產(chǎn)品系列:
納米定位壓電柔性鉸鏈平臺
微型平臺
線性平臺
線性促動器
旋轉臺
XY位移平臺
六足位移臺
快速多通道光子學對準系統(tǒng)
運動控制軟件
應用范圍:
汽車、科學設備、半導體技術、顯微鏡、硅光子、醫(yī)療技術、材料研究、機械工程、自動化、高能束線設備、增材制造
用于控制六軸系統(tǒng)的緊湊型臺式裝置
采用矢量算法的復雜控制器
通過指令可輕松實現(xiàn)坐標系統(tǒng)的自定義
大量軟件包
直角坐標系中的控制
模擬接口和運動停止可選配
用于六軸并聯(lián)運動的數(shù)字式控制器
帶直流電機、用于六足位移臺(六軸并聯(lián)運動)的高性能數(shù)字控制器。利用集成ActiveDrive對兩個附加單軸進行額外控制。
接口
TCP/IP可實現(xiàn)遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備(人機接口設備)。
可選
通過手動控制單元進行控制
利用PIVeriMove軟件對有限空間進行碰撞檢測
發(fā)貨范圍
請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。
功能
利用直角坐標系進行位置輸入,控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡易化,參考系(工作,工具)可快速、輕松改變。實時操作系統(tǒng)可防止抖動,從而保證響應時間始終很短。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作數(shù)據(jù),如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現(xiàn)獨立操作??刂破鲙iSS接口,可支持電機制動器和測量傳感器。
附加接口(取決于版本):
運動停止:六足位移臺驅動的電源電壓可通過連接控制器的外部開關關閉。傳感器技術仍然有效,因而位置信息可繼續(xù)提供,且驅動器重啟時無需找參考位。
模擬輸入
廣泛軟件支持
PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。
訂購信息
C-887.52
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制
C-887.521
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制,模擬輸入
C-887.522
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制,運動停止
C-887.523
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制,運動停止,模擬輸入
配件
C-887.MC 用于六足位移臺的手動控制單元,USB連接器,3米電纜
運動控制器的選型取決于具體的應用情況。控制器的正確選擇取決于有限的安裝空間、軸的數(shù)量或驅動器的類型等各種標準。PI提供多種多樣的控制器和控制概念
PI在精密定位領域的技術,新的驅動概念、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案在過去幾年中為PI集團帶來了持續(xù)不斷的市場份額增長和健康的公司發(fā)展。高度垂直化的制造使PI能完全控制其工藝流程,從而對市場發(fā)展和新興需求做出靈活反應。分形生產(chǎn)模型等現(xiàn)代化組織形式可確保各種批量尺寸的高效生產(chǎn),例如僅生產(chǎn)一件產(chǎn)品、小型系列產(chǎn)品或大量的OEM產(chǎn)品。
PI (Physik Instrumente)簡介
PI集團全球共有六個生產(chǎn)點,四家位于德國,兩家位于海外,全球超過1000位員工,關鍵市場中有15家子公司,超過284項專利和專利申請,40多年的壓電陶瓷技術經(jīng)驗。
德國 PI U-651 具有低型面高度設計的轉臺
——帶超聲波壓電電機和中央孔徑的平臺
1. 低外形:高度為14毫米
2. 快速精密定位較大型負載:負載達20牛頓,閉環(huán)速度達540度/秒,小位移達12微弧度
3. 無限旋轉范圍>360°
4. 兩個旋轉方向上的驅動力矩均達0.3牛米
5. 關機后自鎖:節(jié)約能量,減少熱量產(chǎn)生
6. 中央孔徑可用于更多應用領域
7. 可提供真空版本
精密級轉臺
PILine®平臺尤其適合要求快速精密定位的應用。關機后,自鎖驅動器保持平臺位置的機械穩(wěn)定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅動或熱敏型的低占空比應用可得益于這些特點。軸的位置通過一個編碼器和一個光學參考開關測量,該開關允許可靠的可重復運動。壓電電機驅動器原理及其電氣操作成本低,可定制。
PILine®超聲波壓電電機
作為PILine®超聲波壓電電機不可或缺的一部分,壓電陶瓷促動器上被施加預載,通過一個耦合元件抵住移動導向轉子。在100200千赫茲的高頻交流電壓的作用下,壓電陶瓷促動器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動器的變形使耦合元件相對于轉子產(chǎn)生周期性的對角運動。建立的進給為幾納米每循環(huán);高頻率帶來高速度。在壓電陶瓷促動器上相對于動輪施加預載可確保驅動器在靜止狀態(tài)下和關機時自鎖。
采用增量編碼器實現(xiàn)直接位置測量
非接觸式光學編碼器以極高的精度直接在運動平臺上測量實際位置,因此非線性效應、機械作用或彈性形變不會對位置測量造成影響。
交叉滾子軸承
利用交叉滾柱軸承,滾珠軸承中的滾珠的接觸點被淬火滾柱的線接觸取代。因此,它們的剛度明顯提高,需要的預載更小,這減少了摩擦并實現(xiàn)了更平滑的運行。交叉滾柱軸承的另一個特征是高導向精度和負載能力。滾動主體架的受迫導向防止?jié)L柱軸承發(fā)生蠕變。