脂溫度分程調(diào)節(jié)回路在自動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)品質(zhì)不夠理想。經(jīng)過分析，我們認(rèn)為，造成這種現(xiàn)象的原因是換熱器熱傳遞速率慢從而產(chǎn)生較大的滯后所致?？紤]到長(zhǎng)期運(yùn)行后，換熱器內(nèi)部可能會(huì)因結(jié)垢帶來更大的滯后，單回路調(diào)節(jié)的品質(zhì)勢(shì)必更加差強(qiáng)人意。為此，我們確定了下圖所示的串級(jí)分程調(diào)節(jié)方案：增加進(jìn)水流量作為中間變量，以溫度調(diào)節(jié)為主回路、流量調(diào)節(jié)為副回路。


SunyIEC提供了一個(gè)非常方便的串級(jí)調(diào)節(jié)功能塊CASPID，該功能塊具備串級(jí)-單回路無擾切換功能，用戶只需將主、副回路的有關(guān)參數(shù)連接正確即可。在線下裝功能使得控制方案的變更不需要裝置停車即可完成。采用串級(jí)調(diào)節(jié)方案后，回路調(diào)節(jié)品質(zhì)明顯提高。下圖為調(diào)節(jié)回路變更后的給定值與測(cè)量值實(shí)時(shí)曲線（15分鐘）。


6. 小結(jié)
SunyPCC800小型集散控制系統(tǒng)的硬件為完全的模塊化結(jié)構(gòu)，安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單易行，而萬能輸入功能一方面減少了備件庫存，另一方面使我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)儀表改造換型時(shí)不必另外購買I/O卡件（只需通過SunyCFG軟件進(jìn)行修改并更改接線）。所有I/O模塊均具有光電隔離功能，這對(duì)于存在大量干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)顯得尤為重要。
SunyTech工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺(tái)為全中文界面，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，豐富的圖庫可讓用戶制作漂亮的流程畫面和符合中國國情的報(bào)表。其內(nèi)置的OPC功能使我們可以很方便的將系統(tǒng)與第三方設(shè)備相連，為上層生產(chǎn)管理的實(shí)現(xiàn)提供了必要條件。
裝置于今年國慶前順利地一次開車成功。經(jīng)過短時(shí)間的優(yōu)化運(yùn)行，目前，裝置已能夠生產(chǎn)400～3000多種不同聚合度與86～99、97不同醇解度的聚乙烯醇產(chǎn)品。

 0-52876 VTGA DRIVE MODULE NIB 1pcs
 0-52875-1 VTDB Card Factory NIB FACTORY SEALED 1pcs

 0-57300 PCB NIB 1pcs

 57403-E AC HIGH DIGITAL OUTPUT MODULE 1pcs

 57410-C ISOLATED ANALOG OUTPUT MODULE 1pcs

 0-52808 MAX PAC OLVA CARD 1pcs

 57400 115V INPUT MODULE NIB 1pcs

 0-54392-2 DRIVER BOARD NEW 2 pcs

 0-54390 POWER SUPPLY CARD NIB 1pcs

 57412-E FIELD REGULATOR NIB 1pcs

 57408-C POWER MODULE INTERFACE MODULE 1pcs

 57401-D DRIVE DIGITAL I/O MODULE NIB 1pcs

 54392-2 PRINTED CIRCUIT BASE DRIVER 1pcs

 57403-G DIGITAL OUTPUT MODULE NIB 1pcs

 ES281CMB AUTOMAX DCS POWER SUPPLY 1pcs

 57411-2E RESOLVER INPUT MODULE NIB 1pcs

 57400-B INPUT MODULE NIB 1pcs

  Automate 15 Programable Controller 45C15A  1pcs

  Resolver Input Module 57C411  1pcs

  TEST SYSTEMS T-9/SX REMOTE TEST SHELF TTC JDSU INCLUDES T-210 POWER/INTERFACE 601110,T-220 CPU/COMM 350111,T-230 MEASUREMENT 601112,T-240 INTERACTIVE 601071

Part# Debion Q"ty 備註
1 52876 Printed Circuit 1 Genuine Reliance Renewal Parts
2 57300 Printed Circuit 1 Genuine Reliance Renewal Parts
3 57405 Drive Analog I/O 2
4 52875-1 Printed Circuit 1 Genuine Reliance Renewal Parts
5 57392-2 Printed Circuit Base Driver Inverter 3 Genuine Reliance Renewal Parts
6 57401-D Drive Digital I/O Module 1 Reliance Digital Control
7 57403-E A-C High Dgital Output Module 1 Reliance Digital Control
8 57408-C Power Module Interface Module 1 Reliance Digital Control
9 57410-C Analog Output Module 1 Reliance Digital Control
10 57411-2E Resolver Input Module 2 Reliance Digital Control
11 57C404B Network Communications 1
12 57C411 Resolver Input Module 1
13 770.90.21 DXL Autobus Interface 1
 

  HR2000/BLA-04  AC Servo Drive  Q"ty:5

   57411-2E     Resolve Input Module  Q"ty:2

 
 57457-B / 61C515       24V AC/OC Input Moudule       Q"ty:2

 57403-G  16 CHANNEL 115V AC OUTPUT SOURCE

 57410  ISOLATED ANALOG OUTPUT   Q"ty:2

 57C410   ISOLATED ANALOG OUTPUT    Q"ty:1

 57400  115V  AC/DC  INPUT    Q"ty:1

 57408-1   POWER MODULE INTERFACE   Q"ty:1

 707226-11J   Q"ty:1
ROHM

  1N-A-35B UGK-1047B  2pcs

  1N-A-61  1pcs

  CP-A-25A  1pcs

  DR-A-59  1pcs
SAMSUNG

  A23KQT22X12
SANYO DENKI

      SANYO SERVO CONTROLLER
1. Multi Controller Model:STMN-MC   2 pcs
2.Nutrunner Driver Model:STNM-DR-063B   1 pcs

  SANYO DENKI Pentasyn PMM-BD-57065-1  Q"ty:24

  SANYO DENKI Pentasyn PMM-BD-57035-6  Q"ty:20

  SANYO DENKI Pentasyn PMM-BA-5643-1  Q"ty:12

  
Model Q"ty:
1 PY0A015J0M88B00 4
2 PY0A050J0298B00 1
3 PY150J02J8B00 1
4 PY0A100J0268B00 1
5 63BA020PXH25 1
6 63BA020PXH35 1
7 67ZA050JC68B01
6

PMM-BA-5643-1   Q"ty:4
ShibaSoku

PC2062A     庫存:8                                                     PC2091A               庫存:8

PC2088A   庫存:1
SHIBAURA

1.HIPOWER IC MOTOR ID-12020-B2  *1    2.AC SERVOMOTOR ASF-252M    *1

  ADF-525A  16pcs

  ADF-502SA  2pcs

  SHIBADEN HU-3304  14pcs

  HIPOWER IC MOTOR DC BRUSHLESS K-3121F-A2 TYPE:ID-12020-B2  1pcs

  HIPOWER IC MOTOR ID-12020-B2  2pcs

  PU-1310H  4pcs

  AC SERVOMOTOR ASF-252M  10pcs

  CA10-M 10F 100~120/200~240 VAC 50-60Hz  Qty:1
SHIMADEN

  PAC 36-SERIES THYRISTOR POWER REGULATOR  Q"ty:3
SHINDENGEN POWER SUPPLY

SHINDENGEN POWER SUPPLY  LIST:

PART# Q'ty
SAC3750D 27
SDC15050 16
SDC05150 30
SDC6511R5 10
SDC 05-05 6
SDC 36-36 6
SDC 11-26 4
SDC 11068 3
SDC 02150 11
SDC 26029 8
SDC 26029P 4
SAC3750G 18
SDC05-05G 1
SDC02150G 16
SDC11068G 7
SDC05150G 12